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标题: Y3首飞成功，稳定性，机动性都还不错，初次尝试GOPRO硬固（图片+首飞测试视频） [打印本页]
作者: Liushootin    时间: 2012-9-2 19:12
标题: Y3首飞成功，稳定性，机动性都还不错，初次尝试GOPRO硬固（图片+首飞测试视频）
本帖最后由 Liushootin 于 2012-9-2 21:44 编辑

前两天在四轴FPV帖里发了几个三轴板图，经过一天多的制作，三轴飞行器实现首飞。
废话不说，说说参数。
飞控：KKv5.5
机架：自制，轴距650级别
电机：朗宇A2212
电调：30A天行者
锁尾舵机：辉胜金属
全重：（无图传）780g
带图传系统后：1055g
操控：首飞的时候KK板的感度调节有误，后经验证60%左右是比较合适的，操控性稳定性机动性都很不错（见视频）
电池大机动情况下使用2200mah留空10分钟左右，证明整机的轻量化基本实现。
首飞视频后面有硬固GOPRO的测试，略有水纹，看来还需再行减震

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感谢您的支持，敬请期待三轴FPV飞行！

作者: 穿开裆裤飞灰机    时间: 2012-9-2 19:17
沙发~~~~~
作者: howard1977    时间: 2012-9-2 19:20
lz 30A的天行者电调哪里买的？
作者: 心在飞    时间: 2012-9-2 19:22
作者: 天穹    时间: 2012-9-2 19:23
本帖最后由 天穹 于 2012-9-2 19:36 编辑

顶！
作者: hammer11    时间: 2012-9-2 19:38
多么熟悉的黑板KK5.5啊 送给朋友了
现在手里的是兔子和海盗
好久没飞四轴了
等你三轴视频
做过一次三轴，飞起来跟450感觉差不多 没有4轴稳定
作者: zgchen    时间: 2012-9-2 20:06
风很大啊！有些左右晃动
作者: 犀利熊    时间: 2012-9-2 20:12
顶！
作者: 坦克老玩童    时间: 2012-9-2 20:34
作者: 新小兵    时间: 2012-9-2 20:35
好三轴啊。
作者: donaldshp    时间: 2012-9-2 20:44
不错啊
作者: donaldshp    时间: 2012-9-2 20:44
不错啊
作者: 翱翔云岭    时间: 2012-9-2 20:45
这个机机随身带很方便吧
作者: green    时间: 2012-9-2 20:53
不错
作者: xiying12571    时间: 2012-9-2 20:55
感觉非常不错！
作者: Liushootin    时间: 2012-9-2 21:06
howard1977 发表于 2012-9-2 19:20
lz 30A的天行者电调哪里买的？

不好意思来晚了，电调就是在淘宝上购买的啊，应该有吧。
作者: Liushootin    时间: 2012-9-2 21:07
hammer11 发表于 2012-9-2 19:38
多么熟悉的黑板KK5.5啊 送给朋友了
现在手里的是兔子和海盗
好久没飞四轴了

噢，KK是好东西，嘿嘿。
嗯，兔子和海盗也非常不错，Y3飞起来还行吧，适合FPV感觉，综合了一些固定翼的控制手法。
作者: Liushootin    时间: 2012-9-2 21:08
zgchen 发表于 2012-9-2 20:06
风很大啊！有些左右晃动

嗯，是的，南京今天4-5级风，不过并无大碍，飞机还是具有一定的抗风性能。
作者: Liushootin    时间: 2012-9-2 21:08
donaldshp 发表于 2012-9-2 20:44
不错啊

很喜欢你的头像，赞一个
作者: Liushootin    时间: 2012-9-2 21:09
翱翔云岭 发表于 2012-9-2 20:45
这个机机随身带很方便吧

折叠我还没有尝试过，不过应该是可以折叠的，很轻拿在手上也不怎么累，嘿嘿
作者: howard1977    时间: 2012-9-2 21:23
Liushootin 发表于 2012-9-2 21:06
不好意思来晚了，电调就是在淘宝上购买的啊，应该有吧。

刚查了下还真有。原来好盈说30A不零售的。
作者: wsad2121    时间: 2012-9-2 21:51
想知道怎么转向
作者: Cherish'    时间: 2012-9-2 22:05
好精致！！楼主牛X~
强烈要求！！把那个有舵机控制的电机 来个写真图~
作者: Liushootin    时间: 2012-9-2 22:05
wsad2121 发表于 2012-9-2 21:51
想知道怎么转向

有一个尾舵机，控制尾电机的转向。
作者: wmw    时间: 2012-9-2 22:13
KK的确不错，我的黑版还收藏着呢
作者: So…殇情    时间: 2012-9-2 22:16
作者: Liushootin    时间: 2012-9-2 23:24
Cherish' 发表于 2012-9-2 22:05
好精致！！楼主牛X~
强烈要求！！把那个有舵机控制的电机 来个写真图~

暂时等一等吧，等两天上FPV飞行
作者: afcekyk3057    时间: 2012-9-3 10:32
越来越高级了
作者: Liushootin    时间: 2012-9-3 10:44
afcekyk3057 发表于 2012-9-3 10:32
越来越高级了

你快回来…
作者: 戒不掉的爱2011    时间: 2012-9-3 10:58
作者: hbeckham    时间: 2012-9-3 13:32
小黑飞的不错！
作者: hammer11    时间: 2012-9-3 16:35
Liushootin 发表于 2012-9-2 21:07
噢，KK是好东西，嘿嘿。
嗯，兔子和海盗也非常不错，Y3飞起来还行吧，适合FPV感觉，综合了一些固定翼的控 ...

再过一个周要XX 等考完了 就开始鼓捣我的四轴
兔子爽飞多次 可惜我的海盗一直没起来过 还需要调试
作者: 天穹    时间: 2012-9-3 18:13
afcekyk3057 发表于 2012-9-3 10:32
越来越高级了

这个头像很狠......
作者: 金源乐智    时间: 2012-9-3 19:16
哈哈，真乃神速也！！！你们有才华的年轻人，真是说干就干，而且干得很漂亮，羡慕啊！我的口水流了一地啊！！！真想和你订购一架啊，又怕给你添麻烦哦。
作者: Liushootin    时间: 2012-9-3 20:56
金源乐智 发表于 2012-9-3 19:16
哈哈，真乃神速也！！！你们有才华的年轻人，真是说干就干，而且干得很漂亮，羡慕啊！我的口水流了一地啊！ ...

不急，老程，我现在对它的稳定性也还持怀疑态度，锁尾机构故障率似乎不比一个轴低，所以等我测试得差不多回和大家分享的！
作者: 金源乐智    时间: 2012-9-3 21:01
Liushootin 发表于 2012-9-3 20:56
不急，老程，我现在对它的稳定性也还持怀疑态度，锁尾机构故障率似乎不比一个轴低，所以等我测试得差不多 ...

呵呵，我不懂三轴的工作原理，还要锁尾？和直升机一样吗，期待你FPV飞行大获成功！
作者: Liushootin    时间: 2012-9-3 21:06
金源乐智 发表于 2012-9-3 21:01
呵呵，我不懂三轴的工作原理，还要锁尾？和直升机一样吗，期待你FPV飞行大获成功！

是的，三轴前两个电机是正反旋转，可以平衡反扭力，而后面一个电机却有反扭力无法平衡，所以需要一个锁尾舵机来使后面这个电机旋转，锁尾的同时也可以控制航向。而这个锁尾舵机的机构在大负荷的情况下故障率可能会比较高，还需要仔细设计和反复调试才能做到绝对没有安全隐患、
作者: 金源乐智    时间: 2012-9-3 21:15
Liushootin 发表于 2012-9-3 21:06
是的，三轴前两个电机是正反旋转，可以平衡反扭力，而后面一个电机却有反扭力无法平衡，所以需要一个锁尾 ...

多谢指教，又学到一个知识，安全是第一的，期待更好更完善。
作者: wangzhengtatata    时间: 2012-9-3 23:45
喜欢，飞过 y4 不知道跟y3飞起来感觉有啥区别
作者: Liushootin    时间: 2012-9-4 15:22
wangzhengtatata 发表于 2012-9-3 23:45
喜欢，飞过 y4 不知道跟y3飞起来感觉有啥区别

估计区别不大，但是原理有些不一样。
作者: bubu923    时间: 2012-9-4 21:26
专程来顶。
作者: dwchpc    时间: 2012-9-5 07:56
帮顶
作者: ruoxi66    时间: 2012-9-10 12:52
顶
作者: 夏橙    时间: 2012-9-25 22:07
飞得很好。学习了
作者: skylock    时间: 2012-10-1 10:47
呵呵~~很漂亮的3轴

我的3轴 舵机不是控制电机的  是给三轴加了一个反扭力尾舵  还有一个方向舵 这样机架的结构简单了而且可以用9G舵机
作者: jxxgzwm    时间: 2012-12-27 14:15
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作者: 喜歪歪    时间: 2013-3-25 08:54
KK 竟然飞的也挺稳！！！
作者: 千户长    时间: 2013-3-25 09:19
根老外的有一拼
作者: whyscience    时间: 2013-4-13 01:07
这是江宁的足球场吧 话说楼主的三轴fpv呢？
作者: whyscience    时间: 2013-4-13 03:04
楼主这个星期天有没有什么计划呢？我想从本部过去看看啊 我自己一个人瞎搞了几个月四轴三轴天行者什么的都做了好几个了 但经验太不足了 想去学习学习呢
本部这边的航模队貌似活动不多啊



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