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标题: 做“夹心电调”的海绵宝宝来此报到！！！ [打印本页]
作者: dasuantou    时间: 2012-9-5 12:57
标题: 做“夹心电调”的海绵宝宝来此报到！！！
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-5 13:35 编辑

终于等到可以发帖了，不知道大家现在对自己DIY无刷电调还有没有当初的热情？现在好盈的天行者20A的电调才45块钱一个，实在是太便宜了，与其自己做硬件还不如在这个现成的硬件上灌入自己的程序来玩，以后就给大家看看我是怎么改电调玩的。
作者: 拽权哥    时间: 2012-9-5 14:16
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 戒不掉的爱2011    时间: 2012-9-5 14:28
作者: 海陆空总管    时间: 2012-9-5 14:43
作者: 408220310    时间: 2012-9-5 19:36
标题党啊
作者: lehwa    时间: 2012-9-6 01:31
TO dasuantou ，
天行者20A的我可以提供原理图啊，也可以给你几个样品啊，期待开源啊
作者: lehwa    时间: 2012-9-6 01:33
空白PCB板也有，是按照好盈的东西分析了原理图后模仿画出来做的
作者: lehwa    时间: 2012-9-6 01:34
我热情非常高，想做I2C接口的，线性好的
作者: dasuantou    时间: 2012-9-6 09:10
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-6 09:29 编辑

楼上兄弟们：
      兄弟绝非标题党，只是在上图片时发现图片大小有限制，还在调整中，我的风格是给大家最清晰，最易懂的表达，你们看看我在AMOBBS网站上的“夹心电调”的贴子就了解了！我正在尝试怎么上好的图片给大家。等放假后，我会大量上图的。
      好盈20A,40A的电路原理图只要用万用表滴滴几下就搞定了，它的引脚定义是一样的，原先它是用C8051F334，可能是想降低成本，后来还是把这个2K FLASH的单片机换成了8K FLASH的C8051F330单片机，看来要玩极致可不是容易事啊！哈哈。。。。不过老实说，好盈现在的程序写得算很不错了，在启动上比凤凰要强，远超国内XQ和德系电调，至于ZTM等就不谈了，不是一个档次。以我的经历，觉得有点和车用无刷控制器上的启动接近了。。。
      因为现在C8051F的单片机有点看不上眼了，现在用瑞萨的RL78/G14外带LM339比较器做的洞洞板式无刷电调，跑起来真的是刚刚的！柔启动，缓启动，高分辨率PWM，可选高边调制，低边调制，同步整流，超高速支持,转速输出（可用电脑直接看到每秒一次的显示），定速控制等等，还是手动电位器调速和脉宽调速可选的，因为有时候用手调速会更方便，等我的RL78/I1A到了后就不用外接比较器了，日本的东西还是不错的！现在用I2C不是很感兴趣，除非。。。。哈哈。在现在的社 会，不是不想开源，而是不能开源，你看外国开源个很简易的BLHELI程序，马上就有商家开始山寨了，真的是让人无语。但对有兴趣的朋友，我可以变通的。这个帖子主要是唤起大家真正的DIY精神！！！不要盲从老外！！！
      这个网站的图片和视频支持有点失望，视频还要先放在优酷上，我还得去注册一下，等我上了视频后，你们就会感叹了！
作者: yamizd    时间: 2012-9-6 09:14
先帮顶了
作者: gyro    时间: 2012-9-6 09:49
好赢这个慢推油启动电机抖个不停的家伙也能算得上启动不错？

ZTW的慢推油虽然是给我抖一下，然后速度降下来，但是好歹他是可以启动起来，看好赢那个样子，我都不敢让电机在最低油门转动了。

楼主（抱歉，我一直认为那个海绵宝宝就是个流氓）还没搞明白电调是需要优化啥的吧
去了解一下K标，凤凰，H，J之类的电调吧，做出和他们一样的程序来，别让专业市场这几家联合霸占。
作者: dasuantou    时间: 2012-9-6 10:52
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-6 11:33 编辑

回楼上：
       话不可乱讲！！！我不过是在那个网站预言奥 运会上刘翔会退赛的言论惹恼了他们的站长狂骂人而主动退出其网站而已（因为我不想与人做口舌之争，事实已经证明），你不要用这种下三滥的手法打击别人好不好？你说这句话，证明你根本就没上过那个网站，我说的话是经过实测才说的，这可以上视频兑现的，论电调，我绝对比你懂啊！我没有什么东西可以让你指责的，你的做法只能证明你个人人格的卑劣，如果你觉得上一个帖子中的ZTX不爽，我可以删掉，我想你就没有压力了吧！人在做，天在看，在忙碌的都市生活中，还是多多铭记这句话吧，不管这时有多么牵强的理由让你去做，在你的内心一定会有一个善恶之分的时刻！尽管不是现在！！！你让我多看看电调再说，这是开玩笑！我研究电调有四年多，从一张白纸到特招进入某跨国公司专职开发车用无刷电调，不是风机负载喔，而是大负载零速无反转启动喔，手上有好盈（刚出的一个，铂金一个，天行者40A,20A各一个）），星穹（25A,12A,7A,3A)，中特威和MYSTERY共三个，KONTRONIK （KOBY 40A），凤凰10A（2个）, 25A（3个）, 35A, HV 85A, 花牌电调LV 40一个，还有各种电机，模型用，工业用，高压(不是50V喔，AC 230V整流），低压(48v),等等，我用示波器看波形，手工焊接洞洞板做研究的时间绝对比你长！如果说这个算作流氓，那请问你算什么？（不要求作答）

      （编辑后） 偶，不好意思，我找不到编辑的图标了，你看，刚刚在网络上的发言尚且不能认为去除，又何况是我们说出去的话呢？与人为善吧，兄弟！！！
作者: wayong    时间: 2012-9-6 11:40
水平有高低 研究也有深浅，在这里应该更多的是互相交流学习，而不是打击指责，能拿出来分享就值得我们尊重和佩服 而不该是仅仅拿来炫耀 谁高谁低还未必呢
作者: dasuantou    时间: 2012-9-6 13:02
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-6 13:17 编辑

回楼上：
       我就是OURDEV上写"夹心电调“的海绵宝宝，你说那个海绵宝宝不就是指我吗？什么事情对你流氓了！！！再说了，就算还有个海绵宝宝，那也不会是个女的，你肯定是个男的，那么它怎么就对你流氓了嘛！信口开河要不得！！！      
       至于你说的做出来才算数，我很同意，但也没有你那么极端，不知道你都说的些什么话，人家好盈也不会现在定速超不过KONTRONIK就不卖了吧。我现在要学会上传图片和视频，你可以先去看看我以前做的东西，3年多来，我发的帖子上都是好评，在私下里也对很多人的求教有过回复，包括这里的BOBOJUST，都是很愉快的交流，真的还没有一个人像你那么无聊！！！
       到这个论坛上来，只是让大家看看DIY的成果，没有炫耀的意思，是你说我不懂这个东西，我才说我是电调爱好者的，我是做事认真且不走捷径的人，你可以去了解一下，我们还是用事实说话吧。
       兄弟，奉劝一句，与人为善，世界会很大。说实话，写这些东西真的很无聊，本来今天想上图片的，但没办法写了这些字，我不想这样浪费时间，好吗？
作者: 0to9    时间: 2012-9-6 13:13
lz的意思好盈的程序写的能和JETI相比么？只是问问
作者: dasuantou    时间: 2012-9-6 13:39
回楼上：
      JETI的电调我没有用过，还有德国SCHULZER电调，我曾经想买过，但有点不好买，又太贵了，划不来，德国KONTRONIK的KOBY 40A还是到香港买的，我想有了德国的样本，其它的也不会差太远吧。
      我跟好盈没有任何关系，只是玩多了BLDC和SRM有点审美疲劳，想玩飞行器，但不想做那种太大众化的四轴，于是想做个像HONEYWELL那样的”飞桶“，所以就去买了两个天行者40A和20A的电调，因为自己打板真的比不上直接在他们的板子上灌程序，通过测试，我发现好盈的程序比以前有了很大的提高，我以前买过一个最早出的铂金电调，烧掉了，后来就很失望地扔掉了，现在相对物美价廉来说，真的不错！为了说明可信，其中之一就是在启动的时候，针对某款低压工业电机（航模电机是最好启动的，那怕是COGGING很大的），XQ的启动会经常性失控，而德系电调根本就不启动，只是LED狂闪。
作者: dasuantou    时间: 2012-9-6 14:23
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-6 15:11 编辑

(, 下载次数: 92) (, 下载次数: 89) (, 下载次数: 105) (, 下载次数: 94)
作者: lehwa    时间: 2012-9-6 15:47
TO dasuantou,上传几张我做的,手工焊接的,见笑了,绝对不是抄板,只是模仿 (, 下载次数: 103) (, 下载次数: 95)
打的PCB板
(, 下载次数: 103)
作者: dasuantou    时间: 2012-9-6 16:07
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-6 16:25 编辑

楼上兄弟：
      我操，做的漂亮！！！手工很不错！！！眼睛看的疼不疼啊？哈哈。。。
      我很佩服做事到位的人，就算模仿也是需要付出努力的。看这阵势，难道兄弟是要自己做电调卖？如果是想卖或是已经卖了，做的和好盈那么接近，好盈的老板不会在办公司捶桌子吗？
      兄弟我一直不太看好I2C，我现在是用RL78/G14，马上会改用RL78/I1A，现在这个好用，不用担心被解，体积会小很多，也不用外带比较器，真正16位单片机啊，线性度这个倒没什么问题，其实线性度有很多误解，不知兄台的定义是什么，如果要做四轴快响应电调，都是直接PWM控制的，不需什么线性的概念，PWM分辨率做到10BIT,11BIT都没问题的，有时间看能不能改I2C玩玩看，最快400HZ吧。
作者: lehwa    时间: 2012-9-6 19:03
手工焊很累，最多焊那么一两片。
就算抄了好盈的，也卖不过他啊。
至于为什么中意I2C，因为全数字，不象PPM输入那样检测肯定有误差，所以这个在四轴上还是有优势的，你看MD、MK、DF等高端四轴都是数字控制的。软件算法还请多指教，目前我只设计硬件。你要空PCB或者样板什么都可以提供给你玩.
作者: dasuantou    时间: 2012-9-7 10:40
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-7 10:43 编辑

回楼上：
      谢谢你的大方，可以考虑玩玩I2C，我得看看怎么去改，就以天行者20A为公共平台，交流比较方便，到时候可以送你几片烧了程序的片子来玩，但PPM检测的误差应该没有什么大的影响，软件本身会有处理的，而且在姿态控制中是个动态调整的过程。
作者: 遛鱼将    时间: 2012-9-7 14:02
请教楼主，我有个电调烧了，请问上面标注S1和S2的，三只脚，是什么管子？
作者: 大蒜头    时间: 2012-9-7 16:17
楼主呀，你怎么也叫大蒜头呀，我朋友还以为我改名上来了呢，嘻嘻。大蒜头在此向dasuantou问好了。

看到二位在讨论电调的专业问题，很是开心，这才是论坛真正的用途----提供一个让高手们交流的平台。

有空向你们学习。
作者: 猪头王子    时间: 2012-9-7 17:08
噢 耶！
作者: dasuantou    时间: 2012-9-7 17:10
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-7 17:17 编辑

回22楼：
     你是指天行者20A吗？最好上个图片。

回23楼：
     不管什么握个手先！缘分啊！我在OURDEV上用这个名字很久了耶，但我已经退出那个网站了，我一直用海绵宝宝的图标。高手如云，学习不敢当，一起交流！！！我以前是研究航模电调入门，后来就去搞车用无刷控制器了，现在对航模这块都不是很关注了，只是最近想玩玩飞行器的姿态控制才重燃航模电调的兴趣。
作者: laowenxu    时间: 2012-9-7 18:08
支持纯技术讨论帖，现在国人太浮躁，少有人能专心研究技术，即使是讨论技术也掺杂了太多的世俗气。

不过俺只能不懂帮顶，支持LZ对技术的钻研与探讨，要得
作者: hamham    时间: 2012-9-7 20:52
收藏学习
作者: 408220310    时间: 2012-9-7 20:55
作者: 王清华王清华    时间: 2012-9-8 20:10
顶一下，楼主确实高手，验证完毕。

我看过你和另外一个网友在ourdev的贴子，非常不错。受益很多，我现在也是做控制器的。工业用的。
我已经在卖的产品都是mega88做的， 已经在用STM32F103做新项目了。因为要做速度闭环，原来的mega88用20M晶振都有些忙不过来。 STM32F103，32位写程序简单多了。
作者: zhanggang626    时间: 2012-9-8 20:17
作者: 408220310    时间: 2012-9-8 23:08
再顶
作者: dasuantou    时间: 2012-9-9 15:44
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-9 18:59 编辑

感谢各位鼓励！310，猪头，我从来都很少用QQ的，抱歉啊。特别是30楼王清华，你的名字在我几年以前搞无刷电调时就留下了很深的印象，老前辈了，以后多多请教！！！我现在也在搞工业无刷控制器，包括方波和正弦波无传感器驱动，不过现在有点审美疲劳，于是就搞起了开关磁阻电机，现在无传感器的跑的还不错。你现在是自己做吗，我总感觉无刷市场非常的乱，当然航模市场也是一样，到华强北一看，到处都是一窝蜂搞一样的微型直升机，没一点特色。我现在比较喜欢用瑞萨的单片机，保密好，性能猛，但是按目前的形势有点担心玩不久，不过我现在对ST的M0倒是蛮感兴趣的。搞了这么多年技术，也有了一点经验但现在对搞技术没什么兴趣了，要知道这可是我从小的爱好和最初职业选择啊！做工程师讲的是细心，灵活，在现在严峻的社 会形势下，仅靠取得的一些小成果感觉不够大气，连央视《致富经》中的农民都完全没法比，触动很大，准备换个活法，哈哈哈哈。。。

电调的PWM频率是16KHZ,分辨率1000多级，转起来非常安静，考虑了一下，决定还是不玩什么I2C总线的东西了，没有什么本质上的不同。

第一次上视频，本来是高清的，但压缩的太厉害了。

这个是仿凤凰电调的样子写的程序，好盈现在的启动有很大的提高，但从启动切换到正常运行还是有点不够SMOOTH：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4NDg2MzI4.html

因为风力太大会让铁座移动，我还要用手拍视频，不方便就换成了DVD马达，声音会有点小，各种马达兼容的试验就不上了，上传太费时间！值得一提的是有很多朋友都做了自己DIY的无刷电调，并且用航模电机做了视频，但是要知道，马达的兼容性是要多多实测的，不然碰到一些骨骼特异的马达就会出现问题。以后多上点图片，如果有朋友需要看某种波形细节，我可以帮忙上图。

这个是用瑞萨RL78/G14做的夹心电调，可以做有或无传感器，方波或正弦波驱动的试验，现在是用电位器调节速度，包括启动停止和遥控的一样：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4NDg2MTU2.html

以后有机会给大家开源一些平时搞模型时需要的小工具的设计吧！包括无刷电调！！！只是开了源又怕给别人做嫁衣了，看情况吧。

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作者: 王清华王清华    时间: 2012-9-9 22:59
前辈不敢当了,我也是从网上学来的,大家相互提高了.
我现在是自己在做, 我是控制与电机部分一起做.  基本不单独卖的. 量不行,但能活下来.
做技术的当老板,好难.不长于"运作""公关"
自己单干了,也没有那么多时间研究技术了, 现在电机启动都要锁定一位置再启动. 一直没有时间改,你们说的三相的测相序原理我后来也没有空研究了.
好在是驱动自己产品,可以配合调好.    兼容性到时特别好,目前没有见到不能启动的无感电机. 从航模电机到工业电机,从内转到外转.
STM32F103是一个有感的项目.
要向你多多学习啊,赶不上你的提高速度了.
作者: dasuantou    时间: 2012-9-10 08:36
回王清华：
      只要是可靠，无所谓定不定位的，当然在航模里包括一些特殊场合才需要快速启动，我以前在做工业无刷时，使用一种方法可以让电机定位的非常好，因为一般的方法会用很大的电流去锁定转子，而且回复的力矩非常小，导致转子要很长时间才能稳定，通过试验，在同样的马达（230V电源的BLDC）用普通方法1到2安电流锁定都不行，但使用特殊方法可以用200多毫安在1秒左右就定的稳稳的，而且只要用手偏离一点点角度就有非常大的回复力，现在已经用在产品上了。
      恭喜你成为自己的老板，祝你越做越强！
      我也一直想自己做点什么东西，但觉得市场太乱，抄的太厉害，没什么意思。
作者: jhx339    时间: 2012-9-10 09:06
高手就是高手
作者: 王清华王清华    时间: 2012-9-10 10:50
产品的方向有很多. 如果你想做,下次有别人找我订制东西时,我把业务给些你.
我是忙得头大了,顾了这么多事了.  抄其实有办法的.
好盈的mega8被抄我猜当时只做了熔丝加密的. 如果用较正频率的那个值去做一些加密算法, 别人抄需要花大工程.
再说,只有一个产品成熟才人有去抄. 如果别人都发现了商机自己去还没有打开市场,那这个公司的销售与推广肯定不成功,不适合中 国市场生存.
好盈被抄时,他们其实早就赚到打倒国内任何对手的资本(资金+技术+市场).
作者: 王清华王清华    时间: 2012-9-10 10:54
你说的定位,让我想想. 看能否从你的描述猜到内部原理.  这个提示很好.好的研究方向. 有没有在任意位置启动的办法呢?  像有感一样的.
作者: dasuantou    时间: 2012-9-10 13:09
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-10 14:33 编辑

回王清华：
      做工业电机的启动，因为是固定的控制器配固定的马达，要做到类似有感的启动，最好的方法还是使用电感测量定位的方法，当然这个仍然是需要相当技巧的，可以做到零速大负载快速启动！！！谢谢你的好意！
要提高技能，最好的方法是多多看看别人是怎么做的，我在上一家公司时，那里有许多国外的控制器，车用级量产产品，特别是意大利的设计，当时买来后没有一个人去玩的，只有我如获至宝，仔细的研究硬件设计，启动性能，运行时波形特点，保护形式，相关设计文档等等，这些好的条件都是我当时的上司，某著名高校的货真价实的老博导很欣赏我的好学和动手能力才给我的机会，说实在的，搞技术没有发自内心的兴趣去深入研究，只能搞些表面的东西而已，完全与“上学时间”长短无关。当然老外是不开放源代码的，这个只能靠自己摸索了，现在车用电子市场很大，但是我们只能做些小儿科的东西，什么音响，导航，像这种车用级控制器，更不用说什么引擎控制器了，我们只能看人家赚钱！！！
作者: 王清华王清华    时间: 2012-9-10 15:05
谢谢你技术的提醒。 我原来学的专业就是汽车电子，对汽车所有零件部的装备情况都有了解。 车身控制，发动机控制，变速箱控制，国内还没有多少企业着了边的。
上面这三个控制是最值钱的，BYD，等家轿用的博士的，铃木系列的微车（指的血统）用的日本的ECU，比如电联东芝等。   国内汽车除了这两种车，就只有货车了。
但货车好点的用增压柴油机调节系统也是用进口的。 国内某公司，抄板了还抄到程序，却对几个调节参数搞不定。（第台柴油机都有自己的个性，想功率大还省油需要单独调）
现在汽车上的无刷控制系统，最好的趋向应该是：混合动力汽车，发电机启动机一体，制动量回收，大功率驱动器，大功率的驱动器。  这个东西如果你能搞得稳定，这个能为中 国省很多外汇。
作者: dasuantou    时间: 2012-9-10 16:09
回王清华：
      我是搞不定的，我只想学致富经里的农民干点自己力所能及的事情，真的，那些农民比一些高校教授高尚多了，我对知道自己能干什么我是很清醒的，哈哈。。。通过在上一个公司的经历，我是很清醒的认识到我们是搞不了的！！！最起码没有静下心来把板凳坐热的环境，所以我在上司一再挽留下还是决定出来干一些实实在在的事情。其实所有公司都一样，也是产业大环境使然，战略上的短视所导致的恶果越来越多的显露出来，这就不用多说了，大家都知道，所以一般做技术的是很难在深圳买房的，哈哈。。。我也知道一点汽车上的东西，抄是没有用的，打死不买BYD。现在工业上用方波已经普及了，但用FOC的又比较麻烦，所以等我有空的时候再放个无感正弦的东西上来，不需要调什么参数，不挑马达的，像航模电调一样。
      
作者: 王清华王清华    时间: 2012-9-10 17:07
“逼良为昌”的shi_dai啊。 做技术的由于获得的利益分配的资源不够，不得不改行。
正弦波控制这两年搞得比较火了，这也是我后面的方向。我对功率要求不高，反而对噪声与振劝敏感。所以只要正弦波能搞定，我就会换驱动方式。
大环境，咱们就不讲了。我们都无能为力，只能做好自己工作已经不错了。反正清水浑水里都一样有竞争的。
作者: guochen    时间: 2012-9-10 22:02
真是高手如林，长知识。
作者: lehwa    时间: 2012-9-10 22:43
To dasuantou,
无感正弦很感兴趣啊，可否弄个程序在天行者20A上面跑一下？如果OK，那简直就是模型电调界的革命了
作者: 王清华王清华    时间: 2012-9-10 23:08
这个其实谈不上革命啊，不同的技术有不同的用途的。 方波控制的功率比正弦波控制的功率大一些，航模需要的不就是功率密度吗？ 但用在交流伺电机里，各项指标比起方波的完胜。
不同的波的驱动，对电机的结构有些要求的。如果不针对性的设计电机，不能把各自的优点发挥到最大。
作者: accordhobby    时间: 2012-9-11 09:25
抄，还这么高调拿出来现……
作者: dasuantou    时间: 2012-9-11 09:34
回王清华：
      老大所言极是，不过改行也是不容易的，自己现在的工作很轻松，反正一个人养家都还可以，这样才有时间发帖啊，哈哈。。。

回LEHWA：
      我一直用瑞萨的单片机，它上面有PWM专用模块，用起来比较方便，而C8051可能要用软件做正弦波，我可以试试，也许可以用XC864玩玩，这样会方便很多，其实搞商业不一定要实实在在的的技术，关键是有个好的噱头作为利润增长点，广大的玩家也不都是电机控制专家，还不是商家鼓吹什么就信什么，加上一些托们的炒作而已。
作者: 王清华王清华    时间: 2012-9-11 10:38
我原来的几个朋友，已经改行了。做这生意，那生意。 比我搞得好。 钱来得快，短线投资，见好就投，见差就收。
“其实搞商业不一定要实实在在的的技术，关键是有个好的噱头作为利润增长点”----很多就是这样。
记得我08年买的一个新日电动车，壳子上贴上：磁力发电，电子刹车等等
作者: dasuantou    时间: 2012-9-11 10:54
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-11 13:12 编辑

回ACCORDHOBBY:
        没有高调啊！拍个照，吹吹水，不就是论坛吗？需要抄吗？
     不过我这个人还是很有自知之名的，我在王清华等高手面前都是很收敛的，这个不可否认吧！我想你可能是个隐世的高手，觉得我是一个夜郎自大的SB工程师吧，好的，只要是对我有益的话，我一概听从教诲，低调低调。。。。。。问一下，不会是你觉得洞洞板很低级吧，我只是想表现DIY精神而已，最后可否能让高手露个两手观摩观摩啊？
作者: dasuantou    时间: 2012-9-11 13:11
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-11 13:13 编辑

本人决定抛弃瑞萨单片机的使用，考虑使用C8051，XC864，STM32单片机。

有客西来 至东而止
木火金水 洗此大耻！！！

炎运宏开世界同
金乌隐匿白洋中
从此不敢称雄长
兵气全销运已终

必然的结局！！！
作者: 王清华王清华    时间: 2012-9-11 14:40
诗写得好，但太明白。抵制日货？ 我都在纠结，周四日本的NSK工程师要来我这里指导应用。我不知道如何对待：初步想法是，抛开一切杂念，学到他的技术再说。
楼主的水平我在ourdev看得出来，绝不是吹水。我很多方便是不如你的，不要谦虚了。  你不在那里高调的摆出自己的水平，怎么可能被伯乐相中呢。
洞洞板，这是必须的。我原来也这么干。 但现在我一般制板，300一次，有点贵。但真没有办法。 无刷系统没有电调这么简单，就说有感无刷为了防止电机线圈的高压跑到单片机里要做一些保护，霍尔传感器的电压为了应付长线受到的干扰，还要用比单片机系统高很倍的电压。。。。还有一个板上多个开关电源的应用。。。。。。一加起来再去洞洞板就头大了。
一台湾客户对我话的一句话非常在理：节约材料是钱，但时间也是钱。
作者: dasuantou    时间: 2012-9-11 15:38
本帖最后由 dasuantou 于 2012-9-11 16:04 编辑

回王清华：
      实在是惭愧！这不是我写的，是《推背图》中的话，但我觉得很靠谱。我不是抵制，实在是TMD鬼子的东西用起来很不直接，早就不想用了，是没办法公司让用的，我总不能说我不会用吧，反正到那个时候想用也用不了了，还不如用个顺心的东西，DIY嘛，对不对。鬼子的思维就是小聪明，没有大的视野，它只能把已有的东西，确定的东西，用超出常人的努力搞得无人能及，跟欧美老外比还差远了。我也做过一段高压无刷马达控制器，用的驱动模块，使用无传感器方式，5对极，转速在300RPM~2500RPM之间。我为此仔细研究了美国GE的控制器和德国EBM的控制器的设计特点，GE用的的变压器驱动IGBT, EBM用的是驱动模块，但它是把整流桥集成在模块里了，IR给它定做的。我以前的上司是在国外做过10年高级科学家的，想在技术上忽悠他是很难的！！！
      不知道为什么总是有人喜欢说些怪话，风凉话，我的东西都是一点一点积累起来的，没有走过任何捷径，甚至以前连自举驱动的原理都不甚了解。我知道自己的水平是有限的，从来都不是什么高手，但说我自己做事很认真我是毫不惭愧的。当然了，当初好盈刚出现时，也是怪话多多，无非就是红眼病而已。我现在是很喜欢好盈的，把东西做好了，用事实说话才是王道！
      不上图片会说标题党，上了图片会说显摆，难做呀！但我想大多数的兄弟们应该是支持我的！
      想和GYRO一样扔鸡蛋的快来吧！！！我饿了！！！


作者: 苍龙    时间: 2012-9-12 13:38
DIY
作者: zhyscout    时间: 2012-12-2 02:07
楼主继续啊！
作者: zhyscout    时间: 2012-12-2 02:08
大刷头绝对是无刷高手，我电脑里有你上传的十多个视频！
作者: dasuantou    时间: 2012-12-16 15:37
本帖最后由 dasuantou 于 2012-12-16 15:38 编辑

好久没有上论坛了，最近在忙着搞开关磁阻电机控制器的开发，有兄弟给我发了短信，不好意思回复迟了啊！

回王清华：
    上次给你回了短信，不知你收到没有，最近听说家电市场对BLDC很感兴趣，尤其是正弦波驱动，虽然方波本来可以满足要求，但是各家都想搞些噱头，所以现在都想搞正弦无感控制，只是想搞好量产的东西还不是那么简单！先前有朋友想体验一下方波和正弦波的区别，我花了一个星期的时间把这个板子给改成了有感正弦驱动，跑起来后果然只有沙沙的轴承摩擦声，现在准备改成无感正弦的低压驱动，OK后再改成无感正弦的高压驱动，到时候放个视频交流一下。

回zhyscout:
       谢谢支持！大刷头这个名字挺好的，与电机相关，我怎么没有想到呢？过段时间兄弟可能会再放些视频的，主要是时间问题，公司非要搞什么JB开关磁阻电机，两三万转吵得要死！
作者: yyqop01    时间: 2012-12-17 09:43
请问楼主，请问为什么好盈不比进口启动差？另外定速方面好盈不及进口，您怎么理解？
作者: wei1778942102    时间: 2012-12-19 20:39
求助。那红圈里六个脚的是什么。有个好盈40A的坏了
作者: vevin    时间: 2012-12-19 23:35
看完后唯一的感觉是 lz你很喜欢炫耀自己
作者: vevin    时间: 2012-12-19 23:40
花红圈位置里面的5脚元件 基本都是复合晶体管 用来推动后面的的功率开关管的
作者: zhyscout    时间: 2012-12-21 22:41
dasuantou 发表于 2012-12-16 15:37
好久没有上论坛了，最近在忙着搞开关磁阻电机控制器的开发，有兄弟给我发了短信，不好意思回复迟了啊！

...

哈哈，坐等你的视频啊，哈哈！
作者: YY99    时间: 2013-12-12 11:41
dasuantou 发表于 2012-9-6 14:23

技术贴要顶，学习了。
作者: bobojust    时间: 2013-12-12 18:33
YY99 发表于 2013-12-12 11:41
技术贴要顶，学习了。

LS，挖坟高手啊！
作者: chenjiawei    时间: 2014-4-18 19:05
lehwa 发表于 2012-9-6 15:47
TO dasuantou,上传几张我做的,手工焊接的,见笑了,绝对不是抄板,只是模仿
打的PCB板

有没有原理图之类的呢   也想搞个研究研究呢，谢啦
作者: skypup    时间: 2014-6-27 22:49
lehwa 发表于 2012-9-6 01:31
TO dasuantou ，
天行者20A的我可以提供原理图啊，也可以给你几个样品啊，期待开源啊

你好，请问能给一份好盈天行者20A的原理图么？想把它改为支持50V 12S的电调。

作者: tianmei89cilang    时间: 2014-6-28 09:19
路过  同问  帮顶  拿分  闪人
作者: 深圳新摩    时间: 2014-7-1 17:31
新一轮价格战即将来袭，你们准备好了吗？
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;page=1&extra=


作者: dasuantou    时间: 2014-7-3 08:31
什么价不价格战的，一点意思都没有！搞点真正新的东西出来！现在出了个BLHELI，估计又是一大帮取着各种英文名的使用C8051单片机的国产电调蜂出并作而已。很少有人去开发一些更高级的软件控制算法，更适合国人使用的编程卡，如果是我，那么就。。。于是乎。。。哈哈。。。
作者: yybyhn6f    时间: 2014-7-12 23:00
LZ放个好点的电调驱动程序上来让大家学习学习啊！
作者: wangpai    时间: 2014-7-13 09:56
支持楼主diy

来自苹果客户端
作者: aoteman    时间: 2014-7-14 22:58
楼上各种神人，小弟膜拜了
作者: 186ww    时间: 2014-7-22 10:51
看看
作者: goldsun999    时间: 2015-4-29 00:37
楼主好，在阿莫也看到你的作品，能给套资料，我也仿制一下，可以吗？
我的邮箱：cnj95@foxmail.com
作者: 294689006    时间: 2015-7-6 13:09
lehwa 发表于 2012-9-6 01:31
TO dasuantou ，
天行者20A的我可以提供原理图啊，也可以给你几个样品啊，期待开源啊

天行者20A原理图可以发份么294689006@qq.com    谢。。

作者: 294689006    时间: 2015-8-14 15:10
lehwa 发表于 2012-9-6 19:03
手工焊很累，最多焊那么一两片。
就算抄了好盈的，也卖不过他啊。
至于为什么中意I2C，因为全数字，不象P ...

我想自己做电调玩玩，你的原理图能发我一份么。。。20A的

作者: i150625    时间: 2016-4-11 14:31
看了楼主在这么多论坛的帖子，学习的经验学到的还不少，但是无刷的学习还是比较少，可能是因为水平太低了吧，领悟不到楼主的真谛，楼主可以弱弱的问一个问题啊，我仿照德国MK的程序用8051f310做了个无刷，比较器输入没有加rc滤波，全nmos上桥臂pwm驱动，过零点直接换相，没有负载时波形还算正常，效率也还行，但上浆之后，波形就畸变了，效率好低，几分钟mos就受不了，不知道是因为比较处没有加rc滤波移相补偿(试过零点30度换相补偿，但是电机每过100ms的样子会失步，一直没有搞定)，还是因为没有加速度环反馈控制？
作者: 迈克尔船长    时间: 2016-4-12 16:07
dasuantou 发表于 2012-9-6 16:07
楼上兄弟：
      我操，做的漂亮！！！手工很不错！！！眼睛看的疼不疼啊？哈哈。。。
      我很佩服做 ...

我很佩服做事到位的人，就算模仿也要仿到极致！至少细节上不能差，那些随便搞几下的，鄙视他们！

作者: sjh2100    时间: 2017-3-18 15:46
dasuantou 发表于 2014-7-3 08:31
什么价不价格战的，一点意思都没有！搞点真正新的东西出来！现在出了个BLHELI，估计又是一大帮取着各种英文 ...

看到你们高手的交流，真是高兴的很。

支持一下大蒜头。我的bl汇编还在看，有时间再请教你。

作者: jst124    时间: 2017-7-25 22:57
各位大神，带带我这个小菜鸟啊，自己一个人搞，没有环境真的很难懂啊啊啊啊啊啊啊
作者: 阿林jolly    时间: 2017-7-27 08:44



大神呀

作者: 曹乐蒙    时间: 2017-8-7 21:20
路过



学习一下




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