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标题: DIY电调和电机常见问题专题讲座 [打印本页]

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作者: water    时间: 2005-2-5 09:41
标题: DIY电调和电机常见问题专题讲座
放假咯，有时间回家玩了，呵呵
现在没有事情可以干，冒充斑竹来给大家上课，不知道被不被砖头砸。
言归正传，我们开始上课。
关于DIY无刷的系统，最近沸沸扬扬，我自己有DIY无刷电调和电机的经验，和大家分享分享。
电机比较容易，所以先说电机。
常见的电机的问题就是打嗝，如果你用的是商品电调，你做出来的CD-ROM电机打嗝，那你要注意的问题只有你的绕线的磁铁分布了。
要知道无刷电机是通过转子反电动势获取转子实际位置的，同时只有3个信号端，如果实在平衡不好，那就会打嗝了，而并不是传说中的转速限制问题。
磁铁分布就是说12片（24片也可以）的放置位置是不是绝对的均匀，这个很重要。
另外还有就是每组线圈圈数是不是1样。
当我们开始动手DIY电机时候，我们应该明白1些概念
例如：我们手头的定子适合产生的功率，和我们需要的场合。
举例子：手头有个24MM直径的转子，6MM厚，9个磁极，那就是说如果按照9：12的磁极磁铁比例，我们就可以做出1个6：1的减速马达，而这个马达不减速以前的实际扭力就和同样大小的普通马达差不多，再乘6倍而已。这个大小的马达其实不如370有刷电机功率。但是在6倍减速下面就可以发挥出它的能量。
OK，明白这个以后，我们开始动手，先找些你要的桨的参数（这个比较难，数据都基本很骗人的）先从大输出入手，这样的电机KV值比较高圈数少。
再有就是马达上限功率和扭力决定因素
这个大家都说是磁铁，这个答案只对1半，好的磁铁是成功的基础，但是更重要的是磁间隙，还有磁积能。
这个原理很简单，我们拿2个磁铁让它们互相推，你会发现，距离和磁铁的强度都影响之间的力气的。而磁铁的强度不是说N50就1定比N35强，这个就是说磁积能，越重的磁铁具有的能量越大，同样材料越好也越大。其实N35和N52大概材料差别上说就是35：52了。
减小间隙靠的是你的钳工水平了，努力呀~~~多做就有经验了
哦对了，为什么有的马达有几个线并绕呢，很简单，小线可以在同样空间放更多，同时交流信号具有集肤效应，表面积越大的导体交流阻抗就越小，其实说我们常用的电调都是比较低档的，PWM频率只有8-11KHZ，所以就没有必要搞什么多线并绕咯。
星型接法和三角接法的问题，其实都1样的东西，同样效果的马达，星型接法少绕些线，三角接法就比较美观，仅此而已，绝对没有什么很高深的学问的。
电机理论课就这些先，明天贴电调的，有什么问题就尽管回帖哦~~~
我们的公开课，欢迎多发言。

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作者: 论坛老模友    时间: 2005-2-5 09:44
鼓励，支持！

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作者: bldc    时间: 2005-2-5 09:54
继续啊

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作者: water    时间: 2005-2-5 10:06
不着急，在找教材和相机。还有呀，你也点也题目呀

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作者: mxj    时间: 2005-2-5 10:48
老大，太谢谢了！但我还有些问题不明白，请问如果我要DIY一个用于30级直机用的电机，也就是说如果我用24V左右的电压输入，在带负荷情况下，电机转数15000，KV值大概700，功率900W，请问如何确定磁铁级数和绕组级数？如何确定电机外型尺寸？

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作者: hllxg    时间: 2005-2-5 11:21
:em00::em26:

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作者: water    时间: 2005-2-5 12:50
回MXJ：
15000的RPM建议使用12：10结构的电机，估计定子尺寸是35MM25MM厚。
如果是AabBCc绕法是6T，1.0左右的线。
AbC的话是12T
给你个网站，自己研究研究http://www.torcman.de/
他们买的35-28中有1个12T的就是你要的东西了，KV725，900W功率
外型就看你自己的了，这个难说清楚。

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作者: icefire    时间: 2005-2-5 15:12
好贴，支持

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作者: mxj    时间: 2005-2-5 15:52
再请问老大，KV值由什么决定？

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作者: 转速    时间: 2005-2-5 21:16
果然是好贴,楼主一定要继续.
这么好的贴子提为精华贴大家不反对吧.不过再补充一些图就更好了.

[ Last edited by 转速 on 2005-2-5 at 21:20 ]

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作者: 傻乎乎的猫    时间: 2005-2-6 13:21
支持，静待下文！

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作者: jpshu123    时间: 2005-2-7 11:41
water的腔调听起来好象是辉盛的老板，我只是随便猜猜。

我用过很多种无刷电调，有支持全系列电机的无刷电调，有不支持多极转子电机的无刷电调，但出现没有大负载时电机喘息现象的只有辉盛的电调，即便是电机磁铁放置位置绝对的均匀照样出现打嗝的问题，换一个凤凰电调就没有，这和软件函数有关，我们研究过凤凰电调，凤凰电调启动时首先就要检测电机的定子（内转子）或转子（外转子）数，然后启用相应的反生电动势检测和电源加载方法。

N35和N52材料磁场强度有区别，这可以用一个霍尔元件和一个万用表及几个外围元件测出来。
星型接法和三角接法并不是完全一样的东西，同样绕数的马达，星型接法效率要比三角接法效率高。

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作者: szm701122    时间: 2005-2-10 23:05
楼主说的不是没有道理.我用的ELE的17A电调接上我的双转子CD电即刚开始就是有打嗝的问题,我就用线切割割了一个磁铁模,用磁铁模重新固定磁铁后就不在有打嗝的问题.还有缠绕线时尽量保证线的圈数和长度一致.

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作者: fakir    时间: 2005-2-11 10:29
:em22:

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作者: jpshu123    时间: 2005-2-12 21:12
szm701122说的不完全正确，我制作过有刷电机和无刷电机，磁铁放置的位置并不是用线切割等分的，也未出现打嗝现象，我DIY的无刷电调也未出现打嗝现象，关键是无刷电调的函数调用和自适应方式。

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作者: zxxhan    时间: 2005-2-15 23:18
这样的贴子应该多发，越多越少。。。。。。。

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作者: water    时间: 2005-2-17 21:48
发也没有用,大家看不明白~~

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作者: hllxg    时间: 2005-2-19 07:56
:em26::em26:

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作者: wdiabc    时间: 2005-2-21 09:24
:em26::em26::em26::em26::em26::em26::em26::em26::em26::em26::em05:强烈支持好贴

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作者: WLSY008    时间: 2005-2-27 12:40
补充图片

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作者: etopidea    时间: 2005-9-18 14:47
我也搞了下无刷电调，国内的多数不行，不知为什么？电机不是问题，我用进口的，很多电机都能转得很好。

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作者: zhouhui    时间: 2005-9-20 20:48
顶，等待——

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作者: shenjq    时间: 2005-9-20 23:56
支持技术讨论，自己不懂，只好帮顶，让大家讨论

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作者: kmwjs    时间: 2005-10-4 03:04
15#说得对,您们说的打嗝就是无刷电机的通病----转矩脉动,这存在于一切两相以上,用方波驱动的无刷中,要减少转矩脉动的影响,'关键是无刷电调的函数调用和自适应方式'应满足换相时进角调整,这在无传感器的无刷中是十分重要的.程序这一部分也是最复杂的.凤凰电调在这一点做得最好,否则就要用专用芯片.

[ 本帖最后由 kmwjs 于 2005-10-4 03:12 编辑 ]

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作者: kknd0    时间: 2005-10-24 16:16
hao a

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作者: palm    时间: 2005-10-26 22:34
我很想顶，只是没有介绍电调的DIY

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作者: chengke    时间: 2005-12-27 18:49
标题: 无刷的磁极磁铁比例是怎样定的?
无刷的磁极磁铁比例是怎样定的?是不是转子和定子的磁极数都必须是3的倍数,而且转子(磁铁)一定是单数,定子(线圈)一定是双数.定子和转子最少各需要多少个磁极?磁极多少对电机有什么影响?

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作者: hahahaha    时间: 2005-12-27 19:35
明天贴电调的。谁说的来着？

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作者: 老张    时间: 2005-12-27 20:49
哎，越看越觉得懂得的少

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作者: jxxuya    时间: 2005-12-27 21:33
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: lujich    时间: 2006-1-6 14:13
这个最好有点图片的话比较好，我等菜鸟中的菜鸟看得如坠雾里。

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作者: apq    时间: 2006-1-7 11:02
用图解阿

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作者: aeronuts    时间: 2006-1-10 01:01
楼主说磁极不是均匀分布，请问应该怎样分布？可是我看好多电机都是均匀分布的呀，至少肉眼看上去是均匀的。

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作者: water    时间: 2006-1-10 02:21
什么呀,说的是有人做不好,不均匀就是了,电机必须要均匀的!!!

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作者: guguaigu    时间: 2006-4-7 13:38
我想看电调啊！~~~~~~~~~~

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作者: hhhhhhhhhh    时间: 2006-4-7 21:50
哎哎．什麽什麽呀

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作者: guguaigu    时间: 2006-4-9 11:42
jingcai  !~~~致辞！~~~~

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作者: 跳跳虎    时间: 2006-7-13 16:27
大家是否想过用正弦波的控制方法，这样转矩波动就会小多了。

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作者: alkkk    时间: 2006-7-13 20:33
用正弦波的控制方法,电路会很复杂吗?成本上升了
另外,用正弦波的控制方法,效率比方波高了还是低了?

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作者: sdca945    时间: 2006-7-16 16:25
标题: ?????看不懂!!!!
讲的太复杂了!能图解吗?????????????????:em24:

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作者: colt_dl    时间: 2006-8-17 10:21
电机学了等电调,再看看电调

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作者: like-all    时间: 2006-9-6 17:41
再学习.................

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作者: cooleaf    时间: 2006-11-17 14:43
技术说明性的内容最好能配上图示，这样不用太多文字即可描述清楚。

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作者: 大晶牙    时间: 2006-11-17 15:44
等了一年的电调DIY，还是镜中月！

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作者: 中原剑客    时间: 2006-11-28 09:59
顶啊

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作者: 正在充电    时间: 2007-1-6 19:47
顶上去，我也想看看电调的！

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作者: 王清华王清华    时间: 2007-1-7 21:57
想问问大家手中的无感电机有没有用三角形接法的。。。。。。。
大家试过没有？能启得动，能运行吗？

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作者: masm32    时间: 2007-1-8 03:36

原帖由 王清华王清华 于 2007-1-7 21:57 发表
想问问大家手中的无感电机有没有用三角形接法的。。。。。。。
大家试过没有？能启得动，能运行吗？

一般模型用无刷无感电机都是三角接法啦.
三角接法相对简洁,且铜阻小,只是转速高些,大概是星形接法的1.7倍

[ 本帖最后由 masm32 于 2007-1-8 07:44 编辑 ]

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作者: 王清华王清华    时间: 2007-1-8 13:04
原来是这样的啊。
只是搞不清楚，当三组线圈组成一个三角形时，采用二二导通时时，用哪一项线圈去检测反电动势！
:em17: :em20:

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作者: 中原剑客    时间: 2007-1-8 14:58
恩
要图文并冒

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作者: byter    时间: 2007-1-19 01:37
:em24: :em24:

原帖由 中原剑客 于 2007-1-8 14:58 发表
恩
要图文并冒

:em24:

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作者: lxw2087290    时间: 2007-1-19 08:28
等电调~！！！

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作者: 中原剑客    时间: 2007-1-19 08:35
继续啊

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作者: weiguo01    时间: 2007-1-21 00:20
电调等人,人等电调.

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作者: chuyq888    时间: 2007-3-12 14:29

原帖由 大晶牙 于 2006-11-17 15:44 发表
等了一年的电调DIY，还是镜中月！

哎,都两年了!还是水中花!

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作者: xdgz-zhang    时间: 2007-3-12 18:59
CD-ROM里的磁铁是什么材料
是不是磁性特不行??

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作者: 电直模型店1    时间: 2007-7-26 00:47
为什么小虾艇在水上跑时有时电机不转了？也没反应？

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作者: niba3721    时间: 2007-7-26 07:14
:em26: :em26:

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作者: wcddm    时间: 2007-8-2 01:26
:em26: :em26:

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作者: yyaayya    时间: 2007-8-28 09:28
楼主  啥时候上电调啊    期待!!!!!!!!!!!!!!!!!!!:em18:

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作者: 5imoxing    时间: 2007-8-31 21:47
啊，丁页 起！

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作者: yqyqingyv    时间: 2007-9-9 02:15
:em26:

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作者: 炸机大哥    时间: 2007-9-9 14:43
长学问:em26:

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作者: 八百里的麾下炙    时间: 2008-7-4 10:27
三年了。。。。。。电调哪去了？

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作者: artwork    时间: 2008-7-30 00:05
...............................再看

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作者: 贾龙泽    时间: 2008-8-8 14:19
无刷电调可以驱动影片电机吗？还有进步电机是无刷电机的改型吗？
LZ一定要帮我！我还有好多问题，我正在用SONY光驱的主轴电机DIY，可是不知道怎么绕线啊！好痛苦！帮帮我！

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作者: 贾龙泽    时间: 2008-8-8 14:35
不是 影片电机
是硬盘电机 打错了

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作者: sakura123    时间: 2008-10-7 15:25
受教了

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作者: feitianke    时间: 2008-12-23 17:42
星接与角接 的不同  一个是全压启动 一个是根号2的关系  角是全压 启动力矩大 但电流也大    用哪种要看你的要求

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作者: 驼铃    时间: 2008-12-24 19:49
新手，对无刷电机的原理还不是很懂，希望多多指教！谢谢

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作者: the5moon    时间: 2009-1-13 22:59
等电调的人还真多啊！~~~

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作者: zhouyou    时间: 2009-1-14 21:12
继续，继续:em15:

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作者: 懒懒米    时间: 2009-4-6 16:07
顶一下

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作者: rocketwind    时间: 2012-10-10 08:42
又过去了三年

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作者: 海鸥3D    时间: 2012-10-10 14:08

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作者: weightqoo    时间: 2012-10-11 23:22

请教高手，想问个车用飞科达狂牛有感电调的问题。电调是60的，用3s锂电，刚充满电的时候玩两分钟就跳保护了，舵机转向有反应。油门不动，电池是放电30A的。按道理应该不会跳啊，请教高手是什么问题？还想问电调那个元件决定电调的A数？

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作者: 海思无涯    时间: 2012-10-25 14:01
学习学习，感谢感谢

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