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标题: 海盗二团起飞后右偏炸机，找原因。 [打印本页]
作者: kerrwang    时间: 2012-6-20 09:50
标题: 海盗二团起飞后右偏炸机，找原因。
我用的是海盗二团的，使用十字模式，配件只用了声纳；
起初 4轴起飞后，不停的打颤，一直无法修正，只得遥控降落，而且降落时常常要一臂撞地很险的，室内室外皆如此。
我便不断尝试，更换传感器板的位置，断开声纳等等，依然没有改善。
在征得小易的建议后，调整PID参数后，海盗在室内试飞，还算平稳，有了明显的改善，心里特别高兴。
正好同学过来玩，便耍把，试飞去。
之前我玩的是KK，起飞1人多高后，便开始小航线。
当然飞海盗也是这个样子，但海盗起来后，刚到一人多后，便右偏飞，直到仰翻落地，第一次还好没有摔坏，只是认为传感器没有适应过来，再飞，结果依然如此，这次比较惨，炸了2个桨，有点小痛，手头的桨叶已经不多了。
因此我有了疑问，这是怎么回事，是不是加了声纳的缘故，毕竟声纳的高度只有2米，也就正好是1人多的高度，在这个高度上右偏，是不是声纳无法定高造成的？如果是，那如何解决呢？毕竟不可能只飞个2米高度吧！有点头痛，不知道如何？

提这个问题的前提是工作日有的时间去想，没有时间去做，周末也是抽一点点时间去做，所以去时间去实践对我来说是特别的奢侈，当然这是需要师傅的。

补充一点，我飞的路面是土路，略有小坡，这会有影响吗？

[ 本帖最后由 kerrwang 于 2012-6-20 15:42 编辑 ]
作者: fastbit    时间: 2012-6-20 10:10
标题: 回复 楼主 kerrwang 的帖子
软件是什么版本？
作者: kerrwang    时间: 2012-6-20 11:11
APM Planner 1.1.91

[ 本帖最后由 kerrwang 于 2012-6-20 11:40 编辑 ]
作者: kerrwang    时间: 2012-6-20 11:52
研究海盗的兄弟们，进来看看啦 。
作者: kerrwang    时间: 2012-6-20 15:31
跟玉兔的工作是否一致呢，难道还需要别的开关来控制，自己顶。。
作者: fastbit    时间: 2012-6-20 21:17
标题: 回复 藤椅 kerrwang 的帖子
新版本是 2.6_R3
作者: kerrwang    时间: 2012-6-20 22:42
原帖由 fastbit 于 2012-6-20 21:17 发表
新版本是 2.6_R3

有链接没有！下 载看看！
作者: kerrwang    时间: 2012-6-21 08:41
海盗飞控有没有CH6通道，实现飞行中调参呢？
作者: fastbit    时间: 2012-6-21 09:31
标题: 回复 8楼 kerrwang 的帖子
有飞行中调参
作者: kerrwang    时间: 2012-6-21 12:10
原帖由 fastbit 于 2012-6-21 09:31 发表
有飞行中调参
将多余通道连接AU2位，就可以实现吗?

还有在自稳的模式下，连接声纳，如果在5米的高度飞行，是否有问题呢，毕竟超声波的理论高度只有2米，呵呵！
作者: kerrwang    时间: 2012-6-25 10:11
最后判断，不是超声波的问题，是EEPROM失电的原因，造成水平倾斜。

使用LEVEL命令纠正，但新的问题出现了，在使用第2块电池时，容易出现这个问题，无法解决。

昨天更换机架，上电后，白灯常亮，红灯频闪后灭，之后便无法动作。使用电脑连接，使用setup/test命令都没有问题，也就是说在电脑端操作没有发现任何问题，唯一不同的是只是红灯闪烁。不知何故！
作者: kerrwang    时间: 2012-6-27 15:04
自己无法解决，只能返回让船长看看是怎么回事了。
作者: kerrwang    时间: 2012-7-12 12:51
海盗返回，昨天装好4轴，现在将传感器板架在海盗上面，所以要改成X模式了，很期待，周末试飞。
作者: kerrwang    时间: 2012-7-17 10:41
船长帮忙搞的，刷的最新的固件，感觉还好，最起码不会丢设置了。

而且帮忙把LED灯修好。
作者: kerrwang    时间: 2013-4-13 18:35
海盗飞控，真是操碎了心，出现问题多多。

1、对电池特别敏感，电量大概剩下一半的时候，稳定性就差了，需要手动校正；
2、莫名其妙总是总是不处于水平状态，如果无法离地的话，接上电脑一看，总是处于左偏的状态，这个总是一直出现，造成坏桨特别多；
3、貌似不耐摔，一摔容易导致参数混乱。
作者: radio44    时间: 2013-4-13 19:08
顶楼主下，我也有个二团的海盗，是论坛收的，半年多了还没试过来，等下个月有时间了玩玩，不知道怎么样。。。。。。。。
作者: kerrwang    时间: 2013-4-14 11:04
radio44 发表于 2013-4-13 19:08
顶楼主下，我也有个二团的海盗，是论坛收的，半年多了还没试过来，等下个月有时间了玩玩，不知道怎么样。。 ...

希望你能调试好，也给我增加信心，呵呵 ！





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