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标题: 又是一个难点,会的请进 [打印本页]

作者: xieqilin2000    时间: 2012-4-23 20:00
标题: 又是一个难点,会的请进
机器框架做好了。但是现在的最大问题就是,我代码尺寸跟实际的尺寸不一样。看了论坛的相关帖子,说是跟伺服电子齿轮比设置有关。我也看了说明书,要公式的。不会了。
请问怎样实现代码与实际行程的精确同步啊?
作者: guan00zhuang    时间: 2012-4-23 20:38
师傅我不明白帮顶了。人生就几十年一转眼就到期限了。所以喜欢做的事就使劲做。兄弟帮你定等老师来帮忙。:em15:
作者: 神机制造    时间: 2012-4-23 20:45
:em22:
作者: cooooldog    时间: 2012-4-23 20:52
可以给你算,

报下丝杆螺距,伺服默认1:1电子齿轮情况下多少个脉冲一转,

报希望多少个脉冲 ,工作台移动1mm
作者: 只为一口饭    时间: 2012-4-23 22:49
新人到来,看不懂,学习中
作者: ZZSSZZ    时间: 2012-4-23 23:21
有电子齿轮计算的小软件,要通分约分的,5年纪的数学,
作者: xieqilin2000    时间: 2012-4-24 08:31
标题: 回复 板凳 cooooldog 的帖子
一根是10MM的,还有两根是5MM的。台达伺服ASDA-B2,电子齿轮比默认的是1.6比1. 这个齿轮比速度基本忽略了,我现在设置了10比1的,速度一般。mach3里电机调试第一个项目——没毫米多少个脉冲?,好像跟电子齿轮比设置挂钩。脑子乱了,有公式的话,能指教一二才好。
作者: zihe98    时间: 2012-4-24 09:25
学习中
作者: ro0t    时间: 2012-4-24 09:28
有个笨办法  拿表顶着 然后计算 显示的数据 和表上走的数据 的比值 然后再根据比值修正 你设置的脉冲当量。。。。。
作者: 渔火    时间: 2012-4-24 10:22
不懂学习饿了!
作者: 胖飞飞    时间: 2012-4-24 10:24
不懂帮顶
作者: cooooldog    时间: 2012-4-24 11:21
伺服默认编码器是多少分辩率,你没说。
作者: lizeng    时间: 2012-4-24 11:39
:em26:
作者: xieqilin2000    时间: 2012-4-24 15:36
标题: 回复 12楼 cooooldog 的帖子
呵呵。默认的是2500的,4倍后是否就是10000个脉冲一圈。但是电机铭牌上标的是17BIT,也就是131072.这个算嘛?:loveliness:
作者: xieqilin2000    时间: 2012-4-24 15:37
标题: 回复 12楼 cooooldog 的帖子
对了。伺服原始齿轮比是16比10
作者: @_@    时间: 2012-4-24 15:40
一根是10MM的,还有两根是5MM的。台达伺服ASDA-B2,电子齿轮比默认的是1.6比1.
作者: cooooldog    时间: 2012-4-24 15:58
还是没明确具体默认多少编码器1圈。

1,设置伺服电子齿轮比为1:1,
2。单独拆下电机,让轴独立运动,贴上个纸条。
3。mach3中步进脉冲设置为100,座标清0,然后手动点动电机,让它运动。
4。当电机刚好转到1圈时,记录下当前座标,比如当前值为100.00,那么那么伺服就是100X100=10000个脉冲1圈。
作者: xieqilin2000    时间: 2012-4-25 14:38
标题: 回复 17楼 cooooldog 的帖子
我觉得我自己对伺服的认识错了。你说的多少编码器一圈?我以为就是那个“检出器输出脉冲数2500——一回转单项脉冲数”,能说明是10000个脉冲一圈?电机铭牌上有个17BIT也是个脉冲数,好像是131072个脉冲吧,也就是131072个脉冲一圈?理解就不复杂了。我有个电子齿轮比的公式的,但是不知道各指的什么意思,所以不会设置。崩溃。
呵呵,感谢你一直给我解答,多谢。




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