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标题: MWC气压定高问题 [打印本页]

作者: 猫咪18 时间: 2012-5-14 15:46
标题: MWC气压定高问题
昨天测试2.0版气压定高功能，四轴上下窜动约4米左右，且有增大的趋势，请问大家都是这样吗？还是气压PID参数调节问题？气压计用的BMP085。

作者: 猫咪18 时间: 2012-5-14 15:52
另请问在哪能下载用ATmega2560做MWC飞控的原理图，谢谢。

作者: nuaakimi 时间: 2012-5-14 18:18
改用ms5611气压计，话说85的精度应该有半米

作者: qmjwhm 时间: 2012-5-14 18:44
MWC气压定高,您还是算了吧，MWC最大的败笔，鸡肋，噱头，装饰用而已，别憧憬它能稳稳定在那。

作者: wshd88 时间: 2012-5-14 20:14
【四轴上下窜动约4米左右，且有增大的趋势】，那不是定高，那算是上下振荡了。:em15:

作者: 猫咪18 时间: 2012-5-14 22:11
请问是传感器问题还是PID参数问题呢？一般PID都设置多少或该如何调整呀？

作者: 猫咪18 时间: 2012-5-14 22:12
震荡应该是P值过大了吧？

作者: ygl611 时间: 2012-5-14 22:37
一般2.0的默认参数，定高效果就很好。ALT PID 1.6 0.015 7 ，若上下窜动，再减少些P值或D值试试，另外要想达到好的定高效果，根据我的经验，电调的线性要好，而且电机KV值和桨要搭配好，尽量让四轴在接近1/2油门处离地，悬停。因为这时MWC程序才能更好通过电调来调节电机转速。

作者: mealie 时间: 2012-5-15 04:44
LS正解，2.0开始的定高已经让人满意了，如果换用MS5611可以更好！

作者: nuaakimi 时间: 2012-5-15 10:16
你搞个飞控我看看？

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