原帖由 alksks 于 2012-4-25 15:16 发表
这个和现在大多数飞控的控制方式似乎不一样,它是整个旋翼转动来实现旋转,推进和平移的,马老师应该看到最近疯传的那个武装四轴了吧,我觉得和那个原理是一样的,那马老师是不是要自己写程序了?
原帖由 alksks 于 2012-4-25 21:23 发表
又有一些小想法,控制的话是否可以不用四轴模式,而还用2轴模式,让左侧和右侧的电机分别同向转动,用Y线把电调和舵机串起来,就相当于阿凡达直机每侧两个电机两个舵机,不知马老师明白这个意思吗?
原帖由 alksks 于 2012-6-4 11:01 发表
9寸桨的话可以用大电机如2814或2820,kv稍高一些,4s动力,拉力能达到6kg,用变形的X4机架,外面罩泡沫塑料,即使是1.5米轴距应该也不会超过4kg起飞重量吧
我简单提个配置
x2814 kv1100
40A 电调(可以用飞腾,也 ...
原帖由 alksks 于 2012-6-4 10:11 发表
马老师看看这个,这是我前段时间想到的一个方案,打算近期开工造一台试验机
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=625085
同时感谢楼上朋友的建议啊
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