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标题: NAZA GPS怎么样才是正确的安装，求助 [打印本页]
作者: italiano9888    时间: 2012-9-7 05:09
标题: NAZA GPS怎么样才是正确的安装，求助
GPS到底怎样安装才是正确的，位置有要求吗，
作者: n87936    时间: 2012-9-7 08:37
远离发射机、电调等，支杆在下，出线位置的箭头向前装就是正确的。调参软件的距离设置要正确呦
作者: 飞跃地球    时间: 2012-9-7 09:40
作者: 戒不掉的爱2011    时间: 2012-9-7 09:47
作者: wangkang200022    时间: 2012-9-7 10:28
顶，我也是不知道怎么装，看说明书上说的很麻烦，看不懂
作者: zwdxbb    时间: 2012-9-7 11:51
LS 看不懂中文，你可以去看我发的，NAZA安装教学视频呀，里面什么都有。
作者: wangkang200022    时间: 2012-9-7 13:24
标题: RE: NAZA GPS怎么样才是正确的安装，求助
zwdxbb 发表于 2012-9-7 11:51
LS 看不懂中文，你可以去看我发的，NAZA安装教学视频呀，里面什么都有。

小学读了12年，哈哈，，，，，说明书上说什么电机轴到重心点的相对距离，还有就是说明书上说的那个补偿角，没弄明白
作者: italiano9888    时间: 2012-9-7 18:31
看了泡泡的教程，好像是飞控为中心

如果GPS装在正前方，飞控装右下中，，参数怎么量呢
作者: vjguojun    时间: 2012-9-9 05:22
我的是X650，装到机头后面的，调试的时候Y -10
作者: italiano9888    时间: 2012-9-9 07:45
为什么y-10
作者: italiano9888    时间: 2012-9-10 19:49
怎么NAZA技术不出来给大伙讲讲课阿
作者: accordhobby    时间: 2012-9-10 20:16
熟读说明书5遍，每个人都能做一个安装教程出来！！
作者: italiano9888    时间: 2012-9-10 21:25
就是看不懂说明书啊，大哥
作者: wangkang200022    时间: 2012-9-10 23:24
标题: RE: NAZA GPS怎么样才是正确的安装，求助
accordhobby 发表于 2012-9-10 20:16
熟读说明书5遍，每个人都能做一个安装教程出来！！

哥，我都看了10遍了，一到安装GPS时，测量X Y Z  轴的距离，看着那个图就发蒙，看不懂
作者: italiano9888    时间: 2012-9-10 23:29
GPS装正前方，重心在中间，飞控也在中间，xyz怎么测量，z是不是重心到gps中间位置，那xy呢
作者: italiano9888    时间: 2012-9-10 23:32
如果测量数据出错，会倒置什么样的情况
作者: italiano9888    时间: 2012-9-10 23:33
技术出来
作者: accordhobby    时间: 2012-9-11 08:51
wangkang200022 发表于 2012-9-10 23:24
哥，我都看了10遍了，一到安装GPS时，测量X Y Z  轴的距离，看着那个图就发蒙，看不懂

作者: 肯得炸鸡大厨    时间: 2012-9-11 22:13
楼主仔细把下边的文字看完，基本上你的问题可以得到解决。

[b]回楼主 ，据我观察：首先飞控不能装在“右下中”飞控要尽量装在机架的物理重心处，
为什么呢？我们可以想想：在X模式下，假设夸张一点，我们把飞控装在右后悬臂的电机坐旁边，那么当我们打横滚和俯仰的时候，飞控会出现高度上的位移（垂直方向），因此，飞机在高度上会晃动；
同样，我们打方向舵时，飞控会出现水平方向的位移，因此，飞机会出现水平上的晃动，甚至是在水平方向划大圈。[b]
所以，飞控需要装在机架的物理重心处。

按道理，飞控和GPS安装都要建立在以机架物理重心为“零点”的三维坐标上。像大疆的ACE ONE，调参软件中就有明确的“主控器XYZ设置”和“GPS XYZ设置”。但是由于NAZA身份不同，米容量不同，鉴于全球粮食紧张的现实情况，导致大疆把“主控器XYZ设置”单元节约掉了。给广大用户造成了些许不便，望大疆加以改进。

至于“GPS夹角”调整说明，简单的说就是：假设你往正前方飞的时候，飞机却往左前方在飞，即使校准了N遍后，还是望左前方飞，那么就必须把GPS向右旋转一个角度，这个旋转角度就是你遥控命令方向与飞机实际执行方向的夹角，（即说明书上的“防伪补偿角”）
为什么会产生这样的原因呢？是这样的：由于外壳上的小红箭头是在厂里先印刷出来的，拿回来组装的时候，难免可能把机芯粘歪一点点，因此，按照小红箭头装正的GPS，其机芯实际上是歪的。估计是如此。

最后：GPS的XYZ测量是这样的：（前提是飞控要在机架的物理重心上） 看着说明书上的图来理解下面的话：1、红线代表正数、绿线代表负数（和炒股一样）；2、以主控中心为出发点；3、X轴是指前进后退方向的轴；4：Y轴是指左右移动的轴；5:Z轴是指上下移动的轴（上升下降）；###重点###拿一张大白纸，把飞机放在白纸上。6：通过主控中心向着前进和后退方向作一条直线，这就是X轴，GPS的垂直投影（注意是投影哦）如果落在这条轴上，那么测量垂直投影中心到主控器中心的距离，即为X值（装在主控后边就是负，前边就是正）；7：如果前述投影不在前述直线上，那么请从投影中心向前述直线作一条垂线，请测量这条垂线的长度，即为Y值（人站在机尾，左边是负有便是正）；7：Z轴一般就是 你的GPS撑杆有多长就填多少（注意：向上立着是负值“负值”，向下吊着才是正值。这点别搞错了）。

再最后，三个值中“Z”最重要，正负不能搞错，三个值不需要很准确，只要错得不太远，对飞行安全是没有多大威胁的。总之，值差得越远，飞行的摇晃度越大。

最最后：著楼主飞行愉快。
作者: 姜豆﹏    时间: 2012-9-11 22:26
我把飞控买回来看都没看，直接装上飞
作者: italiano9888    时间: 2012-9-12 05:34
多谢十九楼，，有点明白，慢慢照着你的说明研究下，多谢多谢
作者: szsunyh    时间: 2012-9-13 11:55
肯得炸鸡大厨 发表于 2012-9-11 22:13
楼主仔细把下边的文字看完，基本上你的问题可以得到解决。

回楼主 ，据我观察：首先飞控不能装在“右下中 ...

这个解释很给力。。。。。。。
作者: italiano9888    时间: 2012-9-14 05:56
谢谢19楼兄，，现在知道怎么装了，哈哈
作者: So…殇情    时间: 2012-9-14 21:55
作者: zhangrommel    时间: 2012-9-23 10:14
我直接装机架中间了，但是z到底填＋还是－呢？
作者: bg7msa    时间: 2012-11-5 16:24
xyz只能填整数，有点郁闷，安装是不可能完全是整数距离，例如安装位置是7.5cm，哪应该填7cm还是8cm呢？
作者: 新影    时间: 2012-11-5 16:35
泡泡老师有安装调试教程啊
作者: 新影    时间: 2012-11-5 16:36
看看这个教程吧http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D4



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