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标题:
最近做的一个9轴姿态测量IMU模块
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作者:
不爱说话
时间:
2012-4-25 16:22
标题:
最近做的一个9轴姿态测量IMU模块
最近看到研究姿态测量的朋友越来越多，水平也是越来越高。看得有点痒痒，也发一个我做的9轴模块。
这是给一个客户订做的，尺寸小5cmx2cm。
板载陀螺仪，加速度计，磁力计，SMT32 MCU和蓝牙串口模块。使用STM32读取数据并解算出姿态角。内建串口命令行界面，可通过3.3V串口或者蓝牙串口与上位机交互。
作者:
qmjwhm
时间:
2012-4-26 09:48
报价
作者:
不爱说话
时间:
2012-4-26 12:15
这是给一个客户订做的。不方便卖的。
作者:
kevinpost
时间:
2012-4-26 13:41
每次一看“报价”2字就烦！隔壁坛子里回帖做多的就是这2个字。不管楼主说的什么，后面一大片“报价”
作者:
Adaw
时间:
2012-4-27 15:16
标题:
回复 楼主 不爱说话 的帖子
传感器什么的都用的啥？精度如何？
作者:
不爱说话
时间:
2012-4-27 16:33
使用了3轴陀螺仪，加速度计和电子罗盘。
误差：静态小于1度，动态小于5度
作者:
403280134
时间:
2012-9-17 00:02
9轴怎么测角？能不能说说思路或贴出代码呀
作者:
jpeg1016
时间:
2012-9-17 11:32
都是牛人呢
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