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标题: 谁能解释下NAZA里基本感度和姿态感度分别是什么作用？ [打印本页]

作者: dsjzn 时间: 2012-8-5 13:32
标题: 谁能解释下NAZA里基本感度和姿态感度分别是什么作用？
如题。。可能很多朋友都不是很清楚。说明书上也没。。。麻烦知道的朋友说下。。谢谢:em03::em03:

作者: cysean 时间: 2012-8-5 14:21
基本感度中的仰俯、横滚感度，飞行器遇到外力改变姿态时的恢复速度
姿态感度，飞行器对遥控杆响应的速度
不知对否，请指正~~~

作者: shen4157 时间: 2012-8-5 16:03
标题: 回复沙发 cysean 的帖子
1楼正解但是补充一下基本感度是恢复速度还有恢复量，感度越高，回复的越快，并且恢复量越大，大到一定程度就出现震荡。。

作者: sks5858 时间: 2012-8-5 16:08
duei

作者: nikeiii 时间: 2012-8-5 18:25
我也一直被这个问题困扰，怎么调都不满意:em18:

作者: kiteman 时间: 2012-8-5 20:32
:em26:

作者: MJDXN 时间: 2012-8-5 21:48
:em26:

作者: 天籁之鹰 时间: 2012-8-6 21:18
从技术层面上讲基本感度就是陀螺仪的感度, 姿态感度是加速度计的感度.

作者: bg6cqb 时间: 2013-3-19 22:29
同样感度的问题啊
配置：NAZA-M + GPS 650机架 V六轴 30A电调 2216电机 1038浆 2600ma14.8V 30C电池*2
前几天起飞顺利（当时感度全部默认100）不摆不晃各动作响应都正常（个人感觉有点柔）最后拉升到四五十米的时候开始下降图传下来的画面有明显晃动接着几秒钟又正常了接下来就剧烈晃动最后翻机掉下来了后来总结估计是下降太快了
今天把六轴终于修好了心里谨记上次的教训（下降要慢慢滴~）这次又手贱听别人讲结果把感度调到140 140 120 120 120 起飞的时候很不稳不过今天风确实有点大起飞不久我调整了下机头然后微调了下方向油门几乎没动……. 可是…… 桑心啊怎么回事啊大神救我！

作者: laib 时间: 2013-3-19 23:05
明显你机子有问题吧，还没起飞的时候，三个马达转，另外三个不转？这样飞肯定不行拉

作者: denglei0013 时间: 2013-3-23 14:46
这状态都敢飞，我现在发觉我很胆小了

作者: bg6cqb 时间: 2013-3-23 16:16
嘻嘻确实有点鲁莽哈可是问题出在什么地方呢？风大？

作者: jhok123 时间: 2013-5-1 14:26

cysean 发表于 2012-8-5 14:21
基本感度中的仰俯、横滚感度，飞行器遇到外力改变姿态时的恢复速度
姿态感度，飞行器对遥控杆响应的速度
...

那基本感度需要在GPS作用下行吧？顺便问下我用GPS模式飞有时会莫名奇妙乱飘二且速度很快都炸了好几次了

作者: 441865442 时间: 2013-7-13 23:55
同样NAZA莫名奇妙乱飘炸机问题，不定期的，有时飞10几分钟都没事，有时飞不到几分钟就失平衡炸机，感度默认值炸过一次，调到140左右也炸过一次，30A电调，4225KV610，4旋翼XA650

作者: liangjump 时间: 2013-7-14 01:02
学习，收藏！

作者: 416786163 时间: 2013-7-14 09:14
学习，备查

作者: 大块头有 时间: 2013-7-14 09:22
学习了，学习了

作者: shenlei1605 时间: 2013-7-14 09:23
2012年的帖子,人家可能以解决了

作者: wanglx900911 时间: 2014-7-2 11:31
应该是电调油门行程没设置好吧，或者模式没选对

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