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标题: 油门摇杆高低对应的螺距不对称 [打印本页]
作者: philipzj    时间: 2012-6-19 23:24
标题: 油门摇杆高低对应的螺距不对称
在油门摇杆中点调好十字盘水平，螺距为0度，推到最高点，螺距为7.2度，最低点－6.5度，这时候调swash mix里面的pitch的值，最高点螺距可以增加到12读，可是摇杆最低点螺距还是－6.5度不变，问题出在哪里呢?
作者: philipzj    时间: 2012-6-20 06:21
顶起来，让高手看到
作者: philipzj    时间: 2012-6-20 07:48
在swash mix里面调整升降和副翼的循环螺距，上下基本是对称的。

调pitch就不行了，油门最低点螺距不变，最高点可以大幅度变化，并且，油门中点螺距也变了。

郁闷，这样集体螺距没法调了。
作者: chenwei5105729    时间: 2012-6-20 07:54
pitch有两个方向的
作者: 特帅呆王子    时间: 2012-6-20 08:23
不解啊。是有副翼的？
作者: argoi    时间: 2012-6-20 10:14
螺距曲线对吗?如果螺距曲线对，那就把三个斜盘舵机连杆弄短点

[ 本帖最后由 argoi 于 2012-6-20 10:34 编辑 ]
作者: maxiao    时间: 2012-6-20 10:47
螺距0度时，舵机摇臂水平吗？
作者: philipzj    时间: 2012-6-20 10:48
原帖由 特帅呆王子 于 2012-6-20 08:23 发表
不解啊。是有副翼的？


无副翼，450pro
作者: laonew    时间: 2012-6-20 10:55
首先确认十字盘3个舵机在0度螺距的时候是否水平。
螺距的行程有2个方向，注意是不是2个方向都调整了。
上面2个都排除以后，调整浆夹连杆的长度。搞定！
作者: philipzj    时间: 2012-6-20 10:59
原帖由 chenwei5105729 于 2012-6-20 07:54 发表
pitch有两个方向的


swash 默认pitch +50%，这时候油门（100%~0%）上下螺距+-6左右，pitch调到+67%，螺距+12 ，-6，中点螺距也变为+2，也就是说pitch 的值改变了以摇杆最低点为起点的螺距大小
作者: philipzj    时间: 2012-6-20 11:06
原帖由 maxiao 于 2012-6-20 10:47 发表
螺距0度时，舵机摇臂水平吗？


yes，油门50%，舵机基本水平，用游标卡尺测量连杆长度，然后在sub trim里调整的十字盘水平。
作者: philipzj    时间: 2012-6-20 11:11
原帖由 laonew 于 2012-6-20 10:55 发表
首先确认十字盘3个舵机在0度螺距的时候是否水平。
螺距的行程有2个方向，注意是不是2个方向都调整了。
上面2个都排除以后，调整浆夹连杆的长度。搞定！


是说travel adj 吗？我没有动这个地方。
作者: philipzj    时间: 2012-6-20 11:21
原帖由 argoi 于 2012-6-20 10:14 发表
螺距曲线对吗?如果螺距曲线对，那就把三个斜盘舵机连杆弄短点

参考这张图，油门摇杆下行到最低时，调整swash 里面的pitch ，十字盘就停留在这里不往下走了。我想，调节swash 里面的pitch值，这个最低点也应该变的。
作者: sz-xq    时间: 2012-6-20 11:36
用的什么控？
作者: laonew    时间: 2012-6-20 12:23
原帖由 philipzj 于 2012-6-20 11:21 发表

调整swash 里面的pitch
确认什么三轴，十字盘类型是否有误？
作者: philipzj    时间: 2012-6-20 13:45
原帖由 sz-xq 于 2012-6-20 11:36 发表
用的什么控？


确认什么三轴，十字盘类型是否有误？



DEVO7

十字盘类型  3舵机 120度



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