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标题: 自制数控车车牙乱扣！！！！求解决 [打印本页]
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-7-9 13:53
标题: 自制数控车车牙乱扣！！！！求解决
用加工策略功能整了个车牙的代码，看着车动了心里也爽了！但遗憾的是车出的也不知是乱扣还是怎么的，老不对！我的丝杆没做消回差处理…但应该跟消回差没多大关系吧！求解啊，哪位大侠有加工策略的汉化程序或解说图片…求一份吧

[ 本帖最后由 愤怒的小蚂蚁 于 2012-7-9 14:28 编辑 ]
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-7-9 14:55
自己顶一下吧
作者: up2x    时间: 2012-7-9 15:01
建议先到铣床系统里校验一下主轴转速和车床系统是否一致，车床系统里的主轴转速校验算法要比铣床里严格，对开口盘开口宽度有一定要求的，然后逐一排除，比如车刀先换圆珠笔找圆木棍划线看一致性，排除主轴吃刀造成的转速不均，然后再看步进是否丢步，既然都转起来了估计就缺那么一哆嗦的事情
作者: arp    时间: 2012-7-9 15:07
你找个好点的螺纹车刀哈
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-7-9 15:27
原帖由 arp 于 2012-7-9 15:07 发表 你找个好点的螺纹车刀哈
哈，没办法…这种小刀只有反刀口的卖！买回来磨了个尖口口就开干！
作者: colt45    时间: 2012-7-9 15:33
如果是一刀成型 消不消回差都没问题 如果回来再来一遍的话肯定会乱
作者: sd-song    时间: 2012-7-9 15:48
好漂亮的传动。
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-7-9 16:11
原帖由 colt45 于 2012-7-9 15:33 发表 如果是一刀成型 消不消回差都没问题 如果回来再来一遍的话肯定会乱
就是来回车的…感觉又不像乱扣，因为我用指甲卡在牙槽里跟着走，发现是转一圈会前进一个牙
作者: mengdll    时间: 2012-7-9 18:14
车牙要降速，减速是对的。但是感觉电机的力量全都消耗在传动轮上了，换同步轮吧。转速不稳是肯定的。没看到测速装置。滚珠丝杠吗？时就不会有回差。
作者: mengdll    时间: 2012-7-9 18:16
主轴是角接触吧？检查轴向攒动
作者: a119414966a    时间: 2012-7-9 18:28
标题: 回复 8楼 愤怒的小蚂蚁 的帖子
挑螺距这么小的扣  刀尖圆弧不能大与20丝，而且60度尖角需要磨的比较标准
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-7-9 19:24
原帖由 mengdll 于 2012-7-9 18:14 发表 车牙要降速，减速是对的。但是感觉电机的力量全都消耗在传动轮上了，换同步轮吧。转速不稳是肯定的。没看到测速装置。滚珠丝杠吗？时就不会有回差。
谢谢以前的指教啊，电机的力没消耗在皮带轮上，皮带轮中心是有两只小轴承的，只是现在的加长38电机以1：3减速后力道也不大啊，只要速度上去了车不锈钢也没问题，我想弄到6：1应该就差不多了，如果用同步轮那得多大一圈啊…所以放弃了，现在尾部装的这只同步轮是想把主轴当A轴时用的，测速的就在皮带轮旁边，丝杆用的普通丝杆，回差至少20丝！
作者: 炮塔铣    时间: 2012-7-9 19:26
小车做的不错啊
作者: zhf6050    时间: 2012-7-9 19:30
有转动比要求一定用同步带轮和同步带。误差估计是皮带太光滑导致。
楼主的已经开车了。俄的还在画图。太慢了。

[ 本帖最后由 zhf6050 于 2012-7-9 19:31 编辑 ]
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-7-9 19:32
原帖由 mengdll 于 2012-7-9 18:16 发表 主轴是角接触吧？检查轴向攒动
主轴用的那种圆柱滚珠角接触轴承，轴向肯定没窜动，我是想挑1以上的牙距，可无论什么牙距都挑成零点几的牙距了
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-7-9 19:43
原帖由 zhf6050 于 2012-7-9 19:30 发表 有转动比要求一定用同步带轮和同步带。误差估计是皮带太光滑导致。楼主的已经开车了。俄的还在画图。太慢了。
主轴转动比没要求的，测速的装置就安在主轴位的，把你的设计图拿上来分享下吧…我就是不会绘图，所以后期很麻烦
作者: 机械爱好    时间: 2012-7-9 20:59
不懂帮顶，楼下解答，，，，，，，，，，
作者: dxhld    时间: 2012-7-9 21:22
我也不懂，楼下帮懂
作者: sun2773    时间: 2012-7-9 22:00
:em26:
作者: jerroldwu    时间: 2012-7-10 01:05
标题: 和这个有关系没？代码里要求主轴转速200或更低，在加工时的实际转速却是800！
新手尝试解答一下，不对的地方请指正
有关系，你可以把主轴先打开，等实际转速这个地方显示的数字稳定后，比如782，把782填入加工策略里面的spindleRPM 里面，
这样车出来的螺纹应该就不会乱了，不过只是打个比方，转速不能那么高
如果实际转速这个地方的数字始终不稳定，或者跳幅比较大，那就是主轴的问题，或者是调速电路的问题
设置--主轴皮带轮的比例应该为1
编码盘开口的大小、数量也有影响，低速的时候，有时候速度检测不稳定，检测不准，有前辈说多开几个口子能解决，
貌似还有前辈说口子的大小调整好了也能解决

ps：我的数控车刚改好的时候，车出来也乱扣，看样子和你车的差不多，我用的是变频器加普通三相电机，
开始的时候是因为变频器默认设置的是曲线启动，速度由0逐渐到设定速度，时间是10秒，等速度到spindleRPM设置的数值的时候，
车刀都快走完了，所以车好的丝又被车没了，后来设置好变频器，又发现低速的时候速度稳定不下来，比如设置转速100，实际转速会从150一点一点的接近100，
最后车出来的丝倒是漂亮多了，用样板测量，还是略微的错扣

比较啰嗦，希望能对你有略微的帮助

[ 本帖最后由 jerroldwu 于 2012-7-10 01:07 编辑 ]
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-7-10 07:57
原帖由 jerroldwu 于 2012-7-10 01:05 发表 新手尝试解答一下，不对的地方请指正有关系，你可以把主轴先打开，等实际转速这个地方显示的数字稳定后，比如782，把782填入加工策略里面的spindleRPM 里面，这样车出来的螺纹应该就不会乱了，不过只是打个比方， ...
谢谢你的解答，加工策略里的主轴转速好像高过200就不出代码，也不知道是怎么回事，主轴转速手动慢慢调也可以很低，但到了加工时就快了，也跟你说的一样，比如设定转速800转，启动电机后…实际转速是从1000转左右慢慢降下来了，要等它接近800转可能得几分钟！！！但我发现主轴转速高时走刀也会快，等主轴因吃刀受力而降速时…走刀也会随着慢下来，现在就考虑把加长38电板弄成5：1或更大的减速比，头痛啊！！！
作者: liyong77317    时间: 2012-7-10 09:01
主轴转速过高不出代码主要是你的Z轴电机速度跟不上的原因，所以不能生成代码！你这个问题还是主要在于主轴转速和设定转速不一致造成的，实际转速太800了，设定是50，那你车10个的螺纹出来也是细丝，你又没有用到主轴闭环控制！ 你必须先装主轴转速降下来，比如降到200转，策略里也要填上200转，开车前看看MACH3里主轴实际转速是否与设定值相近，上下可以波动2转，再用手动编辑代码，第2、3行删掉，C后面0.025改大一点，可以保证你Z轴回撤时不至于擦到工件！主轴皮带轮设定里比例为1。再多试试！一定要先把主轴速度与设定值保持一致！
作者: liyong77317    时间: 2012-7-10 09:08
你目前用38直流电机作为主轴动力还是差了些，力量不够，转速高！如果非要用它，必须得用5：1或是更高的减速比！听你说的意思，38电机是用MACH3控制脉宽调制输出PMW，这样容易出更多问题，MACH3输出控制电机的脉宽如果不够稳定，那你主轴转速会不均，乱扣是必定的！还是先净将主轴控制与MACH3分开，手动调节主轴转速！
作者: liyong77317    时间: 2012-7-10 09:12
其实我改的数控车现在车螺纹也不太好，我的原因主要是手扳车床没有主轴减速，用三相异步电机+变频器做主轴动力，三角皮带转动，前几车都很好，但随着后面吃刀量的增大，主轴转速会变化，就会在牙的后段乱扣，但每次车牙，前段从不乱扣，目前正在做三级减速！
作者: mengdll    时间: 2012-7-10 09:23
"丝杆用的普通丝杆"不是滚珠丝杠就别考虑车螺纹了，做个小车，车个小件蛮好的。好在成本也不高
作者: mengdll    时间: 2012-7-10 09:32
来张图，
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-7-10 16:37
原帖由 liyong77317 于 2012-7-10 09:12 发表 其实我改的数控车现在车螺纹也不太好，我的原因主要是手扳车床没有主轴减速，用三相异步电机+变频器做主轴动力，三角皮带转动，前几车都很好，但随着后面吃刀量的增大，主轴转速会变化，就会在牙的后段乱扣，但每次车 ...
我看着那些牙又不像是乱扣，它是一圈一圈跟着走的
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-7-10 16:38
原帖由 mengdll 于 2012-7-10 09:23 发表 "丝杆用的普通丝杆"不是滚珠丝杠就别考虑车螺纹了，做个小车，车个小件蛮好的。好在成本也不高
个人感觉车螺纹与丝杆回差没关系，下刀后的走刀方向是不变的嘛，多谢给的图片，只是小了点
作者: yhzzp    时间: 2012-7-10 16:48
标题: 标题
看你这么执着，给点提示给你，其它方面我不便多讲，关键的地方在于主轴转速的稳定性。其他方面的意见基本可以忽略。
作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-7-10 17:08
原帖由 yhzzp 于 2012-7-10 16:48 发表 看你这么执着，给点提示给你，其它方面我不便多讲，关键的地方在于主轴转速的稳定性。其他方面的意见基本可以忽略。
谢谢你，我现在就是在考虑怎样降速，现在如果车铁或不锈钢，一吃刀就降速了！38电机不给力啊！希望今后有需要能得到你的更多指点
作者: sunxinlu    时间: 2012-7-16 18:39
标题: 关键的地方在于主轴转速的稳定性。其他方面的意见基本可以忽略
看你这么执着，给点提示给你，其它方面我不便多讲，关键的地方在于主轴转速的稳定性。其他方面的意见基本可以忽略.是的，主要上主轴转速的稳定，你可以设定到150.，在策略里也用150生成代码，加工时主轴直接开，稳定后再开始程序，不要用MACH3的调速功能。
作者: zihe98    时间: 2012-7-16 19:14
体会也是这样，我甚至用三菱伺服电机MACH3调速都不稳定，，，工作中不断的由低升高中，，，，，最后还是无刷电机做的主轴动力当然主轴速度还是要反馈的，，，，，，，
作者: ydnline    时间: 2012-7-16 19:41
原帖由 mengdll 于 2012-7-10 09:23 发表
"丝杆用的普通丝杆"不是滚珠丝杠就别考虑车螺纹了，做个小车，车个小件蛮好的。好在成本也不高



數控車床和數控銑床不太一樣
大部份的時侯進刀只會單方向向軸心或向床頭箱運動
所以和螺桿回差完全無關
只要普通螺桿的牙距正確
用普通螺桿也是完全沒問題的
別說普通螺桿了
一堆人用幾十年前的老車床(c0618)配合磨損嚴重的開合螺母
不也一樣車?

亂扣要去檢查轉速信號回授的部分
這部分比較有可能
再來是檢查螺桿的兩側固定是否穩固
這兩個部分解決了
車螺紋保證沒問題的
作者: mengdll    时间: 2012-7-16 20:05
标题: 回复 33楼 ydnline 的帖子
介石正解

我还用一个较笨的办法
1,校准Z轴丝杠，输入数据--卡尺测量方向、距离是否正确。
2.打开铣床界面“校准轴”Z轴。假如是。之后把得到的脉冲数拷贝到车床“电机调试”ok。行不行这块反正是没问题了。
作者: 灰灰的狼    时间: 2012-7-16 20:27
脉冲宽度不够。
加长槽宽！
作者: 阳光13    时间: 2012-8-22 15:09
挖坟学习，看贴回贴好习惯----------赞同:em15:
作者: 笨手笨脚    时间: 2012-9-6 02:21
静等大神解答！
作者: anquan_lb    时间: 2012-9-6 02:34
大神们现在好像都不太爱出现了.........但这样也要路过一下



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