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标题: 兔子国庆见血，倒霉！(道歉，原因找错了，已更正) [打印本页]
作者: cry-devil    时间: 2012-10-3 15:07
标题: 兔子国庆见血，倒霉！(道歉，原因找错了，已更正)
本帖最后由 cry-devil 于 2012-10-4 09:27 编辑

今天升级最新固件1219，六轴650轴距机架。

由于USB线经常供电不足，以往升级都是在插电池的情况下连接USB升级的。

刚才同样如此，六轴放我电脑旁边，与头部等高...........接上3S电池，插USB线，开软件升级......过程一切顺利，升级完后电调滴滴响了几声，刚想拔下USB线做水平校准什么的，突然对角线两个电机高速旋转起来.............还好正对我头部的电机没转起来，否则后果不堪设想！！！！

慌乱中拔掉USB线，电机没有停转，然后去拔电池，结果..........就这样了！

2012.10.3
（原因找到了，通过QQ和技术联系，确认原因如下：
1.控上设置了失控保护
2.新固件刷完后默认是4轴模式，虽然飞控刷完固件后默认是加锁模式，但是M5，M6通道却不受飞控控制。
3.由于控上设置了失控保护，所以我刷机时没开控导致5,6号电机启动受伤。）（错误原因）

2012.10.4
昨晚躺床上仔细回想了当时的整个过程，发现并不是失控保护的原因。
刷机前，我的六轴已经停飞一段时间了，因为某些原因，我的控上的六轴参数在以前人为的全部恢复成了默认状态，也就是未设置任何参数。刷机时忘记了这一点。
然后照前述过程刷机，导致M5,M6电机启动，之前是1212版本固件，刷为1219固件。

不过，就算是控上没设置任何参数，照道理而言，这就象一个人新买了兔子全套并组装好，同时又新买了个遥控器，本意是接上电池刷机后开始设置油门行程的，结果，电机突然启动了.....

今早上我已经还原了昨天的情形，结果毫无意外，M5,M6电机还是义无返顾的启动了。当然，我这个情况可能是极为特殊的个例，但并不代表着不会发生。

最新更新：
刚才我重新接上了1219固件飞控的电源，还是没开控，电机没启动。
然后我在关控的情况下（控未设置任何多轴参数）对飞控降级到了1212固件，没有出现M5,m6电机启动的情况，一切正常！

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解决：
技术会联系工程师看能否对固件进行修改，使其刷完机后飞控默认会关闭全部通道的输出，其后由用户自行设置各通道详细参数！

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作者: 小鸡炖豆腐    时间: 2012-10-3 15:15
....
作者: zhuwenfly    时间: 2012-10-3 15:23
楼主注意啊！
作者: niuyanan    时间: 2012-10-3 15:24
六轴的这个情况我早就反映过了，因为我也是六轴，出现这个问题是因为兔子刷完固件默认是X模式，5和6通道输出是1500，等于是半油门~~~~但是貌似技术觉得没必要改，所以一直没改~~~~
作者: luopeixuan    时间: 2012-10-3 15:25
慰问啊~
作者: 想我吗想你    时间: 2012-10-3 15:28
万幸。。。
作者: xiaobobo    时间: 2012-10-3 15:29
作者: 太平洋shaomai    时间: 2012-10-3 16:01
下次升级记得拆桨！
作者: singasong    时间: 2012-10-3 16:07
慰问～～
万幸～～
作者: lidulanchan    时间: 2012-10-3 16:09
兔子急了也咬人
作者: 飞不高的猪    时间: 2012-10-3 16:11
作者: tzbyqxiaomin    时间: 2012-10-3 16:12
作者: tzbyqxiaomin    时间: 2012-10-3 16:12
作者: zhangrommel    时间: 2012-10-3 16:13
千万要小心！！！
作者: 路边的风景    时间: 2012-10-3 16:19
注意安全
作者: nmgzjb1234    时间: 2012-10-3 16:24
我是四轴。。。还好没出现过这样的问题。。。慰问楼主
作者: 凉山菜鸟    时间: 2012-10-3 16:35
兔子急了也咬人
作者: zhiyiyg    时间: 2012-10-3 16:53
慰问
作者: 东海龙亡    时间: 2012-10-3 17:21
好怕啊！
作者: sy_donghui888    时间: 2012-10-3 18:01
o o o
作者: 刘博    时间: 2012-10-3 18:04
前天我的四轴也是，我头上加受伤7道伤口。。
只能注意了，以后调试的时候把螺旋桨卸下来在弄！
作者: 简单点98    时间: 2012-10-3 18:09
我跟你有同样的遭遇 被450尾桨打的，面积小点
作者: galang    时间: 2012-10-3 18:20
同样的下场！ 我是换高速电调，没拆桨，电调模式是普通电调 ，直接插上了， 上电 电机直接就转了，而且是反转 正好左手在桨下面， APC桨都碎了，手背食指关节豁开了   骨头都露出来！！    在这给大家提个醒 ，换高速电调一定要先把 模式调对 在插电调！安装调试时一定拆桨！
作者: xiaowang2183    时间: 2012-10-3 18:28
还好我现在没玩六轴。嘿嘿
作者: renbiao2011    时间: 2012-10-3 18:28
下次小心了。。。我前阵子 被 四轴 割了11道伤口。。。
作者: ld8wzl    时间: 2012-10-3 18:32
这个不是兔子咬的，是兔子挠的
作者: zzqt    时间: 2012-10-3 18:55
本帖最后由 zzqt 于 2012-10-3 19:05 编辑
niuyanan 发表于 2012-10-3 15:24
六轴的这个情况我早就反映过了，因为我也是六轴，出现这个问题是因为兔子刷完固件默认是X模式，5和6通道输出 ...


六轴刷机后56号电机是根本不会转的

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作者: xuhunin    时间: 2012-10-3 19:02
作者: zzqt    时间: 2012-10-3 19:12
我估计楼主应该是设置了失控返航的，控没开，直接启动了失控返航程序了。

看来先开控，后插电池这个常识不能忘呀
作者: sahala    时间: 2012-10-3 19:13
  安全～～！拆桨
作者: 就爱飞    时间: 2012-10-3 19:16
作者: benz-amg    时间: 2012-10-3 19:34
安全第一
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-3 20:08
想起一句话 兔子急了也咬人啊
作者: pangchen    时间: 2012-10-3 20:51
我APM改完参数也转起来了，还好低速，T插我调试的时候都是很松的插上，手一碰或飞机一震动就掉了，，，，以后要注意啊！！！
作者: 603241877    时间: 2012-10-3 21:29
我昨天差点被四轴爆头。。。
作者: sc9156    时间: 2012-10-3 21:31
作者: 沧海客    时间: 2012-10-3 21:33
安全第一！
作者: ruoxi66    时间: 2012-10-3 21:38
慰问，注意安全
作者: jacksondkone    时间: 2012-10-3 21:58
保重啊
作者: hntvboy    时间: 2012-10-3 22:01
我也是六轴升级很多次了，还好没事！！看来得注意了！最好不要在调参时接动力电，选择粗而短的数据线不需要接动力电的！
作者: So…殇情    时间: 2012-10-3 22:04
作者: ssy    时间: 2012-10-3 22:13
每次调机接电脑都是拆浆。安全第一。调试1万次，有一次出现这情况就比较惨了，楼主RP好对头的俩电机没转-----------
作者: zhenxuewang    时间: 2012-10-3 22:29
注意安全啊
作者: 酱吻盐    时间: 2012-10-3 23:05
自从一次刷完固件，电机猛转，我的Y6直接直接翻下机箱，我耍固件就坚持不装电池了，USB供电不足，去找根双头的，安逸。
作者: cry-devil    时间: 2012-10-3 23:21
谁知道呢！以前一直这样一路刷机过来的，都没事。谁知道这次翻船啦！
作者: 肥肥的掌柜    时间: 2012-10-3 23:39
血腥啊 多多小心
作者: zzqt    时间: 2012-10-4 00:03
看了一楼的解释，应该没有开按规程操作——先开控，后上电，才是最大的原因。

应该是楼主的失控保护启用后，56通道才不受控制的。因为我上电刷机也有多次了，56电机是确认不会转的。
作者: a464300356    时间: 2012-10-4 09:12
慰问
作者: cry-devil    时间: 2012-10-4 09:34
zzqt 发表于 2012-10-4 00:03
看了一楼的解释，应该没有开按规程操作——先开控，后上电，才是最大的原因。

应该是楼主的失控保护启用 ...

原因已再次更新，参见一楼。不是失控保护的原因，我分析后觉得与控开与不开，设与不设失控保护压根就无关！

因为，我从兔子的第一次固件更新开始一直是带电池刷机，没开控。
5月24日发了一份名为《初步研究玉兔关控(失控)自动返航的设置》的帖子，当时使用的固件应该是1209，接着是1210、1211、1212....但我升级时都没开控。
作者: 技术支持    时间: 2012-10-4 09:52
本帖最后由 技术支持 于 2012-10-4 09:58 编辑

不过，就算是控上没设置任何参数，照道理而言，这就象一个人新买了兔子全套并组装好，同时又新买了个遥控器，本意是接上电池刷机后开始设置油门行程的，结果，电机突然启动了.....

今早上我已经还原了昨天的情形，结果毫无意外，M5,M6电机还是义无返顾的启动了。当然，我这个情况可能是极为特殊的个例，但并不代表着不会发生。

最新更新：
刚才我重新接上了1219固件飞控的电源，还是没开控，电机没启动。
然后我在关控的情况下（控未设置任何多轴参数）对飞控降级到了1212固件，没有出现M5,m6电机启动的情况，一切正常！


失控保护是在接收机里的，你清空遥控器参数是不会改变接收机里已经预设的失控保护。

如果你是开控刷机，或者接收机里没有设置CH5的失控保护，也是不会启动的。

1212开始才有失控返航功能，并且1212的失控返航启动方式与1218是不一样的。所以你刷回1212电机确实不会启动，因为1212的失控返航是以CH8为高位来启动失控程序的。你没有接到CH8，或没有预设CH8的失控保护，都是不会启动的
作者: 夏夜~稻香    时间: 2012-10-4 11:58
作者: af24-70f1.8g    时间: 2012-10-4 14:04
作者: dajunlt    时间: 2012-10-11 21:14
作者: 元芳    时间: 2012-10-22 00:14
学习了。。。。。。。。。
作者: xmi5ljk    时间: 2012-10-22 11:39
马克一下，留贴查看
作者: 享·自由    时间: 2012-10-27 16:42
血淋淋的教训
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-27 18:33
小心驶得万年船



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