5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 请教高手东元伺服驱动问题。。。大侠们现身吧。。。型号TSDA 30C 收帖） [打印本页]
作者: aiqdb    时间: 2012-9-18 22:12
标题: 请教高手东元伺服驱动问题。。。大侠们现身吧。。。型号TSDA 30C 收帖）
本帖最后由 aiqdb 于 2012-9-19 22:16 编辑

驱动是东元TSDA 30C的1KW，
一开机现在就显示报错，代码5,编码器或连接线问题，线没问题，来来回回检查了N回，
图中的编码器电源0和A相的一根线是想通的。这个正常吗？
还有一个就是电源0和5V之间量的电压只有零点几伏。。。和其它相除A相外都有2V左右，和A相也只有零点几伏
请问高手，大侠，是什么出问题了，能否给解答下，谢谢。是编码器还是驱动器还是两者都有问题啊。。高手，，大侠。。快快现身

收帖，搞不定这玩意，非常感情各位高手大侠帮忙解答。。。


作者: aiqdb    时间: 2012-9-18 22:31
叶工01 发表于 2012-9-18 22:22
叶工手头刚好有一只TSDA 30C，电源线还没接好。是否大小RS都要接的？只接一组面板灯不亮。

给你发个图。。
作者: aiqdb    时间: 2012-9-18 22:55
一个多月没玩。一个星期前忽然来激情了，就准备玩下。一开机好的，关了再关就挂了
作者: lipeng828    时间: 2012-9-18 23:33
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: xwdwy    时间: 2012-9-19 00:07
伺服电机啥型号？匹配吗
作者: aiqdb    时间: 2012-9-19 00:34
本帖最后由 aiqdb 于 2012-9-19 00:36 编辑
xwdwy 发表于 2012-9-19 00:07
伺服电机啥型号？匹配吗


电机和驱动是配套的。。
放在自己D的小铣上跑的也很欢，一段时间没玩鸡后。然后就不正常了。。
不确定是哪个坏了。晚上咨询了维修的，明天试试看，是不是编码器问题。

作者: zihe98    时间: 2012-9-19 00:44
本帖最后由 zihe98 于 2012-9-19 00:47 编辑

--串个万用表的电流档到编码器P5V之间，正常的工作电流100MA或者以下，老型号的编码器高一点，如果电流几百毫安那么编码器出问题，
另外，如果只是电机和伺服不配套就不会提示05代码，表现为急转一下报错，，，，，，，，，
       有示波器的话手转动电机轴就可以测出ABZ的方波信号，如图： (, 下载次数: 140)
---看到编码器是2500线的
作者: aiqdb    时间: 2012-9-19 00:54
zihe98 发表于 2012-9-19 00:44
--串个万用表的电流档到编码器P5V之间，正常的工作电流100MA或者以下，老型号的编码器高一点，如果电流几百 ...

驱动和电机是配套的，自己也用过一段时间。晚上上淘宝找维修准备修下，但维修的也不清楚到底是哪个问题，说的方法与你的貌似差不多。但无示波器，也不会用，电上本人小白
明天先按淘宝上说的方法先确认下是哪个坏了再说
作者: zihe98    时间: 2012-9-19 01:30
叶工01 发表于 2012-9-18 22:22
叶工手头刚好有一只TSDA 30C，电源线还没接好。是否大小RS都要接的？只接一组面板灯不亮。

小写r s 是伺服控制电源
大写R S T是伺服工作电源
---当然都要接上220V交流电（注意别短路）
----你这个30C是可以在220V或者 380v下面使用的，
作者: 三月落木    时间: 2012-9-19 01:51
            没修过东元，不过肯定是编码器这一路有问题。应该是驱动器输出给编码器的5v电源出了问题，那里5v没有肯定不正常的，你脱开编码器，量驱动器输出端的对应引脚，首先要排除线断的因素。如果驱动端仍然没5V，那你外加一个5V给编码器（连接到驱动器的5v线要断开，以防外接的5V冲击驱动器电路，其余AB-B-不变）,如果不报错说明编码器没问题。你说开机又关机这种情况最容易冲击弱电回路了，不过具体原因要看实际情况。
作者: POLOCAO    时间: 2012-9-19 06:35
东元伺服不灵光的说
作者: ada888    时间: 2012-9-19 10:22
东元伺服或其它伺服开机会测一下编码器，如果有问题马上就把电压关掉，因为电容还有电，万用表量到会降下来这样。因为编码器电源接反了会短路的，很多驱动设计时就想好了，所以你量驱动的电压没用的。
你这个问题应该是编码器了。
作者: zihe98    时间: 2012-9-19 11:59
30c-b是东元系列里面的标准模式，除了有A B Z长线驱动的双线输出还有UVW反馈的相位信号端口（简易型不具备），本人实践后认为绝对比鬼子MR-J2系列好，好就好在它的宽容度和稳定性，特别是外置模拟口的控制这是当年日本鬼子没做到的特征（模块稳定 霍尔检流模块通用更换便宜）。
作者: aiqdb    时间: 2012-9-19 14:21
zihe98 发表于 2012-9-19 00:44
--串个万用表的电流档到编码器P5V之间，正常的工作电流100MA或者以下，老型号的编码器高一点，如果电流几百 ...


请教下，是不是一边接0另一边接相线？这样量的结果A相是107和107 B相是198和130,Z相是117的130,不知道这样量对不对，没用过万用表。。
电源是外接到编码器上
作者: aiqdb    时间: 2012-9-19 14:25
三月落木 发表于 2012-9-19 01:51
没修过东元，不过肯定是编码器这一路有问题。应该是驱动器输出给编码器的5v电源出了问题，那里 ...

驱动器接口那里也没有5V啊，只有零点几伏，
外接电源后再开机，也报错误。代码一样。驱动上的电源线没断开。那个断开了接回去怕搞不定，空间太小，不好焊，只开机就显示错误，然后就马上关机了。。
作者: zihe98    时间: 2012-9-19 14:26
本帖最后由 zihe98 于 2012-9-19 14:29 编辑
aiqdb 发表于 2012-9-19 14:21
请教下，是不是一边接0另一边接相线？这样量的结果A相是107和107 B相是198和130,Z相是117的130,不知道这 ...


用万用表的直流电流500MA档位--红表笔接到伺服出来的5V电压正极--黑表笔街道编码器的+5V输入端--这是注意看表指数吧
--我说的是指针式万用表
--那个编码器的白线你不是写着+5V吗，，距离根部20MM剪断啊（这叫切断法检修。完事后焊接回去）
作者: aiqdb    时间: 2012-9-19 14:40
zihe98 发表于 2012-9-19 14:26
用万用表的直流电流500MA档位--红表笔接到伺服出来的5V电压正极--黑表笔街道编码器的+5V输入端--这是注 ...

同学，方不方便留个扣号啊，或站内信留个扣号，这样请教不太方便啊，扣扣方便点
作者: 蓝月亮    时间: 2012-9-19 16:15
学习 顶
作者: zihe98    时间: 2012-9-19 18:42
这里很好，方便集思广益 解决问题：）
作者: 一号营地    时间: 2012-9-19 19:17
老板，你一个是SR

另一个是ST啦

真的线没有接错？？
作者: aiqdb    时间: 2012-9-19 19:33
一号营地 发表于 2012-9-19 19:17
老板，你一个是SR

另一个是ST啦

不是老板，只是一打工仔。
电源线没错，机子装上这电机都玩了挺久了，不过我和的你的不是一个系列的。
作者: aiqdb    时间: 2012-9-19 19:35
zihe98 发表于 2012-9-19 14:26
用万用表的直流电流500MA档位--红表笔接到伺服出来的5V电压正极--黑表笔街道编码器的+5V输入端--这是注 ...

红表笔接到伺服出来的5V电压正极--黑表笔街道编码器的+5V输入端
这是啥意思啊，看不懂啊。伺服出来的5V电压是什么意思啊。

作者: yangaa    时间: 2012-9-19 20:02
(红表笔接到伺服出来的5V电压正极--黑表笔街道编码器的+5V输入端
这是啥意思啊，看不懂啊。伺服出来的5V电压是什么意思啊。)

就是测量编码器的工作电流，+5V是编码器的工作电压
作者: zihe98    时间: 2012-9-19 20:33
本帖最后由 zihe98 于 2012-9-19 20:34 编辑
aiqdb 发表于 2012-9-19 19:35
红表笔接到伺服出来的5V电压正极--黑表笔街道编码器的+5V输入端
这是啥意思啊，看不懂啊。伺服出来的5V电 ...

还是我英明。没单个交流要不很幸苦，这样我不懂的会有更加懂得人回答你的问题
--附图片一张 看图说话会吧：） (, 下载次数: 20) 注意这是检查你编码器的电流哦
作者: aiqdb    时间: 2012-9-19 22:14
zihe98 发表于 2012-9-19 20:33
还是我英明。没单个交流要不很幸苦，这样我不懂的会有更加懂得人回答你的问题
--附图片一张 看图说话会吧 ...

非常感谢能抽空给予解答，电子小白是搞不定了。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3