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标题: 自己做的循迹车，速度感觉还可以 [打印本页]

作者: shijiamoni 时间: 2012-10-2 12:07
标题: 自己做的循迹车，速度感觉还可以
http://v.youku.com/v_show/id_XNDU2OTAwMjQ4.html

作者: a510096007 时间: 2012-10-2 12:36
那是你做得

作者: 午夜里的星空 时间: 2012-10-2 13:13
我擦能那么快？？

作者: zhiyiyg 时间: 2012-10-2 14:39
学习中

作者: shijiamoni 时间: 2012-10-2 16:49
哈哈，大家都觉的很快，我好开心哦，不过这个就程序比网上那些复杂一点而已

作者: 暗叹红尘 时间: 2012-10-3 19:20
不是吧！这也太快了吧！真的假的？有视频加速的嫌疑哦！

作者: shijiamoni 时间: 2012-10-3 21:23
为什么都觉得视频是加速呢？事实就是这个速度，其实就动力来说，这车能更快，2s的锂电，就是稳定性问题了。如果对程序感兴趣的，可以发给大家看看

作者: 诗梦 时间: 2012-10-15 15:09
.

作者: 准备中 时间: 2012-11-23 08:30
我对程序感兴趣。

作者: 疯狂程序员 时间: 2012-12-21 22:12
用的是哪款单片机？如果可以的话，发一下程序，大家学习一下

作者: shijiamoni 时间: 2012-12-24 00:22
既然有人有兴趣。那我就把控制逻辑程序发给大家看看咯
while(1)
  {
if(Z1==0&&Y1==1)//Y1,Z1 是红外传感器，左右两个，并排在一起，而且都要能包含再黑线内，0为在黑线内，1是线外
{
      if(flag3)
   {
     A2=0;//左轮子的速度
B2=C+30;//右轮子的速度
   flagb=0;//flag都是逻辑标志


   }
else

         {flag1=1;
flag2=0;
B2=C;
A2=C+30;}


   }
/****************/
if(Y1==0&&flag1)
{flag3=0;

      B2=0;A2=C+20;
if(flagb)
flag3=1;

}
/*******************************/

if(Y1==0&&Z1==1)
{
if(flag4)
{
B2=0;
A2=C+30;
      flagb=0;
}
            else
            { flag2=1;
flag1=0;
A2=C;
B2=C+30;}


}
/************/
if(Z1==0&&flag2)
{
   flag4=0;

A2=0;B2=C+20;

if(flagb)
         flag4=1;

}

while(Z1==1&&Y1==1)
{
B2=C+30;
A2=C+30;
flag1=0;
flag2=0;
flag3=0;
flag4=0;
flagb=1;
}
  }

作者: xother 时间: 2012-12-24 12:47
顶一个，也要学下单片机了

作者: zjhzt1992zt 时间: 2012-12-27 19:42
这个学习了

作者: q86624918 时间: 2013-2-12 15:21

作者: olwsx 时间: 2013-4-23 22:52

shijiamoni 发表于 2012-12-24 00:22
既然有人有兴趣。那我就把控制逻辑程序发给大家看看咯
while(1)
{

速度怎么控制?

作者: 冀城 时间: 2013-5-29 07:34
不错

作者: wanghm35 时间: 2013-5-29 22:07
还不错

作者: 小孟阿波 时间: 2013-5-31 13:59
去参加飞思卡尔吧

作者: zjlmxrt3 时间: 2013-9-7 09:23
太强了，不错呀

作者: dark008wzx 时间: 2013-10-9 13:29
强大。

作者: meder 时间: 2013-10-28 16:18
弯道不那么急姿势更连贯吧

作者: PlaneFan 时间: 2013-11-9 14:37
的确超快

感觉要出离轨道了

作者: hnyz 时间: 2013-11-15 12:58
路过，顶一个。。

作者: gerufan 时间: 2013-11-16 11:19
你好
我想问你几个循迹车的问题
可以加一下我的qq吗
qq382430097
谢谢

作者: 黑风首领 时间: 2013-12-10 13:23
感觉很神奇！

作者: 锦州-小峰 时间: 2013-12-10 21:16
太好了

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