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标题: DIY一款适合APM的自动跟踪天线 [打印本页]

作者: Shawn_Wang 时间: 2012-8-4 11:51
标题: DIY一款适合APM的自动跟踪天线
本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-9-6 11:36 编辑

目前两个成熟的地面站APM Mission Planner和HK's GCS大家已经很熟知，但没有合适的数字传输跟踪天线。我DIY一款，已完工。交给各位借鉴。
--360度旋转，无盲区；
--XBEE数字信号传输；
--1S锂电简洁供电；
--所有连线隐藏接入COM PORT；不绕线；
--直接在地面站上鼠标拖动完成指向校对；
--轻巧牢固，运动顺畅；
--
我测试后觉得很满意。完全个人DIY。并未借鉴现有商品的任何外观数据，如有雷同，纯属巧合:）
欢迎指点！
QQ群已开通：256596232，恭候加入讨论！
套件已出品：TB搜“APM 跟踪”。
演示视频：

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-19 00:27 编辑 ]

作者: snailb 时间: 2012-8-4 12:18
出套件哦，做的很不错啊

作者: Shawn_Wang 时间: 2012-8-4 12:52
标题: 回复沙发 snailb 的帖子
谢谢好评呵呵。
除了实现360度无盲区，我在设计时注重了惯性平衡和角度精确度。
类似于动平衡的原理，惯性平衡对跟踪天线的平稳运转很重要，否则会有卡顿、抖动、三脚架轻度摇摆等；
TITL旋转和PAN旋转的轴心重合，保证了计算出的角度被执行机构完全精确地实施。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-4 20:25 编辑 ]

作者: jiasai 时间: 2012-8-5 16:57
外壳很帅~ 希望楼主能批量做出来~

造福下平民魔友~

作者: 转移2009 时间: 2012-8-6 12:57
OK

作者: lnyktsw 时间: 2012-8-6 16:14
怎么能自动跟踪呢？什么原理

作者: Shawn_Wang 时间: 2012-8-6 20:56
@板凳 jiasai
我的想法跟你一样，设法把成本降下来。目前滑环的价格太高，另外尽可能让模友们既有DIY的乐趣，又要保证完美，关键还要省米。
当然参与的朋友越多就可以跟材料商砍到最低的价格，所以要看模友们的积极性了。
@lnyktsw
机载GPS通过数传模块传给地面站时，飞机的高度、经度和纬度数据给到跟踪天线系统，系统根据所在位置的高度、经纬度数据计算出俯仰角-TITL和圆周角-PAN，角度数据再转换为PWM脉冲值给到伺服舵机驱动天线跟踪定位。
GPS的数据传输有2ms的时间延迟，在写程序时就要让天线提前2ms的相应角度，以解决同步和精确度。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-8 10:45 编辑 ]

作者: w450101859 时间: 2012-8-6 21:33
希望能出详细点过程最近打算买328 自己做一个

作者: Shawn_Wang 时间: 2012-8-6 21:49
@w450101859
你用什么地面站？注意328只支持ardutracker，所谓的Ardustation功能是强大，但程序太大肯定装不下。

作者: w450101859 时间: 2012-8-8 19:50
不折腾了等你套件速度啊学校学的知识马上全还给老师啦

作者: firair 时间: 2012-8-8 23:35
请问楼主，你的跟踪是用ardutracker不？

作者: Shawn_Wang 时间: 2012-8-8 23:48
@w450101859
:)大家基本差不多。我专业是计算机，做了管理后也都荒废差不多了。从成本、时间、精力方面说DIY挺折腾的。等等吧，响应的人多了之后我们一起降低成本是个好办法。

作者: firair 时间: 2012-8-9 12:52
ardutracker 所指的360度的舵机，是那种机器人舵机吗？可以往一个方向转无数圈

作者: firair 时间: 2012-8-9 12:53
有没有什么方案。把ardutracker的舵机改成步进电机的？

作者: Shawn_Wang 时间: 2012-8-9 15:45
标题: 回复 15楼 firair 的帖子
理论上可以把Mega328输出信号给步进电机。但步进电机的驱动是很复杂的，不能只靠脉冲直接放大后驱动，那样的话，形象说会“咯噔咯噔”地“跳躲”。除了驱动还需要细分、均衡甚至插补电路。这是很复杂的，体积也客观。所以很浪费。

你刚才谈到了一些材料，依我的制作经验看，要使用这些材料整合出一套像样的跟踪天线可能要超过2000块。动手前谨慎。等等吧，我会给大家整套件出来。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-10 00:06 编辑 ]

作者: 圆梦飞翔 时间: 2012-8-9 20:46
标题: 天线可以追踪吗

作者: Shawn_Wang 时间: 2012-8-9 21:51
@回复楼上：是的。下图是定向天线的指向特性，跟踪定向与不跟踪的增益差异很大。跟踪天线就是通过调整指向使信号保持最大。
当然，将摄像头固定在跟踪天线上也可以实现跟踪拍摄你的飞机，无论哪个角度和高度。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-9 21:56 编辑 ]

作者: 747720892 时间: 2012-8-9 23:10
:em26: :em26:

作者: 10℃ 时间: 2012-8-9 23:53
出套件的话，算我一套，支持低成本，，，，没米，，，

作者: jiasai 时间: 2012-8-11 08:26
楼主有没有半成品的东西啊~ 我用的江南的跟踪不是很完美~ 只需要外壳即可折腾下~

作者: Shawn_Wang 时间: 2012-8-11 10:59
标题: 回复 22楼 jiasai 的帖子
现在手头上只有一套成品。已经做好出套件的所有准备了，现在要看需求的数量，数量太少成本太高了。所以要等待朋友们举手响应的情况啦。
我考虑到了你的需求，DIY的角度看你也是最基本的需求。很好。请耐心等待。

这个结构也适合老鹰树等跟踪天线的。只要把电路和舵机装在盒子里就可以了。
俯仰部分设计了2个舵机同时驱动，更顺畅、均衡，减小了单舵机扭矩负荷同时降低了噪音。也为你增加视频等定向平板或指向式天线预留好了动力，只有制作个支架并排安装上就行了。

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-11 11:13 编辑 ]

作者: jiasai 时间: 2012-8-11 22:33
感谢楼主的耐心回复~期待你的成功~

作者: 充电器 时间: 2012-8-12 01:24
标题: 不错
等套件

作者: xmj1994 时间: 2012-8-12 14:48
出套件的话，算我一套，开QQ群

作者: wshylb 时间: 2012-8-14 10:59
虽然在用APM，可暂时用不到这种天线。以后也许会用到，顶一个。

作者: 小试牛刀6 时间: 2012-8-14 11:27
:em07: :em07:

作者: zds0225 时间: 2012-8-15 18:25
强烈支持楼主，算我一个，要求开qq群，方便交流

作者: a86313507 时间: 2012-8-15 19:12
赞

作者: jiasai 时间: 2012-8-15 20:01
楼主加快工期汇报进度撒~

作者: Shawn_Wang 时间: 2012-8-15 20:40
感谢楼上各位信任！进展汇报：与各材料供应商价格谈判进行中
----已取得机壳、支架等的价格优势。
----过孔滑环的价格仍在谈判，各位搜一下TAOBAO就知道，过孔的比不过孔的价格高出几十倍（普通的只有20元左右，过孔市场要价超过500元），所以这个是重点，因为必须要用到过孔滑环。必须降下来我们才能惠及彼此；
----天线、三脚架、舵机价格都很透明，降价空间有限。我争取至少20%的降价。
----XBEE的价格还在谈，我在设计时考虑到了网友们自己选择数传模块的灵活性，比如当你觉得XBEE价格无法接受，可以选择价格较低的模块。安装上一定要方便你。（考虑到XBEE的稳定安全性和APM团队的程序设计针对XBEE，我建议模友们能够使用这一模块）
----QQ群我会尽快建立。（因为很少用这个讨厌的家伙，所以希望大家谅解哈哈）我会尽快公布给大家。
总之，去除XBEE，我的目标是照片中的全套设备成本不超过千元。这与目前销售的成品天线跟踪（它们都不含天线、三脚架、电脑支架等等，我们会有的！）至少还便宜50%！
特此汇报！请大家共议，并提宝贵意见，包括价格期望。我努力吧

[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2012-8-15 20:42 编辑 ]

作者: Shawn_Wang 时间: 2012-8-15 21:34
标题: 回复 26楼 xmj1994 的帖子
APM 自动天线跟踪讨论QQ群已开通 256596232，请加入讨论。

作者: 10℃ 时间: 2012-8-16 07:55
我是bi7onl一大早来顶帖的……

作者: pcmw 时间: 2012-8-16 18:17
这个必须支持，先预定一套

作者: 10℃ 时间: 2012-8-19 00:33
:em15: :em15: :em15:

作者: xiying12571 时间: 2012-8-26 20:20
:em26: :em26: 很期待出成品啊！

作者: Shawn_Wang 时间: 2012-9-6 11:34
套件已出。http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=6552vo0e7ab

作者: wolfson 时间: 2012-9-8 09:11
楼主做的怎么样了？

作者: wolfson 时间: 2012-9-8 09:12
支持你啊

作者: djiwookong 时间: 2012-9-8 09:36
支持，非常好，而且不是为了挣钱，真是造福模友呀，
我去年就买了老鹰树的OSD全套，还有分集接收，加自动跟踪，但是到现在都还没有真正用起来，有点晕，最近想折腾一下，

作者: 回家 时间: 2012-9-8 09:54
好好好~！才一千，先看看，好用下个月入一套~~不知道不用地面站可不可以~~

作者: asdlzx 时间: 2012-9-12 10:20
我的地面站是飞宇的系统。请问可以使用这个自动跟踪天线吗？谢谢你的答复

作者: 心有多远 时间: 2012-9-12 23:11
good!果然高人辈出。

作者: 红歌 时间: 2012-9-13 11:37

作者: jbdd 时间: 2012-9-13 13:44
不错非常不错

作者: chengtao123 时间: 2012-9-14 00:04

作者: whome 时间: 2012-9-14 12:28

学习中

作者: haojue 时间: 2012-10-29 21:37
请问下，有没有合适1.2G或者5.8G的自动跟踪天线套装

作者: xmi5ljk 时间: 2012-10-31 16:40
好呀，顶起来，感谢楼主的分享

作者: djiwookong 时间: 2012-10-31 16:55
支持，太厉害了

作者: djiwookong 时间: 2012-10-31 17:05
做的真不错，请问几个问题：
1、这个跟AAT在性能上有什么区别？AAT上好象有个单独的驱动器，这个全部做在里面了吗？
2、为什么要地面站？不是机载上有OSD模块通过图传发射，地面天线接收图传中的GPS信号再分析，再驱动云台吗？与地面站有什么关系
谢谢，最近一直在考虑上跟踪天线的事情，麻烦了，造福模友呀

作者: pangchen 时间: 2012-11-1 11:50
这帖子跟DIY有关系吗？？我还以为楼主出教程那~~~原来是~~~不解释了

作者: soaring 时间: 2012-11-1 16:07
这个真心好，不知道结构件是在哪儿搞的，看跟淘宝其他家的结构件差不多

作者: jin186 时间: 2012-11-2 12:06
嗯，可以把gps转换成音频信号吗。然后用图传发到里面站，可以的话我也支持，现在跟踪太贵了

作者: lagaiww 时间: 2013-2-9 07:16
我也想问：要想主舵机上的摄像头360度旋转，怎么解决绕线问题？

作者: 辽宁大山 时间: 2013-2-11 09:56
顶

作者: 白色滴丶 时间: 2013-2-24 10:38
学习中

作者: zongrong 时间: 2013-4-19 09:04
请问360度舵机是如何实现定角度控制的，还是用的高速步进电机？求分享呀 909899720

作者: 天涯V 时间: 2013-5-1 06:35
为全可以有

作者: 雍F 时间: 2013-5-1 08:02
支持一下早出成品

作者: kong133 时间: 2013-5-1 09:02
天线可以追踪吗

作者: 315494049 时间: 2013-5-1 10:07
来看看

作者: 特斯拉的天空 时间: 2013-5-1 10:36
火前刘翔

作者: icehj 时间: 2013-5-1 10:38
套件出来没？等着入一套

作者: 梦想的翅膀 时间: 2013-5-1 14:02
加速出套件

作者: aaronli 时间: 2013-5-3 13:39
很不错，必须支持！

作者: lmf 时间: 2013-5-3 13:53
挺好的。

作者: 飞行狂 时间: 2013-5-14 12:40
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 雍F 时间: 2013-5-14 22:30

不错啊继续

作者: linweida1990 时间: 2013-5-15 00:31
学习学习。这东西费钱呀

作者: 神舟100 时间: 2013-7-14 10:38
LZ进行的怎样了

作者: wyj49901 时间: 2014-2-7 01:33
支持！套件出来后通知我啊

作者: 江西罗sen 时间: 2014-2-10 16:38

Shawn_Wang 发表于 2012-8-15 21:34
APM 自动天线跟踪讨论QQ群已开通 256596232，请加入讨论。

该群一满员了

作者: fryefryefrye 时间: 2014-2-12 16:53

Shawn_Wang 发表于 2012-8-15 20:54
说明一下我刚才的回复哈，
全套设备不包括电脑；否则我受不了哈哈；
关于滑环的使用费尽脑筋，想用20元左 ...

数传用蓝牙转发，视频用5.8G转发，电源电池供电。

为什么要用坑爹的滑环???

作者: taioter 时间: 2014-3-12 12:44

作者: xu2012 时间: 2014-3-12 15:29
非常不错

作者: makeflyeasy 时间: 2014-4-17 13:20

Shawn_Wang 发表于 2012-8-6 20:56
@板凳 jiasai
我的想法跟你一样，设法把成本降下来。目前滑环的价格太高，另外尽可能让模友们既有DIY的乐 ...

真详细啊

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