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标题: 入手kds550，配g31三轴，使用调试心得感想等等 [打印本页]
作者: 北京青年    时间: 2012-9-8 22:02
标题: 入手kds550，配g31三轴，使用调试心得感想等等
本帖最后由 北京青年 于 2012-9-10 19:27 编辑

在几种550级的机型之间纠结了一阵，最后选了kds，本来是想入x5套装，主要是考虑到后期配件问题，忍痛放弃。。。。
最后也就是kds550各方面还算看得过去了

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打开包装，机身大致组装好了，所有螺丝都没上紧，因为后期还要调。

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装机过程就略过了，没什么新东西可说，照着说明书装就是了，很简单。强调一点，kds的所有螺丝出厂都没有上紧，也没有上胶，必须每个螺丝都要自己拧过并且上螺丝胶。
这架kds550，从设计和加工来说，基本还是说得过去，设计没什么大毛病，就是有些细节考虑的不够，比如布线，三轴后面的线组很难布的漂亮，只能裸露在外了。
金属件加工精度可以，基本没虚位，加工细腻度和表面处理属中等吧。整体风格偏粗犷，反正皮实耐操，好飞就行了，毕竟不是静态模型。当然如果加工的漂亮，心情会好很多啊！

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电装部分，舵机用的是kds套装的，电机 电调 ubec都是kds的，唯独没选套装里的ebar。其实我还是喜欢ebar的，尤其是那个编程器，做的很不错，外场调试方便。但是看了ebar出了v2版，问了店家都说不知道什么时候上市。
我又不想刚买了不久就赶上升级，就选了最近很热门的g31三轴。后面再慢慢说g31的事。

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kds550后面的陀螺仪安装平台比较讨厌，因为他的中舵机占去了一大半空间，如果g31躺着平放的话，usb插口会插不到！如果贴在机身外侧，机身侧板大部分都被掏空了，可以粘接的面积很小，肯定粘不牢。
最后只能选图上这种姿势了。。。。。牢固程度还算行，缺点是指示灯都挡住了，还好调节感度的两个旋钮还没挡住。这个安装平台要是能往后再延伸出来一块就好了。
(, 下载次数: 53)
尾部，碳纤维夹板结构，这种方式成本是低，效果倒是也不差，就是难看了点，有点没档次 还是一体金属尾波箱来的漂亮！
尾桨是单推，虚位倒是很小，也很顺滑，看日后的表现了。

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来个全身照，旁边对比的是亚拓450加长的480，相比起来小多了哈

(, 下载次数: 52)


持续。。。。。
作者: LIKAI--001012    时间: 2012-9-8 22:03
本帖最后由 LIKAI--001012 于 2012-9-9 01:20 编辑

作者: Dbp_44499    时间: 2012-9-8 22:04
没过KDS550，很大的说
作者: 北京青年    时间: 2012-9-8 22:11
装g31的时候有个小插曲，我用的是s-bus接收机，ubec供电插到g31的sr/ail接口，motor/ele插口连接到接收机第三通道（油门）。通电以后斜盘舵机都能正常工作，尾舵机不动
后来看了一下g31的说明书，说尾舵机要接sr/rud这里供电，本来想把ubec的供电线做个并联输出，后来灵机一动试了一下，把sr/rud这里用一根线连接到接收机第四通道（就是方向舵通道），开电以后尾舵机居然工作正常
实际飞了一下也没什么问题，暂时决定先这么飞了。如果g31厂家的人看到这个帖子，我这么弄有问题的话 一定要告诉我啊！！
作者: 我飞我的机    时间: 2012-9-8 22:14
作者: 快乐飞行器    时间: 2012-9-8 22:17
好机，顶
作者: 北京青年    时间: 2012-9-8 22:20
再说说装调g31的体会，在电脑上设置我觉得挺简单的，g31的设置软件其实还行，很多操作舵机都会有实时交互反馈提示，还比较方便，需要调节的参数也不多
感觉比zyx简单，zyx的pid参数我调了好久，机身才不会抖动，g31就直接默认参数，已经可以很平稳的悬停了。现在还没细调，尾巴感觉还有点软，刹车还不够硬朗，这两天再调调看。

另外有个问题要问

这个界面里 舵机和  马达/油门信号类型有什么讲究？我现在是按图片里的设置搞的，飞倒是也没问题，但不知道合理不合理。



斜盘舵机是KDS N680数字舵机

锁尾是KDS N690数字舵机
在设置软件里，舵机一项应该选多少ms @多少hz？
马达/油门信号类型这里有什么讲究？
谢谢！


n680舵机参数
产品参数:
●输出扭矩：12kg/cm（5.0V）, 15kg/cm（7.0V）
●速度：0.09sec/60deg（5.0V）, 0.07sec/60deg（7.0V）
●额定电压：DC5.0V-8.5V


n690参数
产品参数:
●输出扭矩：4.0kg/cm（4.8V）, 4.5kg/cm（6.0V）
●速度：0.07sec/60deg（4.8V）, 0.06sec/60deg（6.0V）
●额定电压：DC4.8V-6.0V
作者: dwchpc    时间: 2012-9-8 22:22
不错，帮顶
作者: 人称炸机神    时间: 2012-9-8 22:29
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 北京青年    时间: 2012-9-8 22:33
本帖最后由 北京青年 于 2012-9-8 22:48 编辑

装好以后到楼顶天台试飞了一下，巨稳定！其实废话，接近50级油直的级别，能不稳么
另外kds套装里的舵机响应速度还挺快，赞一个~
手拿着机身举过头顶，冒死推油门试了一下，机身振动很小，比较满意！

郁闷的是刚飞悬停3分钟，油门就感觉开始喘了 不应该啊！落地以后用电池测试卡插上，发现有一组电芯有问题！电压明显比其他电芯低很多
回去插上充电器，冲了3个多小时，电压还只有14.92v，正常情况应该冲到15.2v啊！结果一测，其他电芯都到4.22v了，一组电芯才3.9v
我是图省事和飞机一起买的一块kds 4200mah电池，价格倒是挺实惠，唉     明天找kds售后吧。。。。。
看来还是要买几块老牌的电池才行，等电池搞定了再继续深入调试飞行了。
作者: 小火山    时间: 2012-9-8 22:36
作者: skt3227370    时间: 2012-9-8 22:55
如果用3GX的话还真没好地方放
作者: 北京青年    时间: 2012-9-8 23:03
skt3227370 发表于 2012-9-8 22:55
如果用3GX的话还真没好地方放

要让我设计的话，我把这平台放到中舵机上方，十字盘导板后边，这样一来安装就方便了。
作者: 一路乐淘淘    时间: 2012-9-8 23:06
好机！顶一个！
作者: 旋转    时间: 2012-9-8 23:10
不错
作者: boyyjw    时间: 2012-9-8 23:12
550你也在阳台上飞啊。。。。佩服
作者: danding    时间: 2012-9-8 23:12
G31摆放确实蛋疼
作者: 入沐三分    时间: 2012-9-8 23:14
作者: dgnc117    时间: 2012-9-8 23:15
看起来貌似不错~
作者: sahala    时间: 2012-9-8 23:16
作者: 北京青年    时间: 2012-9-8 23:17
boyyjw 发表于 2012-9-8 23:12
550你也在阳台上飞啊。。。。佩服

下午调试的时候客厅里还悬停了  以前油机调试的时候也在屋里飞过，就是飞完被尾气呛的厉害！
作者: niuniu0811    时间: 2012-9-8 23:19
作者: dgnc117    时间: 2012-9-8 23:20
把电调线插在G31上...............接收的B通道接一条线到SR2给尾舵机供电也可以~
作者: zhi1998    时间: 2012-9-8 23:23
X5其实配件不难买

KDS 550 卖配件的也就哪几家
作者: 北京青年    时间: 2012-9-8 23:28
dgnc117 发表于 2012-9-8 23:20
把电调线插在G31上...............接收的B通道接一条线到SR2给尾舵机供电也可以~

我现在是电调插在接收机上，ubec插在g31的motor口，尾舵机供电又从接收机第四通道引出来到g31上
会不会锁尾偏软和这个接线方法有关系？
作者: 北京青年    时间: 2012-9-8 23:30
zhi1998 发表于 2012-9-8 23:23
X5其实配件不难买

KDS 550 卖配件的也就哪几家

问过商家，说x5的有些零件可能订货周期比较长，想kds厂家在国内按说配件应该不是问题
其实我能以很便宜的价格拿到x5，比kds这套才贵六七百块钱。。。。
作者: 红叶舞秋风    时间: 2012-9-8 23:32
不错，帮顶
作者: zhi1998    时间: 2012-9-8 23:45
北京青年 发表于 2012-9-8 23:30
问过商家，说x5的有些零件可能订货周期比较长，想kds厂家在国内按说配件应该不是问题
其实我能以很便宜的 ...

但是你没找对商家  

X5除了原厂外 现在富丽也有X5的配件  一些易损件  直接可以副厂咯
作者: 北京青年    时间: 2012-9-9 00:07
刚才改焊了一下ubec供电，感觉尾舵机响应速度加快了 明天实际测试一下看是不是心理作用
作者: 传说中的饭饭    时间: 2012-9-9 00:51
座收楼主KDS550 不知道多少钱入的。PM个。
作者: 北京青年    时间: 2012-9-9 01:09
传说中的饭饭 发表于 2012-9-9 00:51
座收楼主KDS550 不知道多少钱入的。PM个。

哈 我刚装起来饭总就准备收了啊
作者: 恰恰    时间: 2012-9-9 04:55
顶贴，赚分，升级，走人~
作者: 北京青年    时间: 2012-9-9 10:48
本帖最后由 北京青年 于 2012-9-9 11:45 编辑

早上去天台又试验了几分钟，发现两个问题！
第一是油门线性感觉很差，油门60%以前线性没问题，一旦推过60%左右的一个点，电机就突然加速，飞机突然就升上去 我记得没打开过定速啊。不知道是g31的问题还是kds电调的问题。。。。。回头重新设置一下电调，确认把定速关了再看看了。

第二是感觉g31自旋优化的不行！比zyx都差很多，而且设置里面没有关于自旋的调节参数。自旋一圈飞机都能飘出去很远，要不是修正的及时差点撞墙！感度我已经开的很大了还是不行，用它自旋翻我表示没信心 看看后面g31会不会软件升级一下吧
作者: 传说中的饭饭    时间: 2012-9-9 12:42
KDS电调线性的确非常一般,但是大多我都直接开3D了 所以无所谓了.
作者: 北京青年    时间: 2012-9-9 13:01
传说中的饭饭 发表于 2012-9-9 12:42
KDS电调线性的确非常一般,但是大多我都直接开3D了 所以无所谓了.

我一般是航线加3d组合飞的，飞几分钟大小航线再开两分钟3d
直接开3d的话就只有三四分钟可飞了啊。。。。。
作者: dgnc117    时间: 2012-9-9 16:13
我的G31用在450上也有油门这个方面的问题,用的是好盈白金40A.悬停起飞时,过了一个点突然就猛加速.......而且油门好象还有点延迟的感觉.........当时我还以为是电调问题....看来和楼主一样是G31问题了...........
后来我重新拆了一次装500上就没了这个问题，现在装在450上还是原来的配置也没了这个问题~~~~~~~~~很奇怪~
作者: hifiafrica    时间: 2012-9-9 17:10
油门通道为啥通过G31，没明白
作者: hist24571    时间: 2012-9-9 17:42
谢谢LS几位了，正打算入个G31试试的！这看来还是小姨子吧！
作者: 北京青年    时间: 2012-9-9 17:53
本帖最后由 北京青年 于 2012-9-9 18:33 编辑
dgnc117 发表于 2012-9-9 16:13
我的G31用在450上也有油门这个方面的问题,用的是好盈白金40A.悬停起飞时,过了一个点突然就猛加速.......而且 ...

你的g31自旋感觉行吗？
作者: 北京青年    时间: 2012-9-9 18:10
再测试几天看看，实在不行吧zyx换上去做个对比看看
作者: tKOC    时间: 2012-9-9 18:58
油门线性问题我没有啊？非耐的45A电调，线性好得很呢？？自旋貌似是有点儿飘，不过我水平有限，不知道是我飞的飘，还是G31旋的飘。
作者: 北京青年    时间: 2012-9-9 19:07
tKOC 发表于 2012-9-9 18:58
油门线性问题我没有啊？非耐的45A电调，线性好得很呢？？自旋貌似是有点儿飘，不过我水平有限，不知道是我飞 ...

我这个是kds 120a电调，把电调直接插在接收机上油门线性还是不行，看来不是g31的问题。

g31自旋优化感觉太一般了，那架装了zyx的480，自旋两圈基本不飘，550按说稳定性应该强很多，但是自旋一圈就飘了。还有就是顺时针刹车不够硬，刹车数值已经调到头了，逆时针刹车倒是很硬朗
作者: dgnc117    时间: 2012-9-9 21:36
我的自旋悬停很不错.....基本可以转很多圈都不会动......大动作不会做.......感觉新手玩非常不错......
作者: 北京青年    时间: 2012-9-9 21:42
dgnc117 发表于 2012-9-9 21:36
我的自旋悬停很不错.....基本可以转很多圈都不会动......大动作不会做.......感觉新手玩非常不错......

检查了一下飞机重心有点靠后，也许自旋会飘和这个有点关系，明天再调调看了。
作者: 北京青年    时间: 2012-9-9 23:02
刚才玩模拟器的时候发现我可能有个设置错误！遥控器里我方向舵给了个反向，貌似这个舵机反向应该是在g31里面设置的，如果我在控里设反向，正常飞是没问题，也许自旋的时候会影响g31对方向的判断？？


已经在g31里重新设置过了，明早试飞验证！
作者: 北京青年    时间: 2012-9-10 10:29
早上试验，电调线性现在倒是莫名其妙的好了，自旋 会飘还是没解决！
g31里设置过，重心调过，都没什么用。悬停很稳定，一自旋飞机就往后滑，实在是糟心
作者: 遇室俱进    时间: 2012-9-10 10:51
作者: A-4    时间: 2012-9-10 17:18
LZ能说下和zyx比操控有什么不同
作者: 北京青年    时间: 2012-9-10 18:11
下午去飞场胡乱搞了一阵，现在自旋莫名其妙好多了再熟悉熟悉基本可以爽飞
感觉这个550真是个电老虎，一块4000mah  22.2的格氏电池 航线3分钟加3d1分多钟电压就掉到3.6v了
作者: 北京青年    时间: 2012-9-10 18:14
A-4 发表于 2012-9-10 17:18
LZ能说下和zyx比操控有什么不同

不是一个级别的飞机还真不好比，就安装和调试来说g31要简单一些，要调的参数不多，而且默认参数下就基本比较平稳。
目前手感方面还没太多体会，现在就感觉g31锁尾比xyx 好，温漂很小。
作者: A-4    时间: 2012-9-10 21:02
谢谢回复 希望有更多体会
作者: 6689    时间: 2012-9-10 23:46
本帖最后由 6689 于 2012-9-10 23:53 编辑


兄弟g31 的自旋 是沒有問題的.可能你搞錯了 在電腦裹設定時,第二頁是一定要將十字盤向前的.記住
作者: 一路乐淘淘    时间: 2012-9-11 08:57
3轴有点晕，暂时不考虑！
作者: 北京青年    时间: 2012-9-11 11:24
6689 发表于 2012-9-10 23:46
兄弟g31 的自旋 是沒有問題的.可能你搞錯了 在電腦裹設定時,第二頁是一定要將十字盤向前的.記住

难道要选斜盘中舵机位于前部？!不会吧
作者: 北京青年    时间: 2012-9-11 11:37
还是说在那个斜盘选项里面，斜盘会向前倾斜？如果是到那个界面斜盘会向前倾斜的话没错啊！
作者: 遇室俱进    时间: 2012-9-11 11:53
作者: 特帅呆王子    时间: 2012-9-11 13:56
北京青年 发表于 2012-9-11 11:24
难道要选斜盘中舵机位于前部？!不会吧

我也碰过这个问题，不记得是那个步骤了。
好像当时我的理解是，说明书图示的陀螺仪是放在机头的
作者: ccjjo    时间: 2012-9-11 15:31
我G31用在450 与500上自旋还可以，没感觉漂，
作者: 6689    时间: 2012-9-11 20:13
本帖最后由 6689 于 2012-9-11 20:29 编辑

是的就是第二頁裹左手邊有二個空格都不要選.十字般如果是向前的.就對了...我用它飛450的.正反自旋8字沒有問題哦.   (我的是非耐gt3 gyro 也是和你的g31一樣的)
你的kds 550 爽嗎? 也有興趣......
之前樓主有問過我買什麼機的..http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;page=2#pid8406150
買這架kds 550也很好 飛6s 550大槳.還比x5穩定. 用來練習3d容易入手. x5機身輕,不能用550槳要動作精准穩定.不容易的事
作者: llllplwxf    时间: 2012-9-11 20:19
话说<北京青年>最近老火了
作者: 北京青年    时间: 2012-9-12 00:21
llllplwxf 发表于 2012-9-11 20:19
话说最近老火了

是说那个电视剧么。。。。一集没看过
作者: kingcatboy    时间: 2012-9-12 01:53
北京青年 发表于 2012-9-8 22:11
装g31的时候有个小插曲，我用的是s-bus接收机，ubec供电插到g31的sr/ail接口，motor/ele插口连接到接收机第 ...

设计原想是为了通用一些4.8V 的尾舵机。
所以斜盘舵机，和尾舵机分开供电。

作者: 北京青年    时间: 2012-9-16 16:48
这几天又飞了几次，昨天小试了下3d，感觉g31还是不错的！飞机感觉也挺好飞
作者: ninninwpn    时间: 2012-9-16 21:47
LIKAI--001012 发表于 2012-9-8 22:03

550都在阳台里飞 人才啊
作者: 蓝田水仙    时间: 2012-9-17 12:40
敢问LZ是哪儿人？
作者: 奔腾的xing    时间: 2012-9-17 15:16
直驱皮传，俺喜欢。顶一个
作者: Caballer    时间: 2012-9-17 15:27
G31自旋貌似确实不好，我有朋友也是这么感觉的。
其实LZ放弃买Compass，应该直接买X4，X5都不要考虑，X5跟X4一个价，但是电装差很多很多，X4的配置非常值了，而且手感好，我周围4个朋友人手一台……有两台还是饭总丢出来的……你KDS550这一套价格不比X4便宜多少，但是KDS的舵机、电调，真心的差了太多，KDS那个几个塑料舵机和120A电调，到700的套装里面都没变过……550的飞机用120A的电调，还要外接UBEC，重量加了不说，布线更麻烦，我猜想KDS的那个120A电调是好盈帮他做的，但是和原装好盈铂金120A应该有不小区别。如果买X4套装，SAVOX的四个舵机用着非常舒服，黄VBAR也完全秒杀什么G31，一组3300的电池加个大电流充电器，外场爽飞啊。
PS一个：饭总的X4想必太多了，丢出来的这两套X4看样子是做配件机……我手头那台到手就是飞越脚架管，不明厂家的尾舵球头扣，不明厂家的垂尾，头罩也千疮百孔~~~但是打理干净了，稍微调试一下，飞机基本就像新的一样，装上SK540，飞起来舒服啊。上张图，看饭总还认得到自己的机机不，哈哈。
(, 下载次数: 18)
作者: 北京青年    时间: 2012-9-17 19:46
Caballer 发表于 2012-9-17 15:27
G31自旋貌似确实不好，我有朋友也是这么感觉的。
其实LZ放弃买Compass，应该直接买X4，X5都不要考虑，X5跟 ...

这套配下来基本和x4一个价，但是展会上看过x4，感觉有点小，个人还是比较喜欢550级的飞机。现在这套kds550配g31飞起来表现还是可以的，我也不追求暴力3d，舵机和三轴性能基本符合我要求了。动力方面感觉也够用，多了个ubec电池是重了点，但是感觉电机动力还是足够用。4000mah的电池飞3d 4分钟，下来电压3.7v，还有一块5050mah的电池，3d四分半钟下来电压3.8v，航线能飞9分多钟。
g31刚开始自旋感觉飘，飞了几个起落随便调了几个参数，莫名其妙的又不飘了

作者: 北京青年    时间: 2012-9-17 19:59
再说说kds电调的事，前面帖子里说了油门一过60%就突然加速的问题，把电调重设，恢复到出厂默认设置，问题解决。有可能是调试过程中无意中打开了定速。
另外电调初始设置是12khz的pwm频率，可能是因为开关频率过高，电调发热大，电机也烫，飞行时间短。后来设成8khz的频率，连续飞两块电池（3d）感觉电调温度下来很多！电机也不那么烫了，电池续航时间提升不少！油门线性倒是也没有明显的差异
作者: 北京青年    时间: 2012-9-17 20:09
顺便说一下一楼帖子里那架亚拓450出二手
有兴趣请移步http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=676878
作者: lovefly@2012    时间: 2012-9-17 21:37
顶青年，这新头像很有感觉的说！

我记得550是一块电池 ~ ~还是我搞错了？

作者: Caballer    时间: 2012-9-17 21:52
北京青年 发表于 2012-9-17 19:46
这套配下来基本和x4一个价，但是展会上看过x4，感觉有点小，个人还是比较喜欢550级的飞机。现在这套kds55 ...

关键是KDS这套配置飞不了多久 一旦要求更高了就必须换了 出二手也卖不起价……我才丢了一套KDS450出去 那个白菜啊
作者: 北京青年    时间: 2012-9-17 22:02
lovefly@2012 发表于 2012-9-17 21:37
顶青年，这新头像很有感觉的说！

我记得550是一块电池 ~ ~还是我搞错了？

550是一块6s电池，600是两块6s
作者: 北京青年    时间: 2012-9-17 22:07
Caballer 发表于 2012-9-17 21:52
关键是KDS这套配置飞不了多久 一旦要求更高了就必须换了 出二手也卖不起价……我才丢了一套KDS450出去 那 ...

大不了升级一下电装继续飞了，我是觉得机身对性能影响不是特别大，换一套三轴，换舵机，大不了再换个带ebc的电调，够用了。
电直我最大就接受到550级，一段时间内也不想上更大的机子了。
作者: tKOC    时间: 2012-9-17 22:14
北京青年 发表于 2012-9-17 19:59
再说说kds电调的事，前面帖子里说了油门一过60%就突然加速的问题，把电调重设，恢复到出厂默认设置，问题解 ...

你说的是G31里面设置的电调PWM频率么？这个有什么说法？我也都是用默认设置的，搞不清楚所以然。
作者: 北京青年    时间: 2012-9-17 22:22
tKOC 发表于 2012-9-17 22:14
你说的是G31里面设置的电调PWM频率么？这个有什么说法？我也都是用默认设置的，搞不清楚所以然。

不是g31里面的频率，是电调里的。
作者: 晚来秋    时间: 2012-9-17 23:38
  好鸡
作者: 望三    时间: 2012-9-23 02:39
好鸡
作者: 北京青年    时间: 2012-9-25 19:07
今天用这套机自旋翻成功~开始还有点压力，等第一个自旋翻完成以后发现很轻松！又连续翻了数个，爽！
3d模式油门一开始是95%一条线，后来发现过于猛，耗电也厉害，后来设到80%一条直线，飞一般的3d动作足矣~
毕竟是600级的动力。
作者: 桂林小黄    时间: 2012-9-25 19:26
作者: tangyongchang    时间: 2012-10-6 10:05
作者: 四十五度传中    时间: 2013-5-28 15:04
看上去很漂亮啊。
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
作者: 红色沙漠    时间: 2013-5-28 15:57
很不错的样子

作者: 18341914095    时间: 2013-5-31 01:03
同入KDS550帮顶




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