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标题: 飞翼的舵面控制，很独特。 [打印本页]
作者: 模天轮    时间: 2012-9-17 00:08
标题: 飞翼的舵面控制，很独特。
在铁血看到的某国产无人机的控制原理，飞飞翼的模友可以借鉴啊，特别是FPV，转弯时画面不会晃了。
作者: 水上飘飘    时间: 2012-9-17 00:14
沙发抢
作者: litao850001    时间: 2012-9-17 00:23
那个偏航貌似真机才有，航模很少有那种方式的，一般只有升降和横滚
作者: aqua19    时间: 2012-9-17 01:21
B2就是类似的
作者: aqua19    时间: 2012-9-17 01:23
目前的飞控都没法支持
作者: 全球鹰    时间: 2012-9-17 02:20
本帖最后由 全球鹰 于 2012-9-17 02:30 编辑

H飞控.平衡模式+10C高级混控.应该能做到.
4同直接接收,不经过飞控.升降副翼只动中间舵.打方向时左右行程各负责一边小翼.限制方向行程只要超过中立点就不动.然后左右方向行程50%后各反向混控左右的1.2通道.其他不变.

效果是只有打方向时同边两舵输出反向动,打升降副翼时两个中间经过飞控舵该怎么动就怎么动.和这图有小小不同.效果一样.
作者: danding    时间: 2012-9-17 06:03
确实不错
作者: mademing1    时间: 2012-9-17 07:58
不错
作者: panys123    时间: 2012-9-17 08:10
这个偏航控制襟翼和副翼相反，貌似不是很好设置啊
作者: 董爱琨    时间: 2012-9-17 08:25
作者: feitian227    时间: 2012-9-17 08:49
买个TH9X，刷个er9x，想怎么控制就怎么控制。
作者: 戒不掉的爱2011    时间: 2012-9-17 08:53
作者: 全球鹰    时间: 2012-9-17 09:33
panys123 发表于 2012-9-17 08:10
这个偏航控制襟翼和副翼相反，貌似不是很好设置啊

4通控制边上舵.反向混控到中间舵..也就是说.打方向一边两舵反向.打升降副翼该怎么干就怎么干.边上的舵只由接收的4通道控制...中间舵在不打方向的时候是飞翼混控.打方向时又受方向混控反向.
作者: 扬州蛋炒饭    时间: 2012-9-17 09:49
空气刹车偏转 借鉴的滑翔机蝴蝶刹
作者: yezu7191872    时间: 2012-9-17 10:00
八错八错
作者: yezu7191872    时间: 2012-9-17 10:02
全球鹰 发表于 2012-9-17 02:20
H飞控.平衡模式+10C高级混控.应该能做到.
4同直接接收,不经过飞控.升降副翼只动中间舵.打方向时左右行程各 ...

同志，打副翼的时候貌似襟翼也是一起动的
作者: yezu7191872    时间: 2012-9-17 10:03
yezu7191872 发表于 2012-9-17 10:02
同志，打副翼的时候貌似襟翼也是一起动的

升降也是一起动
作者: ㊣随风    时间: 2012-9-17 10:19
涵道B2貌似就是这样控制的
作者: 全球鹰    时间: 2012-9-17 10:50
yezu7191872 发表于 2012-9-17 10:03
升降也是一起动

升降副翼受4通混控....但四通道是独立的..而且没有经过飞控,也没受1...2通的混控...所以打方向由于混控和50%限制行程单边全部动...打升降副翼,两边的4通不受混控,不会动.
作者: mqm030610    时间: 2012-9-17 11:23
搞的太复杂了吧
作者: zsp1024    时间: 2012-9-17 11:29
不错
作者: skypup    时间: 2012-9-17 12:42
滚转控制从气动性能来说, 是很低效的, 不知是不是出于其它原因考虑.
作者: skypup    时间: 2012-9-17 12:45
俯仰控制似乎按常规的做法就不错呀, 按图片上的处理方式, 反而使翼尖失速的可能性增加.
作者: elic    时间: 2012-9-17 15:33
这里是理论上可以实现，不过模型就算了。这个比B2的偏航还要复杂，这个需要外段副翼和内段副翼的力矩要一样，才不会出现俯仰。而这个力矩速度不一样差距就很大，真机是计算机控制的，模型可以做到吗？
作者: 熊猫飞飞1    时间: 2012-9-22 01:22
作者: 天穹    时间: 2012-9-22 10:50
用天7这么设置有压力...还是用分列式阻力版比较简单
作者: 天穹    时间: 2012-9-22 10:51
这个模型无人机是电动涵道的，重20kg...



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