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标题: 康师傅瓶盖吸球，抓波？ [打印本页]
作者: zhf6050    时间: 2012-8-15 21:09
标题: 康师傅瓶盖吸球，抓波？
刚刚拍的
欢迎板砖


[ 本帖最后由 zhf6050 于 2012-8-15 21:10 编辑 ]
作者: xy790329    时间: 2012-8-15 21:23
配乐好，呵呵
作者: 旋刀    时间: 2012-8-15 21:36
不错，雕刻机新用法。
作者: xxdz12345    时间: 2012-8-15 21:38
太慢  不给力  真对不起那配乐  :em15:
作者: zhf6050    时间: 2012-8-15 21:49
背景音乐是“命运”，和音乐一样有快也有慢了。
慢的是没有修改成伺服的X和Z轴。正好避免把球晃出来了。
作者: ansonchina    时间: 2012-8-15 21:49
原帖由 xxdz12345 于 2012-8-15 21:38 发表
太慢  不给力  真对不起那配乐  :em15:
一看就知道是小年轻，没经验。抓波这种前戏，就得慢慢来
作者: 小瑞    时间: 2012-8-15 22:07
拿分走人
作者: 7KH3    时间: 2012-8-15 22:17
抓波这种前戏，就得慢慢来
作者: zhf6050    时间: 2012-8-15 22:17
逐个上图

[ 本帖最后由 zhf6050 于 2012-8-15 22:19 编辑 ]
作者: 新人玩表    时间: 2012-8-15 22:19
:em15:
作者: zhf6050    时间: 2012-8-15 22:20
用 康师傅 抓波 :em19:
作者: zhf6050    时间: 2012-8-15 22:21
继续
作者: zhf6050    时间: 2012-8-15 22:22
再上
作者: shijiamoni    时间: 2012-8-15 22:26
有才
作者: 胖飞飞    时间: 2012-8-15 22:27
太牛了，弄成给波按摩的更好了，开个店，躺一排，流水线按摩！！:em15:
作者: Micky    时间: 2012-8-15 22:32
左边有条蓝色管子是什么
作者: 猫警长    时间: 2012-8-15 22:36
:em04: :em04:
作者: zhf6050    时间: 2012-8-15 23:19
标题: 回复 16楼 Micky 的帖子
真空气管。动作过程需要真空泵吸附。
作者: zhf6050    时间: 2012-8-15 23:21
回复14 和 15楼。
在广东这边习惯的把 球 称作 波。抓波就这么出来的。
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-8-16 00:07
:em07: 这背景音乐给力啊
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-8-16 00:12
[wmv]http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQ3ODU0NTQ0/v.swf[/wmv]
作者: ly251016    时间: 2012-8-16 00:18
:em26:
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-8-16 00:20
:em20:上面那个视频好像发错了



看看这次出视频了不...
作者: zhf6050    时间: 2012-8-16 09:34
姜鹰熊
这个是Delta robot 打包机器人。关节结构定住了设备的快速摆动运动的能力。

我的录像这个是把Y轴改成伺服，但是是螺旋传动。其实也一样有这个速度，就是惯性冲击力太强。
现在就以和客户洽谈好的速度32mm/s的4～6倍速度为基本设定。

[ 本帖最后由 zhf6050 于 2012-8-16 09:48 编辑 ]
作者: 易一飞    时间: 2012-8-16 09:57
这控制系统说说怎么弄的啊
作者: zhf6050    时间: 2012-8-16 10:07
标题: 回复 26楼 易一飞 的帖子
开环控制。没有用到Delta robot 打包机器人那样的视觉系统。
金属感应行程开关是到位就自动打开或关断真空，由于只有一个开关多个工位才用到逻辑控制板。
作者: 云消雾散    时间: 2012-8-16 11:54
:em26:
作者: POLOCAO    时间: 2012-8-16 14:06
波波
作者: zhf6050    时间: 2012-8-16 22:50
细算一下好像已经接近松下的3000转每分钟，50转每秒值。
现在我启用的是42转每秒值。
虽然结构轻巧但是如果还快一点，那结构的惯性冲击力就直线上升。

[ 本帖最后由 zhf6050 于 2012-8-16 22:51 编辑 ]



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