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标题: 我这个四轴能不能成功 [打印本页]

作者: 13914890939 时间: 2012-8-17 00:47
标题: 我这个四轴能不能成功
几年前就做了，因为飞控和做工的原因没有成功，现在又想做下去，大家看看有没有可能成功？

作者: 13914890939 时间: 2012-8-17 00:48
标题: 我这个四轴能不能成功
很想做起来。

作者: 每梦必飞 时间: 2012-8-17 00:49
难成气候

作者: Silver|17 时间: 2012-8-17 01:02
需要一个很牛逼的飞控:em15:

作者: hwzj19720322 时间: 2012-8-17 01:31
肯定能！而且通过控制螺距来控制四个轴，反应更迅速，也很合理！

作者: 孤独夜凄凉 时间: 2012-8-17 02:30
油的？？？

作者: 18187887 时间: 2012-8-17 02:38
标题: 标题
我在想'同样的转速'怎么转向？

作者: 凉山菜鸟 时间: 2012-8-17 02:55
难成气候，貌似直机尾桨:em15:

作者: VTOL 时间: 2012-8-17 06:47
标题: 南航早就做个这种并且也试飞了！
:em24: :em26:

作者: anita83111 时间: 2012-8-17 06:57
:em26:

作者: citimedia 时间: 2012-8-17 08:13

原帖由 18187887 于 2012-8-17 02:38 发表
我在想'同样的转速'怎么转向？

变距啊

作者: 戒不掉的爱2011 时间: 2012-8-17 08:30
:em26:

作者: hjw3223248 时间: 2012-8-17 08:33
标题: 回复 8楼 18187887 的帖子
通过改变桨距，参赛陀螺力距差。进行转向

作者: 11040541 时间: 2012-8-17 08:44
四个机臂怎么不在一个平面？需要改进！

作者: et1979e 时间: 2012-8-17 09:48
早日爽飞

作者: leimann 时间: 2012-8-17 09:51
容易侧翻。。。

作者: 13914890939 时间: 2012-8-17 12:43
这是以前做的机架，精度不高，震动太大，是控制螺距的，和电动四轴同样的原理，两对螺旋桨是正反的。

作者: jimfu 时间: 2012-8-17 12:51
顶起，只要有梦想，就会成功。

作者: 三好学生 时间: 2012-8-17 13:01
楼主牛人，支持下，只要解决好变速问题就ok了

作者: 小试牛刀6 时间: 2012-8-17 13:23
:em07:

作者: kookyoung 时间: 2012-8-17 13:36
:em26:

作者: E=mcc 时间: 2012-8-17 13:47
飞控的原理跟这个是一样的吧、、http://www.tudou.com/programs/vi ... du.com/p/1659009166、

作者: 拖拉机 时间: 2012-8-17 13:47
相信你一定可以飞起来的

作者: E=mcc 时间: 2012-8-17 13:48
标题: 回复 23楼 E=mcc 的帖子
额、也不太一样、一个是定速的、一个虽然也是变桨距、但是不是定速的、、

作者: 天穹 时间: 2012-8-17 14:01

原帖由 VTOL 于 2012-8-17 06:47 发表
:em24: :em26:

南航没做过吧.....北航有过

作者: wxymale 时间: 2012-8-17 15:46
这个不是一般的难。

作者: 13914890939 时间: 2012-8-17 18:28
标题: 回复 23楼 E=mcc 的帖子
我就是参考北航的，联系是当时的制作者，他说那时用dao dan上面的飞控，一个飞控就是5万多，质量500多克，那是10多年前，现在飞控这么多了选择的余地大了。

作者: feitian227 时间: 2012-8-17 19:11
送我吧，我帮你完成。我以为只有我想拿450的东西做四轴呢，原来你早想到了啊。

找个开源的飞控，改一下输出就可以了。

作者: 13914890939 时间: 2012-8-18 00:15
标题: 回复 29楼 feitian227 的帖子
玉兔的飞控就支持舵机啊。不用改了。

作者: 火箭弹 时间: 2012-8-18 00:37
期待楼主上天

作者: zuiaimoxing 时间: 2012-8-18 12:01
:em26: 不是一般的牛！

作者: ld8wzl 时间: 2012-8-18 17:48
重新加工一下呀，让四个浆都在一个平面上，我觉得能行，别人的四轴是四个电机，估计是要四个电调吧，你这个一个就能解决问题，能轻了不少，祝早日成功

作者: sks5858 时间: 2012-8-18 19:43
:em15: :em15: :em15:

作者: yun89708 时间: 2012-8-18 20:54

原帖由 13914890939 于 2012-8-18 00:15 发表
玉兔的飞控就支持舵机啊。不用改了。

玉兔的飞控就支持舵机,希望LZ可以试试！

作者: stevekk2012 时间: 2012-8-18 21:31
:em24:

作者: zhang226600 时间: 2012-8-18 22:32
估计难成啊

作者: 13914890939 时间: 2012-8-19 00:26
标题: 回复 35楼 yun89708 的帖子
今天收到玉兔的飞控了，因为发动机好久没有发动了，今天清洗了一下，准备明天发动一下。因为我是有皮带传动，所以不能在一个平面上，如果用伞齿轴传动就可以在一个平面上，可是这个齿轮太不好找了。

作者: LDYW 时间: 2012-8-19 01:33
看这你这个飞行器（应该叫：异类:em21: ）有中说不出的感觉，怪怪的感觉:em05:
看着能飞，再认真看不那么容易飞的起来。怪，怪，怪，我感觉你真飞机真的够屌丝的:em15:
4个直升机尾波箱做平面旋翼，旋翼驱动是啥样子，我想打开看看你的机身，可惜没有图片
2对轴不在一个平面，这估计是你出自无奈的设计方案吧？
齿轮比，桨对称变距，应该是个难题。
我给你一个很好的建议：跟帖中不是有个人说肯定能飞的嘛，你要多请教他们，这是捷径:em05:这个论坛人才真有的，阿凡达模型都有人造出来过。
图片在多一点，打开你的机身盖子给大家看看，我很好奇机身里面是什么样子，照片、照片、细节照片。

作者: 栋栋 时间: 2012-8-19 01:35
其实需要2段曲线控制，一个油门，其他的可以参考四轴的程序，但是如果考虑到飞，姿态算法你要自己进一步努力了。

作者: Cherish' 时间: 2012-8-19 09:26
可以做成Y3那样，用一个舵机控制控制浆的倾斜不是变螺距

作者: sorrowboy 时间: 2012-8-19 11:47
只要有梦想就能成功

作者: 辽阳子涵 时间: 2013-9-23 19:07
楼主人呢？仍旧关注中，啥时候来汇报下进度

作者: 90后77 时间: 2013-9-23 19:23
祝你成功。加油！！

作者: hareblue 时间: 2013-9-23 22:04
个人觉得肯定难飞，即使飞起来了磨损应该也比较严重，不过变距四旋翼顶一个

作者: hrbey0451 时间: 2013-9-23 23:02
支持LZ一定能飞起来，只要有想法按照自己的想法努力，重在坚持

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