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标题: 绣绣我的小鸡鸡 :em04: [打印本页]
作者: zs0000    时间: 2005-4-2 13:30
标题: 绣绣我的小鸡鸡 :em04:
新做的，基本完工。



计划是在室内飞行（我们单位5楼大会议室总是开着门，资源闲置是浪费啊）。总重不超50克。。。。    本想做超小的，难度太大…………      选择伞翼构架，一是因为伞翼升阻比好，低速不易失速；二是因为伞翼承载能力强些，小动力下也可以对重量不特挑剔；三么，制作方便，伞衣是用的杂志中插。。。。。。



接收电路及动力电机都来自于奥迪掌上赛车。 电路做了修改。 双电机并联，8：1齿轮减速。




电磁转向制作比较麻烦，要考虑舵面回中什么的，慢速下的舵效也不好。由于机机对重量不是特挑，就改由电机转向。 后面的垂尾就是一片纸啦，用透明胶带固定在碳杆框架上。




机机本身不是很小，长宽都在30cm左右。   照片上那根弯弯曲曲的细线是天线，奥迪车原来的天线很短，只有10cm左右，室内遥控距离10米左右，太短。于是把天线改了长的，发射电路也小改一下。现在发射还是用2节充电电池，距离却可以达到30米左右，室内够用了。




看看伞衣，是汽车报纸的彩插。。。




连同遥控器，整体看一下：




飞机完工，唯一差的是电池。接收整机满负载工作电流为500mA左右，用锂电100—300mAh的即可。但是我这里最小的是700mAh的，太大也太沉。   奥迪小车里倒是有小电池，是镍镉的，容量100mAh左右，要用3节也太沉。现在正跟狂模联系小电池的事情。
电池没到位之前，先手抛试了试，滑行曲线非常完美。。。。。。
等电池到位，录象一定上传。
作者: 模型王子    时间: 2005-4-2 13:39
顶一个，电机转向效率高吗？
作者: 50dollar    时间: 2005-4-2 13:40
看到了，鸡鸡挺大的:em06:
做得不错，学习:em26:

[ Last edited by 50dollar on 2005-4-2 at 13:44 ]
作者: zs0000    时间: 2005-4-2 13:50
模型王子  在 2005-4-2 01:39 PM 发表:

顶一个，电机转向效率高吗？


效率高高的！  可以在机身静止的情况下转向！   我在想一个问题，老外用变距桨玩3D，可以倒飞剪草；  要是我们用电机转向代替舵机转向，那是不是能在空中玩出更多的静态花样动作？？
我的3D比较糗，还是由高手们去实践吧…………
作者: xunicheng    时间: 2005-4-2 13:50
做得不错，顶！

转向电机有创意！
作者: bs98136    时间: 2005-4-2 15:40
哇靠！大厉害了！太喜欢了！强烈关注！
作者: metalman    时间: 2005-4-2 16:33
果然有创意!支持!
标题也定得不错!
作者: 开心的豆子    时间: 2005-4-2 17:01
伞翼用涤纶薄膜不是轻得多???,就是花店里用来做包装纸的那种~~
作者: jr12ms    时间: 2005-4-2 19:39
开心的豆子  在 2005-4-2 05:01 PM 发表:

伞翼用涤纶薄膜不是轻得多???,就是花店里用来做包装纸的那种~~


彩插确实重了
作者: zs0000    时间: 2005-4-2 20:20
开心的豆子  在 2005-4-2 05:01 PM 发表:

伞翼用涤纶薄膜不是轻得多???,就是花店里用来做包装纸的那种~~


呵呵。。。。  :em05:是啊！  所以便有了升级版。

首先，是，电池：    容量210mAh左右，重量轻（没称），特点薄。真的很薄！  （手工改造，有感兴趣者另帖探讨:em14:）




   手机充电器改造的充电器：



其次，动力转向速度很慢。分析原因，应该是垂尾面积太大。将垂尾纸片一直剪小至丢弃不要，伞翼仍是直飞。。。。。      所以将转向电机后移到尾部，将小桨略加大，改动后效果很好。



分析伞翼能在无垂尾的情况下直飞的原因，估计也是和伞翼机的翼型特性有关，其伞衣中线自前向后笔直延伸，在一定程度上能够稳定方向。另外，那个薄薄的电池，在一定程度上也充当了垂尾。



将鸡头的碳杆去掉了3cm，动力组更加靠近重心，减轻了重量也使得撞墙时动力组更加安全。



一个下午都在改造电池和方向。。。。
晚上，总觉得伞衣太沉，于是，扒掉中插！




改造成薄膜伞衣：



改造后效果真的很好，比原来轻了许多！:em21:

由于测试飞机是在自家的小客厅里，只能勉强测一测动力飞直线和动力转向，常常是一个弯都来不及拐过去就撞墙了:em17:    所以就没有录象。不过发现这个机机真的是太结实了，反复撞墙撞地，竟然都没有事:em15:

现在就等上班，大会议室里拍了录象来放放了！:em24:
作者: zs0000    时间: 2005-4-2 20:28
自己还有点感觉，觉得平尾的面积是不是也过大了？ 现在全动力，在3米左右长的距离上，机机只能保持平飞不爬升（客厅太小，没更长的距离去测）。   要是平尾小些，加动力是不是更容易产生爬升角？
作者: 特帅呆王子    时间: 2005-4-2 21:59
把桨换成羽毛的更轻
作者: zxxhan    时间: 2005-4-2 22:42
网速好慢，看不见图，先顶吧
作者: 唐山模迷    时间: 2005-4-2 22:54
:em26:
作者: cst    时间: 2005-4-2 23:09
顶！！我小电池倒是有很多片，5克一片，250MAH，8C的聚合物电池，但是就是没有小的 遥控设备，做不了这么小的飞机，羡慕楼主哟！！
作者: test1001    时间: 2005-4-3 02:35
期待录像，还有转向电机的效率
作者: flt008    时间: 2005-4-3 02:44
cst  在 2005-4-2 11:09 PM 发表:

顶！！我小电池倒是有很多片，5克一片，250MAH，8C的聚合物电池，但是就是没有小的 遥控设备，做不了这么小的飞机，羡慕楼主哟！！

你的小电池报个价格给我吧，谢谢！
作者: flt008    时间: 2005-4-3 02:48
zs0000  在 2005-4-2 08:28 PM 发表:

自己还有点感觉，觉得平尾的面积是不是也过大了？ 现在全动力，在3米左右长的距离上，机机只能保持平飞不爬升（客厅太小，没更长的距离去测）。   要是平尾小些，加动力是不是更容易产生爬升角？


你可以试试将平尾再改小点，轻点。另外让平尾有点角度，试试能不能爬升。
我以前也改了一个小飞机的，可就是电池太重了。请问你的电池哪里搞来的，多少银子啥。
作者: 发粪涂墙    时间: 2005-4-3 09:08
挺好玩！
作者: 流星    时间: 2005-4-3 09:21
慢慢飞~~~~~~~~~~~~~
作者: zs0000    时间: 2005-4-3 13:19
cst  在 2005-4-2 11:09 PM 发表:

顶！！我小电池倒是有很多片，5克一片，250MAH，8C的聚合物电池，但是就是没有小的 遥控设备，做不了这么小的飞机，羡慕楼主哟！！


奥迪掌上赛车，￥35一辆，里面的设备是2通道正反开关的。   飞行披萨上有用这个遥控改室内机的帖子。    我这也是参考了人家的做的。
作者: zs0000    时间: 2005-4-3 13:20
flt008  在 2005-4-3 02:48 AM 发表:

你可以试试将平尾再改小点，轻点。另外让平尾有点角度，试试能不能爬升。
我以前也改了一个小飞机的，可就是电池太重了。请问你的电池哪里搞来的，多少银子啥。


电池嘛，是用 700mAh的锂电改造的。呵呵…………     如果对这电池有兴趣，我可以发一个改造小容量锂电专帖。  有同意的举手！？
作者: flt008    时间: 2005-4-3 17:47
zs0000  在 2005-4-3 01:20 PM 发表:

电池嘛，是用 700mAh的锂电改造的。呵呵…………     如果对这电池有兴趣，我可以发一个改造小容量锂电专帖。  有同意的举手！？


好啊.
作者: zs0000    时间: 2005-4-4 09:27
今天试飞了，感觉是挺慢，但还是动力不足，保持平飞没问题。通过调整电池位置调整好重心后，也能产生爬升角，但一有爬升角就失速，然后掉几十公分的高度又继续飞。。。。。。。。
电池动力初期还凑合，飞几分钟之后动力就不足了，飞行中会慢慢掉高度。  方向很灵活，就是不敢多打，打的稍微一多，就一扭头向下掉………………

录象也录了，是在电池用了一段后录的。 可以看出来飞的比较勉强。。。。。     打舵也是，快撞墙了，也不敢多打。打了失速坠地，不打撞墙坠地。。。。

哈哈，不过真它吗的结实，掉地N次，无任何损失。

结论：机机还是太重。碳杆太重，应该用再轻的材料。相对于这么轻的总重而言，没必要用这么结实的材料，即使用再柔软些的，也不会断掉。

问题：录象上传到什么地方呢？？

另：改造的3节小锂电，一节让我在用万用表测电压时不小心短路而烧掉，另一节则在我不停的反复充电之后（害怕充不饱），在第二天发现鼓起而废掉…………    仅剩一节了。。。。
作者: JIXIANG    时间: 2005-4-4 09:48
zs0000  在 2005-4-3 01:20 PM 发表:

电池嘛，是用 700mAh的锂电改造的。呵呵…………     如果对这电池有兴趣，我可以发一个改造小容量锂电专帖。  有同意的举手！？


双手
作者: 江津崽    时间: 2005-4-4 10:29
高！有创意呀！学习！


我还是业余中的业余，请指教！
作者: rwater    时间: 2005-4-4 13:30
zs0000  在 2005-4-3 01:20 PM 发表:

电池嘛，是用 700mAh的锂电改造的。呵呵…………     如果对这电池有兴趣，我可以发一个改造小容量锂电专帖。  有同意的举手！？


双手！
再请问薄膜如何固定在机架上的？
作者: zs0000    时间: 2005-4-4 15:13
rwater  在 2005-4-4 01:30 PM 发表:

双手！
再请问薄膜如何固定在机架上的？


用了一点透明胶布。
经过上午的试飞，非常不满意。动力系统加大的可能性不大，手头没相应的材料。而且动力大了，机机也沉了…… 恶性循环。    所以想重新修改一下，把没用的地方全部都去掉，尽可能的轻……   中午已经把机机整个拆掉了。   等新机做成，再来发布！ 还会有新的创意！！:em14:
作者: 流星    时间: 2005-4-4 18:50
期待
作者: HOBOS    时间: 2005-4-21 13:52
zs0000  在 2005-4-3 13:20 发表:

电池嘛，是用 700mAh的锂电改造的。呵呵…………     如果对这电池有兴趣，我可以发一个改造小容量锂电专帖。  有同意的举手！？


我家模友是三人，举3双手，（其中两双是小手）！！！期待中！！！:em00::em26::em26::em26:



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