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标题: 最近做的一个9轴姿态测量IMU模块 [打印本页]

作者: 不爱说话 时间: 2012-5-25 11:20
标题: 最近做的一个9轴姿态测量IMU模块
最近看到研究姿态测量的朋友越来越多，水平也是越来越高。看得有点痒痒，也发一个我做的9轴模块。
这是给一个客户订做的，尺寸小5cmx2cm。
板载陀螺仪，加速度计，磁力计，SMT32 MCU和蓝牙串口模块。使用STM32读取数据并解算出姿态角。内建串口命令行界面，可通过3.3V串口或者蓝牙串口与上位机交互。
下一步，我准备把它装到电直上，看看能不能检测姿态。如果可以，我就能够在此基础上设计我的飞控程序了。

作者: laideng020 时间: 2012-5-25 11:27
顶

作者: jsc1974 时间: 2012-5-25 11:34
加油支持DIY

作者: ootooo 时间: 2012-5-25 12:27
能不能做成主板那么精密的控制电路

作者: nuaakimi 时间: 2012-5-25 12:33

原帖由 ootooo 于 2012-5-25 12:27 发表
能不能做成主板那么精密的控制电路

主板是四层以上电路板哦，成本非常高，而且基本无法手工焊接

作者: mqm030610 时间: 2012-5-25 13:04
:em26: 高人

作者: n44303 时间: 2012-5-25 15:11
来学习

作者: 不爱说话 时间: 2012-5-25 16:53
准备下周把我的LAMA V3拿出来试试，好久没飞了，得熟悉熟悉先。

作者: eastbird 时间: 2012-5-25 18:52
不懂！纯顶！

作者: lht168520 时间: 2012-5-25 20:08
:em26:

作者: HUO点 时间: 2012-5-25 20:30
:em26:

作者: 椰岛 时间: 2012-5-25 22:40
真正模林高手的玩物赞一个！

作者: shijiamoni 时间: 2012-5-25 22:56
顶高手

作者: 沉默流星羽 时间: 2012-5-25 23:36
:em15: 看上去很牛的样子

作者: 不爱说话 时间: 2012-5-29 10:36
谢谢大家的关注了。
设计电路，焊接，写程序我还算可以。至于玩电直我就很菜了。
昨天飞lama，操作都快忘记了，熟悉了一会儿好点了，现在只能蛙跳。
快2年没飞了，电池也不给力，飞了6-7分钟就没电了。

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