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标题: MWC四轴第二次试飞 [打印本页]
作者: 仇池侠    时间: 2012-5-5 21:37
标题: MWC四轴第二次试飞
MWC四轴第二次试飞，没开自稳和其它功能飞起来很稳，但是打开自稳却会飘向一边。下面视频是没开自稳的飞行~
作者: ql2008    时间: 2012-5-5 22:40
:em26:
作者: divi    时间: 2012-5-5 22:48
相机的自稳比飞控的自稳更重要...
我看到快吐了:em08:
作者: 仇池侠    时间: 2012-5-5 22:55
标题: 回复 藤椅 divi 的帖子
我家小孩拍的，呵呵:em15:
作者: mealie    时间: 2012-5-6 03:43
MWC开自稳漂一边，可以这样处理：

1 不开自稳的情况下，用微调或者子微调调整到理想情况，不要自旋或者跑偏某个方向；
2 锁定，尽量水平的地面上用摇杆校准加速度，然后飞起来观察，再降落锁定，通过加速度微调来修正；
3 不断观察姿态和微调加速度，直到满意为止，PID这里不讨论。



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