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标题: 看到一个四轴室内飞行定位方法，有点老了，但有点启发 [打印本页]
作者: aluken    时间: 2012-4-20 20:22
标题: 看到一个四轴室内飞行定位方法，有点老了，但有点启发
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有些朋友应该看过这个图片。
意思就是：
4个声纳确定X、Y轴的距离及方位，
一个声纳确定Z轴的距离及方位。
同时可以配合摄像头（光流？）与惯性制导传感器配合完成定位控制。

我觉得低成本的话，四个声纳这方案挺好，好像超声波测距模块的精度在1cm左右？
作者: wxd5765    时间: 2012-4-20 23:42
:em26:
作者: liandli    时间: 2012-4-20 23:46
:em26: :em26: :em26:
作者: dongfang    时间: 2012-4-21 07:43
不被干扰的话，超声波测距模块的精度<=1cm
作者: kissghost    时间: 2012-4-21 07:59
主要看主控程序算法支持不支持了
作者: esky    时间: 2012-4-21 09:45
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作者: 314308219    时间: 2012-4-22 10:05
顶



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