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标题: FBL100改双无刷兼测试3A电调 [打印本页]
作者: suvsuv    时间: 2012-4-30 17:53
标题: FBL100改双无刷兼测试3A电调
FBL100一直用原装的有刷电机，翻滚合格，飞起来也很稳定，不过夏天快到了，有刷电机飞一块电就要停一下，不能连续飞很不爽, 趁着一次大炸将机身头罩撑杆炸断的机会开始了换无刷的行动。
刚开始换无刷试过华科尔的10LT电调，以及AOE无刷转换器＋AOE６A电调。两者的效果都很不好，油门在1/3位置才能启动电机，到了2/3位置就满油门了，主要是由于fbl100的信号输出是12khz PWM信号，与mcpx(8khz 或者1khz)和华科尔的（2khz)频率不同
正在头疼无法有效改无刷的时候，看到了HeliFreak上 Mcxp brushless mod的帖子，由于程序是开源的，并且兼容1khz-12khz　PWM信号，因此趁着假期开始尝试自己刷3A电调来改双无刷 FBL100, 试验结果很成功，BLHeli电调程序很强大，秒杀华科尔和市面上一切迷你机用的无刷电调，还节省了有刷转无刷的电路，实乃小鸡爱好者居家旅行、杀人越货必备之改装利器:em15:

[ 本帖最后由 suvsuv 于 2012-4-30 18:16 编辑 ]
作者: suvsuv    时间: 2012-4-30 17:53
无图无真相
主无刷：垃圾3A电调；　尾无刷：xp3a电调。　自己动手，丰衣足食
(, 下载次数: 67)
主电机：HP03s ，　尾电机： Hp02
(, 下载次数: 67)
用京商遥控车的6mm球头扣安装hp02t尾电机最可靠。　淘宝卖的hp尾电机专用碳纤尾座好看不好用，炸一次就可能将尾电机撞出而弄断尾电机线
(, 下载次数: 75)
便携录像利器ip4s被偷了，新的手机录像很不好，勉强可看
http://www.tudou.com/programs/view/kzg9jF3Gva0/?rpid=80595487&resourceId=80595487_06_05_99
[flash]http://www.tudou.com/v/kzg9jF3Gva0/&rpid=80595487&resourceId=80595487_04_05_99==.html[/media]

试飞体验：　尾无刷锁尾很好，无论如何翻，从最大正螺距（＋１０度）到最大付螺距(-10)都不甩尾。但是定速功能看来需要hp05以上的电机才有效，hp03/c05m之类没有足够的功率余量避免掉转速，所以做侧钟摆一次就要歇几秒，连续翻滚依然掉转速。

[ 本帖最后由 suvsuv 于 2012-5-2 08:50 编辑 ]
作者: suvsuv    时间: 2012-4-30 17:54
沙发
作者: ersanwuliu    时间: 2012-4-30 19:26
这个必须顶
作者: ersanwuliu    时间: 2012-4-30 19:29
麻烦不麻烦，造价多少，我只想主无刷，动力比原配有刷强就行

[ 本帖最后由 ersanwuliu 于 2012-4-30 19:35 编辑 ]
作者: suvsuv    时间: 2012-4-30 19:50
原帖由 ersanwuliu 于 2012-4-30 19:29 发表
麻烦不麻烦，造价多少，我只想主无刷，动力比原配有刷强就行

成本很低，电调3x元，增加MOS管12元，编程器50元
麻烦在于焊接，主要是3A电调需要叠焊MOS管来增加功率，MOS很小，需要一定的焊接功力; 如果买xp7a来刷就简单很多，焊三根线出来即可，但是电调成本为80元左右。
用c05m动力肯定比原装的好很多，更关键的是不用担心过热而使电机失磁，只是装c05m需要将fbl机身一些阻挡位削掉，如下图箭头指示
作者: mqm030610    时间: 2012-4-30 19:55
:em01: 难度大了
作者: 入沐三分    时间: 2012-4-30 20:01
顶两部suv:em15: :em15: :em26:
作者: ersanwuliu    时间: 2012-4-30 20:05
标题: 标题
这部分少了影响强度。MCPX机身我不懂分析，感觉就是细节巧妙，尽量不要切东西好。还有那个直线舵机反装，我觉得可能也是心理作用大，舵机依附主体，但也是主体强度的一部分，反过来这个强度就打了折扣
作者: suvsuv    时间: 2012-4-30 20:05
原帖由 mqm030610 于 2012-4-30 19:55 发表
:em01: 难度大了

迟点写个分享心得将英文精华翻译出来，如果自己不能动手或者懒得动手，不用担心的，论坛潜伏着各种卖家，比如t少，c少，其他不精，做二道贩子还会很在行的，出点血找这几个"x少"烧电调他们还是愿意的。
作者: suvsuv    时间: 2012-4-30 20:11
原帖由 ersanwuliu 于 2012-4-30 20:05 发表
这部分少了影响强度。MCPX机身我不懂分析，感觉就是细节巧妙，尽量不要切东西好。还有那个直线舵机反装，我觉得可能也是心理作用大，舵机依附主体，但也是主体强度的一部分，反过来这个强度就打了折扣

带了头罩就不用担心机身内部强度的，炸鸡时机身除了头罩撑杆其他部件根本不会受到冲击，除非你喜欢不带头罩裸飞。
作者: ersanwuliu    时间: 2012-4-30 20:23
标题: 回复 11楼 suvsuv 的帖子
动作大总会有点变形，主体刚性好，变形就小。我是这么想的，不晓得有多大影响
作者: larry1234    时间: 2012-4-30 20:31
标题: 回复 楼主 suvsuv 的帖子
來學習學習。:em26: 主無刷必改但尾無刷很貴！:em25:
作者: haujj    时间: 2012-4-30 20:34
原帖由 suvsuv 于 2012-4-30 19:50 发表

成本很低，电调3x元，增加MOS管12元，编程器50元
麻烦在于焊接，主要是3A电调需要叠焊MOS管来增加功率，MOS很小，需要一定的焊接功力; 如果买xp7a来刷就简单很多，焊三根线出来即可，但是电调成本为80元左右。
用 ...
坐等老大开课:em15:
作者: ersanwuliu    时间: 2012-4-30 20:41
标题: 回复 13楼 larry1234 的帖子
炸了就惨了，还是尾7MM好，没压力
作者: suvsuv    时间: 2012-4-30 20:43
原帖由 larry1234 于 2012-4-30 20:31 发表
來學習學習。:em26: 主無刷必改但尾無刷很貴！:em25:

完全同意，改主无刷即可，尾无刷如果不是高手用来飞暴力3D完全没必要。
我改尾无刷只是因为之前收了便宜的二手hp02闲置，同时测试一下BLheli程序的尾电调效果。
作者: mj9747    时间: 2012-4-30 20:52
技术贴必顶！！
作者: tf-4    时间: 2012-4-30 21:47
还在前排，顶了再慢慢看！
作者: 大胡子    时间: 2012-4-30 23:07
先顶再收藏再学习研究最后在实践:em00: 兄弟能干啊:em26:
作者: esky    时间: 2012-5-1 04:18
:em26: :em26:
作者: zxd88    时间: 2012-5-1 09:21
好文，lz辛苦，期待细节教程。
作者: ewuy    时间: 2012-5-1 09:37
楼主的mh十字盘内盘是否改了外盘用的球头'然后用的fbl的连杆？我早有此意'可是不知内盘的球头如何取下'这样改过球头连杆能否泄力。求解
作者: jsc1974    时间: 2012-5-1 10:08
感謝分享，
作者: 飘雪    时间: 2012-5-1 11:25
:em24:
作者: 星之友    时间: 2012-5-1 12:26
实乃小鸡爱好者居家旅行、杀人越货必备之改装利器
作者: suvsuv    时间: 2012-5-1 13:49
原帖由 ewuy 于 2012-5-1 09:37 发表
楼主的mh十字盘内盘是否改了外盘用的球头'然后用的fbl的连杆？我早有此意'可是不知内盘的球头如何取下'这样改过球头连杆能否泄力。求解

是的。 用尖嘴钳夹住球头拧就可以取下，球头很硬的，不用担心夹瘪了。这样改过的球头在炸鸡时连杆是不会脱出的，所以如果担心无法泄力就不建议改。
我自己的感觉是只要炸鸡能够让齿盘与主轴脱出就足够泄力了
作者: 隐形人    时间: 2012-5-1 13:53
老兄，你用的是啥尾桨？
作者: suvsuv    时间: 2012-5-1 14:30
原帖由 隐形人 于 2012-5-1 13:53 发表
老兄，你用的是啥尾桨？

45mm 玩具反奖
作者: luopeixuan    时间: 2012-5-1 15:12
这改装够强的啊~
作者: akg240s    时间: 2012-5-1 16:33
我擦，小6通越来越多了，这个小jj就是那个控太弱，还有就是零件不通用。
作者: lll8    时间: 2012-5-1 16:33
來學習學習。
作者: yehk    时间: 2012-5-1 16:42
求LZ一份改装BLHeli电调程序和改装资料，谢谢！yehke@126.com
作者: ersanwuliu    时间: 2012-5-1 17:59
原帖由 akg240s 于 2012-5-1 16:33 发表
我擦，小6通越来越多了，这个小jj就是那个控太弱，还有就是零件不通用。

我还用的觉得浪费，不要设置，有屏没屏之类的没用。唯一的好处就是以后如果买机不要买控了。玩的层次比较低

[ 本帖最后由 ersanwuliu 于 2012-5-1 18:02 编辑 ]
作者: ewuy    时间: 2012-5-1 19:41
标题: 回复 26楼 suvsuv 的帖子
多谢指点，请问fbl的连杆精度如何！安装有虚位大不大
作者: 大胡子    时间: 2012-5-1 20:12
这帖要顶好帖:em26:
作者: funbull    时间: 2012-5-1 20:42
动手能力很强啊。
作者: suvsuv    时间: 2012-5-2 00:13
原帖由 ewuy 于 2012-5-1 19:41 发表
多谢指点，请问fbl的连杆精度如何！安装有虚位大不大

连杆精度跟mcpx一样。但是会有质检问题，比如有些连杆上下球头的方位跟实际需要相反（不知道如何描述，自己买了就知道），需要强行按进去
作者: suvsuv    时间: 2012-5-2 00:14
刷电调详情请移步： http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
作者: 永远DE梦    时间: 2012-5-2 15:13
收藏……
折腾……
作者: hzboto    时间: 2012-5-2 15:40
谷哒:em26:
作者: hmliming    时间: 2012-5-15 19:39
也入了fbl100，也想改个主无刷，没有那么强的焊接能力:em17: ，看看哪里有现成电调:em15:
作者: suvsuv    时间: 2012-5-15 19:55
原帖由 hmliming 于 2012-5-15 19:39 发表
也入了fbl100，也想改个主无刷，没有那么强的焊接能力:em17: ，看看哪里有现成电调:em15:

没有焊接能力就买mcpx v2 用的无刷电调。 也只有mcpv v2的信号频率跟fbl100最接近。
mcpx v1 的信号是1khz, 其相配的电调用在fbl只有1/12 油门区间可用； 华科尔电调支持的频率是2khz； mcpx v2的信号频率是8khz, 用在fbl100时油门摇杆在2/3以上就是满油门输出。
作者: hmliming    时间: 2012-5-15 20:33
原帖由 suvsuv 于 2012-5-15 19:55 发表

没有焊接能力就买mcpx v2 用的无刷电调。 也只有mcpv v2的信号频率跟fbl100最接近。
mcpx v1 的信号是1khz, 其相配的电调用在fbl只有1/12 油门区间可用； 华科尔电调支持的频率是2khz； mcpx v2的信号频率是8khz, ...
那再问下，如果改装信号线是接原电机接口还是从MOS管脚焊出啊？
作者: suvsuv    时间: 2012-5-15 20:58
原帖由 hmliming 于 2012-5-15 20:33 发表
那再问下，如果改装信号线是接原电机接口还是从MOS管脚焊出啊？

这个要试了，fbl100输出信号与v2频率不同，但是极性是一样的，所以v2如何接电调，fbl就如何接电调
作者: tf-4    时间: 2012-5-15 22:05
我从箭头位置，MCU的主马达信号位置引出。
(, 下载次数: 34)
作者: 魔羯座-修罗    时间: 2012-5-15 22:18
双无刷    悬停    会不会尾巴自己往右慢慢飘？
作者: larry1234    时间: 2012-5-15 22:24
标题: 回复 46楼 魔羯座-修罗 的帖子
FBL 鎖尾鎖得很好，不會溫飄。我也奇怪正飛一個轉速，倒飛另一個轉速，但尾巴都能鎖得住！:em22:

[ 本帖最后由 larry1234 于 2012-5-15 22:26 编辑 ]
作者: suvsuv    时间: 2012-5-15 22:24
原帖由 suvsuv 于 2012-5-15 20:58 发表

这个要试了，fbl100输出信号与v2频率不同，但是极性是一样的，所以v2如何接电调，fbl就如何接电调


mcpx v2的免焊接电调，将电调信号线插头插入主电机插座即可，红箭头为信号线输出。如果这样还不行（应该可以的:em15: ），再按照45楼的接法从MOS输入端取信号

[ 本帖最后由 suvsuv 于 2012-5-15 22:28 编辑 ]
作者: suvsuv    时间: 2012-5-15 22:27
原帖由 魔羯座-修罗 于 2012-5-15 22:18 发表
双无刷    悬停    会不会尾巴自己往右慢慢飘？

单无刷不会，双无刷要看尾电机与主电机的转速是否匹配。我改双无刷的时候用Hp03s+hp02t,  不会慢慢飘，但是会非常快速小幅度的抽动，不影响锁尾，翻滚也不会甩尾，所以也没有怎么去解决。
尾飘是gcp和minicp的专利, 照着mcpx的三轴软件来抄，都居然弄出左右循环螺距不一致，尾巴飘的软件，华科尔的软件工程师就该去吃屎:em09:

[ 本帖最后由 suvsuv 于 2012-5-15 22:33 编辑 ]
作者: suvsuv    时间: 2012-5-16 07:55
原帖由 suvsuv 于 2012-5-15 19:55 发表

没有焊接能力就买mcpx v2 用的无刷电调。 也只有mcpv v2的信号频率跟fbl100最接近。
mcpx v1 的信号是1khz, 其相配的电调用在fbl只有1/12 油门区间可用； 华科尔电调支持的频率是2khz； mcpx v2的信号频率是8khz, ...

查了一下，我记错v1与v2的PWM信号频率了（v1 才是8khz, v2是1khz)，需要买mcpx v1用的无刷电调，
作者: sco505    时间: 2012-5-16 08:14
强帖，强人
作者: mqm030610    时间: 2012-5-16 08:43
牛人
作者: hmliming    时间: 2012-5-16 10:16
原帖由 suvsuv 于 2012-5-16 07:55 发表

查了一下，我记错v1与v2的PWM信号频率了（v1 才是8khz, v2是1khz)，需要买mcpx v1用的无刷电调，
多谢提醒，非常感谢！
作者: ilheli    时间: 2012-5-19 14:51
首先，赞一个，很好的分享！而且，lz刷电调的贴子，偶赞叹不已（看不懂）。
主电机改无刷不错，有必要。但尾巴改无刷。。。。目前觉得有点浮云。:em17: 其实，品质好的7mm空心杯+仿kb**的尾桨+金属尾马达座（利于散热），锁尾效果就已经很好，应对无刷暴力3d都基本没问题。重要的是3d过程中，通过及时细腻的螺距变化，尽量减少主电机调转，锁尾没有任何问题。
作者: sachin    时间: 2012-5-27 00:03
原帖由 tf-4 于 2012-5-15 22:05 发表
我从箭头位置，MCU的主马达信号位置引出。
1043314

我也想改，但有点疑惑，请问到底主无刷和尾无刷从哪里引信号线？我看你这个图与你别一个贴里的引线位置不一样，另一个介绍刷机的贴里是从最右边的64BL MOS管的下左脚引线的。
作者: 刀枪不入    时间: 2012-5-27 00:30
Devo10
作者: suvsuv    时间: 2012-5-27 11:27
原帖由 sachin 于 2012-5-27 00:03 发表

我也想改，但有点疑惑，请问到底主无刷和尾无刷从哪里引信号线？我看你这个图与你别一个贴里的引线位置不一样，另一个介绍刷机的贴里是从最右边的64BL MOS管的下左脚引线的。

两个64BL并联的，所以从左边64BL的和从右边的64bL的左下管脚引出是一样的。
作者: ilheli    时间: 2012-5-30 14:38
请问LZ，无刷电机装在flb100原装机身上，不会和左右两边的舵机磨蹭吗？lz的无刷主电机直径这么小？还是有其他好招解决？
作者: 南京团团    时间: 2012-5-30 14:47
:em26:
作者: suvsuv    时间: 2012-5-30 15:01
原帖由 ilheli 于 2012-5-30 14:38 发表
请问LZ，无刷电机装在flb100原装机身上，不会和左右两边的舵机磨蹭吗？lz的无刷主电机直径这么小？还是有其他好招解决？

我用的是hp03s,所以不会有磨蹭。也试过用c05m，需要按照mcpx改无刷那样将有磨蹭的地方切除
1. 前后两边有加强竖梁，用小刀切掉
2.右边的舵机下安装位置与电机壳接触，用小矬子慢慢锉，直到不接触电机壳
作者: larry1234    时间: 2012-6-2 18:08
标题: 回复 楼主 suvsuv 的帖子
以前只飛開華科爾的機仔，估不到現在改無刷認真大費周章。這是我的 3A 電變，已拆 MOS 管預備疊焊。
(, 下载次数: 20)
另外無意中找出以前買落 1S 機仔附送的外轉馬達 ADH30，發現大小重量和 HP03T 差不多，請問樓主知不知道它的規格，似乎都是 9 poles 12 magnets，能否改做主摩或尾摩？需不需要重繞星形線？
(, 下载次数: 22)
作者: suvsuv    时间: 2012-6-2 18:21
原帖由 larry1234 于 2012-6-2 18:08 发表
以前只飛開華科爾的機仔，估不到現在改無刷認真大費周章。這是我的 3A 電變，已拆 MOS 管預備疊焊。
1060875
另外無意中找出以前買落 1S 機仔附送的外轉馬達 ADH30，發現大小重量和 HP03T 差不多，請問樓主知不知道 ...

ADH30: Micro 2.6g Brushless Motor 7900kv， 做尾无刷可以，主电机不够转速
参考24楼 ：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=522265&page=2

[ 本帖最后由 suvsuv 于 2012-6-2 18:22 编辑 ]
作者: larry1234    时间: 2012-6-2 19:15
标题: 回复 62楼 suvsuv 的帖子
很有用的資料:em26: ，如改星形繞線能否提高轉速？
作者: yanweidan    时间: 2012-6-4 09:32
标题: 是说用V1的电调吗？
还是V2的
作者: 宇浩轩杰    时间: 2012-8-6 21:47
好厉害啊，我也打算入这个机，改无刷，楼主去hisky专区写个详细步骤，一定能帮不少人
作者: heli1985    时间: 2012-8-9 21:42
原帖由 宇浩轩杰 于 2012-8-6 21:47 发表
好厉害啊，我也打算入这个机，改无刷，楼主去hisky专区写个详细步骤，一定能帮不少人

强烈支持，suv哥整理一个FBL换主无刷的帖吧，虽然你现在的帖拼拼凑凑也能覆盖到，但还是整合起来的话对新人帮助大  :)
另外，suv哥，FBL换bolt的配件是不是精度会大大提高啊？
作者: ersanwuliu    时间: 2012-8-9 21:48
原帖由 heli1985 于 2012-8-9 21:42 发表
强烈支持，suv哥整理一个FBL换主无刷的帖吧，虽然你现在的帖拼拼凑凑也能覆盖到，但还是整合起来的话对新人帮助大  :)
另外，suv哥，FBL换bolt的配件是不是精度会大大提高啊？

很容易，都是成品。淘宝有个改版3a马上开卖，1克多一点点重量，标称电流12a，也不贵。马达就a120，我在用，不算强也不差，关键现在便宜，新手足够。叠焊肯定更好，应付120完全没问题，不推荐，我也玩过，真心不好玩

[ 本帖最后由 ersanwuliu 于 2012-8-9 21:50 编辑 ]
作者: 小塞子    时间: 2012-8-11 15:58
顶一个
作者: heli1985    时间: 2012-8-11 16:56
原帖由 ersanwuliu 于 2012-8-9 21:48 发表

很容易，都是成品。淘宝有个改版3a马上开卖，1克多一点点重量，标称电流12a，也不贵。马达就a120，我在用，不算强也不差，关键现在便宜，新手足够。叠焊肯定更好，应付120完全没问题，不推荐，我也玩过，真心不好玩 ...

求链接或关键字，如果价格公道，肯定买现成的
还有马达用a120的话，是不是也要把马达架削去一些？
作者: ersanwuliu    时间: 2012-8-11 17:01
原帖由 heli1985 于 2012-8-11 16:56 发表
求链接或关键字，如果价格公道，肯定买现成的
还有马达用a120的话，是不是也要把马达架削去一些？

卖一拖六充电器的那个店做的电调，新版听说快了。a120要切很多主体，稍麻烦，看在价格的份上我觉得可以接受，怕麻烦m5肯定最方便
作者: samtoling    时间: 2012-8-11 17:01
这个猛。。
作者: heli1985    时间: 2012-8-11 20:28
原帖由 ersanwuliu 于 2012-8-11 17:01 发表

卖一拖六充电器的那个店做的电调，新版听说快了。a120要切很多主体，稍麻烦，看在价格的份上我觉得可以接受，怕麻烦m5肯定最方便

在X宝上搜到了，是不是“驭X科技”？九鹰125，MINICP,FBL100,MCPX无刷电调。最大电流12A，可免焊，可定速。
作者: magong    时间: 2012-8-11 21:10
星形繞線能降低轉速，提高扭矩。
这个马达不如 HP03, 我还自己绕过，绕过也拼不过 HP03.

原帖由 larry1234 于 2012-6-2 19:15 发表
很有用的資料:em26: ，如改星形繞線能否提高轉速？
作者: mapjeep    时间: 2012-9-6 09:45
好厉害！SUV真的好博学！
作者: qwqw234    时间: 2012-9-15 12:14
“很容易，都是成品。淘宝有个改版3a马上开卖，”哪家有卖？是成品么！对于FBL100油门线性足够么！
作者: ersanwuliu    时间: 2012-9-15 12:42
标题: RE: FBL100改双无刷兼测试3A电调
本帖最后由 ersanwuliu 于 2012-9-15 12:45 编辑
qwqw234 发表于 2012-9-15 12:14
“很容易，都是成品。淘宝有个改版3a马上开卖，”哪家有卖？是成品么！对于FBL100油门线性足够么！

定速用，线性不知道。老版我用了，MOS有问题，启动失败比较多，换了MOS我正在用，很好，A120十齿。最新的美国直邮回来的MOS不知道，没用过。看看买了的人如何评价了，下 载器相对也比较实惠，反正是个实在的卖家
作者: wangbo0213    时间: 2012-10-29 11:04
留名、。。。收藏
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-2-6 22:53
尾无刷怎么接线，尾电调怎么刷？
作者: wskgogo    时间: 2013-10-1 10:42
谢谢啦 xp7a来刷 买来试试
作者: zsp1024    时间: 2014-1-28 16:47
感謝分享
作者: 20000427    时间: 2014-2-18 20:48
本帖最后由 20000427 于 2014-2-18 20:59 编辑

HP05s +xp7a行吗？ 需要刷电调吗？  如果用c05m那么要搭配什么电调？？
这两个选择那个好？？

作者: caosix2    时间: 2018-11-3 16:51
BlHeli 电调固件 除了可以识别mcpx/fbl/cp之类的【有刷输出信号】，———— 节省了“有刷无刷转换器”、提高了 控制响应速度 确实爽 。


最近匆忙没有去细细了解，所以想走懒人路线——请问楼主 ：




买个 BLHeli 固件的电调，还需要 怎么设置：才能直接 接有刷信号 ？


1S电池的 玩具 原有刷马达输出只有 3.7V ：无需 电平转换这我知道 。


2S电池的 玩具 原有刷马达输出足有 7.4V ：需要 电阻衰减电平转换 。




我现在想问：电调软件、固件、参数 方面 需要 做怎么样的 设置配置 ？


(, 下载次数: 19)






作者: Ling热热    时间: 2020-3-17 20:47
suvsuv 发表于 2012-4-30 20:43
完全同意，改主无刷即可，尾无刷如果不是高手用来飞暴力3D完全没必要。
我改尾无刷只是因为之前收了便宜 ...

其实现在还有一种可能性，就是给小鸡换像真西装，尾旋翼换大桨用或者改尾涵道机子




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