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标题: 云台制作，利用伺服电机驱动（一个小调查）希望配合谢谢 [打印本页]

作者: 我是超级玩家 时间: 2012-6-6 20:33
标题: 云台制作，利用伺服电机驱动（一个小调查）希望配合谢谢
是这样的，我想做一个航拍云台，用伺服电机驱动（伺服电机不同于舵机，速度更快，精度更高），可以达到很好的增稳效果，反应十分灵敏
不知道你们对自己云台的增稳效果满意吗？我知道用模拟舵机的效果肯定不好，因为模拟舵机速度跟不上，但用高速舵机的效果呢，高速舵机的速度跟得上机架晃动的速度吗？
现在市面上的云台能满足你们的增稳需求吗？
请你一定要回答一下这个问题：高速舵机能满足你们的增稳需求吗？（就是速度跟得上吗）如果能满足我就不做伺服云台了
现在的伺服电机很多，国内有许多进口的微型伺服电机，扭力不错（带减速的但转速不低于1000），如果没有合适的伺服电机，可以自己做伺服电机，编码器有卖而且很多。100线的 360线的 500线的都不贵
结构也想好了，我的电机是用于云台改造的，就是说可以直接装在原来云台舵机的位置上（简单点说就是把舵机换成伺服电机）。
它拥有一套独立的控制系统，包括两个伺服电机驱动器和一个主控板。

[ 本帖最后由我是超级玩家于 2012-6-7 22:34 编辑 ]

作者: fuliwang 时间: 2012-6-6 23:47
伺服电机这个主意不错，就怕扭力不足

[ 本帖最后由 fuliwang 于 2012-6-6 23:48 编辑 ]

作者: zy791128 时间: 2012-6-7 07:05
估计市场有很多需求

作者: wmw 时间: 2012-6-7 09:55
现在市面上除了禅思外没有什么特别好的云台，做云台你要考虑重量、价格、结构、传动方式等多方面的因素，你只是这样想没用的，最好自己先做一个样品，实验对比下效果，如果效果好价格合适的话自然有市场了。

作者: LDYW 时间: 2012-6-7 18:47

原帖由 我是超级玩家 于 2012-6-6 20:33 发表
是这样的，我想做一个航拍云台，用伺服电机驱动（伺服电机不同于舵机，速度更快，精度更高），可以达到很好的增稳效果，反应十分灵敏
不知道你们对自己云台的增稳效果满意吗？我知道用模拟舵机的效果肯定不好， ...

你的想法很好，可惜国内没有微型的伺服电机吧，我见过国外云台有用到很小的

作者: 我是超级玩家 时间: 2012-6-7 20:29
标题: 伺服电机
现在的伺服电机很多，国内有许多进口的微型伺服电机，扭力不错（带减速的但转速不低于1000），如果没有合适的伺服电机，可以自己做伺服电机，编码器有卖而且很多。100线的 360线的 500线的都不贵结构也想好了，是用于云台改造的，就是说可以直接装在原来云台舵机的位置上。

[ 本帖最后由我是超级玩家于 2012-6-7 20:36 编辑 ]

作者: wmw 时间: 2012-6-7 21:02
如果速度再能微调，配合飞控使用，那就完美了。
价格大概多少？合适我的我第一个预定:em15:

作者: zy791128 时间: 2012-6-7 21:13
顶，我也需要的

作者: 空军8号 时间: 2012-6-9 10:10
我还没上云台，只要能确定一点，就是用上伺服电机来带动云台，他的稳定性和速度能好于舵机，那就弄个试试看了。

作者: 我是超级玩家 时间: 2012-6-10 17:45
顶

作者: 我是超级玩家 时间: 2012-7-3 16:55
:loveliness:

作者: divi 时间: 2012-7-4 23:32
为什么不考虑步进电机呢?

作者: djiwookong 时间: 2012-9-19 14:22
这个想法是不行的，首先你的修正是根据什么来的？飞控？机架的方向与云台方向会有差别和延迟，朋友，这个方案不用考虑了，
倒是可以考虑这样做：
1、跟z15一样，有自己的云台传感器，用步进电机来驱动，速度足够了，扭力也够，效果也会最棒，就看你的水平咯，
2、设计云台的定位，定位玩家市场，还是大有作为的，比如控制云台在400g左右，挂gopro相机，能够达到z15的90%水平的话，你卖6000是绝对有很多人买的

期待

作者: 耍流氓的小屁孩 时间: 2012-9-19 16:56
硬件不是问题，问题是软件，代码，，，算法，，，开源，，，

作者: qingbao 时间: 2012-9-19 18:49
顶~！

作者: 日月为明 时间: 2012-9-19 19:23
我觉得可以考虑下步进电机我记得我们做智能小车的就是用步进电机加编码器主要是程序不好调

作者: 100001662 时间: 2012-10-25 15:36
看看。~~~~~~~~~真不错啊。

作者: adasown 时间: 2012-10-26 10:02
这样好我来做这个云台我正说找不到课题呢

作者: rexsz 时间: 2012-10-26 12:01
步进电机速度跟不上，带负载 rpm 上不去，微调不给力。

作者: hntvboy 时间: 2012-10-26 17:25
你只要做一个用PWM信号驱动伺服电机的驱动电路就好了！！现在市面上多的是输出PWM信号的云台自稳模块！我这有不少资源，你想得出我就做得出！

作者: 四轴迷曾哥 时间: 2012-10-26 17:40
好高级的样子

作者: 空军8号 时间: 2013-2-8 14:44
不知道楼主的云台研究的怎么样了！~

作者: 新影 时间: 2013-2-8 17:11
看看

作者: bobodna 时间: 2013-2-9 23:54
学习学习看得我心痒啊

作者: 从头开始 时间: 2013-8-24 12:06

hntvboy 发表于 2012-10-26 17:25
你只要做一个用PWM信号驱动伺服电机的驱动电路就好了！！现在市面上多的是输出PWM信号的云台自稳模块！我这 ...

请问238P是输出2*三路PWM驱动L6234D芯片，如果我想让它输出两路脉冲--就可以直接驱动成品交流伺服了，或者我想加大L6234D的功率，也就是换更大的驱动芯片，请指导，，，提供帮助

作者: lab01 时间: 2013-8-24 15:55
支持有想法的年轻人！

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