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标题: 恭喜我吧，可有机会缠绕电机了 [打印本页]

作者: langyan 时间: 2012-5-20 21:49
标题: 恭喜我吧，可有机会缠绕电机了
想要学习给电机绕线有一段时间了，一直未得到机会。
今天想把二手400W伺服电机转起来，之前用非常规方法驱动过电机，能正常运转到3000rpm。今天手里有台伺服驱动器，功率有些大，标称输出功率1000W～3000W。将驱动器的额度电流设置为2A，通电运行。原以为接线没有问题，电流又足够小，不应该损害电机，很大意地将减速器留在电机轴上，这是个错误啊，人的反馈功能被弱化了。
在速度试运行模式下，运行，减速器轴不见动，减速比不记得了，加速，听到电机的电流声，不见减速器输出轴明显动作，忘记将显示状态设置到速度显示模式，设置逐渐增加到1200转附近，只见一股青烟从减速器冒出，驱动器报警，断电。摸一下，电机还是凉的，正纳闷呢，慢慢得，电机开始发热直至烫人，高兴了，终于找到机会给电机绕线了。
待电机凉下来，测量电阻分别为：2.8欧，3.6欧，4.0欧。看来青烟是漆包线牺牲了。
故障原因不明，光线不好，只能明天查看，粗略看了一下，减速器有小的角度变化，初步怀疑编码器被拆过，致使编码器与电机错相。
永磁电机，不想做充磁机的话，得加工个铁的磁短路环，也比较麻烦，不知修电机的小店里是否有充磁机。

作者: zero7020 时间: 2012-5-20 22:03
一般的店不会有充磁机的，别想了
自己做吧:em15:

作者: langyan 时间: 2012-5-20 22:23
标题: 回复沙发 zero7020 的帖子
刚才翻了一下坛子里diy的充磁机，看到那粗线，就胆怯了，看到那一批电容，更胆怯了。如果有那么几个封装错误的或者虚标的，就是一批要命的东西。俗话说“艺高人胆大”，实在佩服。
也怪不得充磁机市场价那么贵了，保护措施成本高啊。

作者: xwdwy 时间: 2012-5-20 22:37
遗憾的是，你还是没机会绕线，这个都是灌满了那个的:em15:

作者: 胖飞飞 时间: 2012-5-20 22:50
:em15: :em15: 抓紧干，我们学习

作者: langyan 时间: 2012-5-21 09:46
标题: 回复板凳 xwdwy 的帖子
灌满了什么？

作者: langyan 时间: 2012-5-21 09:50

原帖由 胖飞飞 于 2012-5-20 22:50 发表
:em15: :em15: 抓紧干，我们学习

一起学习。也请多多指点。
重新校对了接线，没有发现问题。拆开减速器，减速器没有卡滞，电机轴目前有卡。

作者: langyan 时间: 2012-5-21 09:51
编码器

作者: langyan 时间: 2012-5-21 09:52
编码器铭牌

作者: lll8 时间: 2012-5-21 09:56
自己做吧

作者: langyan 时间: 2012-5-21 10:04
驱动器厂家：这种电机功率太小，驱动器来不及保护，没有与该种电机进行过零位信号匹配，转不起来，一定烧。
一直以为uvw匹配好就可以了，第一次听说零位信号匹配概念。声称初始启动用uvw信号，转起来后用零位信号，用零位信号也许是为了减少计算量？
下面拆转子，看看到底灌什么了

作者: 阿酷 时间: 2012-5-21 10:04
充磁机自己d个
:em15:

作者: xgoodboy 时间: 2012-5-21 12:21
我也第一次听说0位，不过，我的伺服用变频器驱动也能转

作者: shunnian 时间: 2012-5-21 12:27
恭喜

作者: 半桶水 时间: 2012-5-21 12:36
:em15:

作者: langyan 时间: 2012-5-21 16:43
经拆解，发现转子磁极是周向分布的4对极，充磁机好像也没法充磁吧，那倒也省事了。

作者: langyan 时间: 2012-5-21 17:19

原帖由 xgoodboy 于 2012-5-21 12:21 发表
我也第一次听说0位，不过，我的伺服用变频器驱动也能转

http://wenku.baidu.com/view/2a327fb069dc5022aaea00cd.html

作者: bububuer 时间: 2012-5-21 18:12
顶顶，楼主赶紧更新

作者: langyan 时间: 2012-5-21 18:44

原帖由 bububuer 于 2012-5-21 18:12 发表
顶顶，楼主赶紧更新

一次只能发一张图片，太麻烦，卡的原因找到了，塑料熔化摩擦转子

[ 本帖最后由 langyan 于 2012-5-21 18:49 编辑 ]

作者: 刘氏刀友 时间: 2012-5-21 20:08
恭喜,:em00: ,,,,,大工程,,,不要烂尾:em19:

作者: huohuo 时间: 2012-5-21 20:23
:em26: :em26: :em26:

作者: rainson914 时间: 2012-5-22 19:04
:em17: :em17: :em17:

作者: 怪怪 时间: 2012-5-22 19:12
我敢打堵,楼主烂尾,这电机要一圈一圈的绕,不是普通电机绕好了后下线.

作者: langyan 时间: 2012-5-22 20:00

原帖由怪怪于 2012-5-22 19:12 发表
我敢打堵,楼主烂尾,这电机要一圈一圈的绕,不是普通电机绕好了后下线.

兄弟很有见识，拆了一部分，发现线圈不像是机械绕制的。说说看，堵资是啥？

作者: langyan 时间: 2012-5-22 20:05
共9组，今天一个上午拆了1组，下午拆了6组和2个半组，还剩2个半组。破坏了几个塑料骨架的边沿。不知哪里有卖这种骨架的。

作者: xwdwy 时间: 2012-5-22 20:11
国产或者是oem电机，提供了足够的锻炼机会。日本原装进口的，都灌满了环氧树脂一类的东西。很难弄。

作者: 怪怪 时间: 2012-5-22 20:47
标题: 回复 25楼 langyan 的帖子
拆好拆,就不好绕呀,骨架可用绝缘纸做!!

作者: 八三四一 时间: 2012-5-22 21:48
:em26:

作者: 机械白痴 时间: 2012-5-23 10:28
恭喜，期待成功 :em15:

作者: A0635125005 时间: 2012-5-23 10:37
:em26:

作者: 踏雪 时间: 2012-5-23 10:57
:em26:

作者: 凯帝 时间: 2012-5-23 15:15
绕吧，绕吧，每槽138圈，9槽就是138X9

作者: 怪怪 时间: 2012-5-23 16:14
标题: 回复 32楼凯帝的帖子
你链接做好了没有呀????????

作者: 机械人家 时间: 2012-5-23 17:45
绕吧，我N年前也绕过三菱的200W伺服,先做个像织网用的梳子,将估计好长度昀漆包线绕在梳子上,就慢慢地织网吧。

作者: langyan 时间: 2012-5-23 18:27

原帖由 机械人家 于 2012-5-23 17:45 发表
绕吧，我N年前也绕过三菱的200W伺服,先做个像织网用的梳子,将估计好长度昀漆包线绕在梳子上,就慢慢地织网吧。

梳子——梭子？
不管能不能绕起来，先拆了再说。顺便琢磨下用什么工装好。

作者: langyan 时间: 2012-5-23 18:29
骨架，发出来，给像我一样没见过的同学看看

作者: langyan 时间: 2012-5-23 18:30
磁钢

作者: 怪怪 时间: 2012-5-23 18:36
我强烈关注

作者: zhangyusheng 时间: 2012-5-23 19:30

原帖由 langyan 于 2012-5-23 18:30 发表
磁钢

全拆了转子不会消磁吗:em16:

作者: langyan 时间: 2012-5-23 20:48

原帖由 zhangyusheng 于 2012-5-23 19:30 发表
全拆了转子不会消磁吗:em16:

消是绝对的，不消是相对的。目前大部分伺服交流电机转子都是预充磁的，电机生产时已经消了一部分，再拆，就没有消的余地了。这大概就是低速扭矩远远小于步进电机的原因吧。
4对极周向分布，想不出来应该怎么充磁，刚才查了一下，没有找到充磁方法。

作者: 515171988 时间: 2012-5-23 21:50
没磁了绕回去还有用吗

作者: 凯帝 时间: 2012-5-24 18:49

原帖由 langyan 于 2012-5-21 18:44 发表

一次只能发一张图片，太麻烦，卡的原因找到了，塑料熔化摩擦转子

跟我的那个烧得一模一样，我的3线圈连续一相，每槽138圈，线径0.35，电流2.5A，220伏

作者: 凯帝 时间: 2012-5-24 19:12

原帖由怪怪于 2012-5-23 16:14 发表
你链接做好了没有呀????????

莫急！:em14:有点问题没解决！

作者: langyan 时间: 2012-5-24 19:42

原帖由凯帝于 2012-5-24 18:49 发表
跟我的那个烧得一模一样，我的3线圈连续一相，每槽138圈，线径0.35，电流2.5A，220伏

电压电流线径都一样，圈数我数的是119，我是拆一圈数一圈，不数错的可能性5%。用0.38的线重绕，第一圈绕的不好，只绕了100圈，后面也只好偷工减料了。反正这一次绕完还烧的可能性是95%，跟它耗上了。

作者: xwdwy 时间: 2012-5-24 20:15
真有毅力，驱动是配套的驱动吗？

作者: 怪怪 时间: 2012-5-24 20:26
标题: 回复 44楼 langyan 的帖子
上图看看:em19:

作者: langyan 时间: 2012-5-25 10:18

原帖由 xwdwy 于 2012-5-24 20:15 发表
真有毅力，驱动是配套的驱动吗？

正因为驱动不配套，才烧了电机。驱动是3kw的，适配1kw～3kw电机。手里只有这一台驱动，所以还要准备烧漆包线。

作者: langyan 时间: 2012-5-25 10:20

原帖由怪怪于 2012-5-24 20:26 发表
上图看看:em19:

昨天绕了半天，没有绕完。相机在充电，绕完了，估计正好就充满了。

作者: hd0453 时间: 2012-5-25 10:50
慢工细活，慢慢绕，缠一次不容易，排得紧密饱满才能够匝数，不要偷工减料，你胡弄它它也会胡弄你。缠完了上个图让我学习一下。:em00:

作者: langyan 时间: 2012-5-25 12:41
平均1小时1槽

作者: bububuer 时间: 2012-5-25 12:59
顶顶，楼主接着更新

作者: wagstaff 时间: 2012-5-25 13:11
好像是四通公司的400w伺服

作者: 6eyesdog 时间: 2012-5-25 13:17
绕内转子够折腾人的....

作者: 凯帝 时间: 2012-5-25 13:38
排得不够紧密饱满，不够匝数吧！怎么这样瘦:em15:

作者: 凯帝 时间: 2012-5-25 13:40
这个伺服电机是不锈钢轴的，转子磁铁内置式！:em26: :em26:

作者: 凯帝 时间: 2012-5-25 13:43
LZ:em15: 继续进行，我们要看你运转的图片

作者: xwdwy 时间: 2012-5-25 13:45

原帖由 langyan 于 2012-5-25 10:18 发表

正因为驱动不配套，才烧了电机。驱动是3kw的，适配1kw～3kw电机。手里只有这一台驱动，所以还要准备烧漆包线。

具体啥型号的驱动，要匹配的项目多啊，否则准备好漆包线吧:em15:

作者: langyan 时间: 2012-5-25 16:24
国产SD30MT，这些漆包线够么？专门为这个东西买的。

[ 本帖最后由 langyan 于 2012-5-25 16:54 编辑 ]

作者: langyan 时间: 2012-5-25 16:31
圈数一致性不好，电感分别是11mH，12mH、13mH。非常规驱动，空载运行至5850转，满地跑，声音不好。
绕线时，不知有什么办法计数，我经常就数忘了。

作者: ivene 时间: 2012-5-25 22:03
这个有意思

作者: sunstar126 时间: 2012-5-26 17:26
用脚踩计算器计数

作者: langyan 时间: 2012-5-26 20:45

原帖由 sunstar126 于 2012-5-26 17:26 发表
用脚踩计算器计数

感觉靠谱，又不能完全靠谱。这该不会是小电机生产用的方法吧？
如果将各槽两端剪开，测电感，调匝数，是不是更稳妥？不过，一般电感量测量准确度比较低，2%的误差估计有。
5.28——————常规驱动成功，告一段落。
今天用sd30mt驱动重绕伺服电机，速度试运行成功达到3000转，振动大，转矩是否降低未知。低速的视频http://www.tudou.com/programs/view/XL6ianuKsSk/

[ 本帖最后由 langyan 于 2012-5-28 13:11 编辑 ]

作者: s123467106 时间: 2013-4-5 07:35
这个有意思

作者: 伏羲之子 时间: 2013-4-5 08:16
小手一抖，一米到手，分钱到手，赶快就走。

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