5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: =关于田宫豹2A6换电机的参考= [打印本页]
作者: NNBFAAA    时间: 2012-10-8 08:01
标题: =关于田宫豹2A6换电机的参考=
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-8-18 14:22 编辑

今天好不容易查 询到了田宫白皮原厂电机的数据

我们说的白皮，型号是540-J，货号是53689，转速是14500转，扭力才25mN.M(还有一种白皮叫540SH货号是7435035，性能是转速15000转，扭力23mN.M)



然后我们看看强磁版27T，货号是53929的电机，17000转，扭力是37mN.M，次电机适合作为直行电机，坦克重量不超过8KG的话，用此电机不错
(, 下载次数: 51)

再看看强磁版30T，货号是54392的电机，15200转，扭力是44.1mN.M，此电机适合作为转向电机 (, 下载次数: 54)

补充一个电机，田宫的强磁版28T电机，货号53983，转速是16300转，仅仅比27T低了700转，但是扭力是55.4mN.M，比27T大了很多,适合重量大于8KG的豹2，由于目前坦克重大9.1KG，所以我目前用这个电机作为直行电机（之前是用27T），可惜次电机难买，货很少
(, 下载次数: 49)

至于35T和35T以上的就不用考虑了，毕竟转速比白皮慢了，就没意义了（不过适合二战的坦克，呵呵）


以上数据都是在7.2V空载下的数据，扭力数值是指电机在7.2V最高转速下的扭力，中低转速下，T数越高扭力越大，但是最高转速下，有可能低T数的扭力会比高T数的扭力大......例子就是上面所说的30T和28T的对比


这种强烈的对比之下，原厂电机是不是该统统换掉呢？
















作者: NNBFAAA    时间: 2012-10-8 08:06
对了，这些电机耗电量貌似要比白皮猪高的多，算是个劣势吧
作者: hd381    时间: 2012-10-8 09:01
反正不差钱，多买几个电机玩玩没什么。就原厂那白皮27t，扭力小但是启动温柔，对齿轮冲击较小，发热量小，确保不会把波箱罩烤变形。
换强磁黑皮猪要注意不要在豹2静止时，全油门起步，也不要在高速跑时骤然松油门。看起来很帅，扫齿没商量，我2个田宫齿轮就是这样挂的
作者: newman0321    时间: 2012-10-8 09:11
用pt模式吧，那样就爽了。
作者: wwx1225    时间: 2012-10-8 09:13
本帖最后由 wwx1225 于 2012-10-8 09:22 编辑

我觉得换电机是比较严肃的工程，要考虑到很多，车体强度，齿轮耐受程度，发热温度，还有电机长度，重量，耗电量等等，在我没玩到过豹2的看来，原厂动力已经很强悍了。
作者: zhiyiyg    时间: 2012-10-8 10:15
学习中
作者: zf250826522    时间: 2012-10-8 12:15
hd381 发表于 2012-10-8 09:01
反正不差钱，多买几个电机玩玩没什么。就原厂那白皮27t，扭力小但是启动温柔，对齿轮冲击较小，发热量小，确 ...

就怕扫齿 纠结。。。。
作者: NNBFAAA    时间: 2012-10-8 12:20
本帖最后由 NNBFAAA 于 2012-10-8 12:24 编辑
newman0321 发表于 2012-10-8 09:11
用pt模式吧，那样就爽了。

PT是爽，原地旋转也爽了，但是前进后退的时候中等和慢速行进会一卡一卡的（PT推杆的时候电压变化太快了，很难保证匀速），要不是会这样，我也不会换电机
作者: NNBFAAA    时间: 2012-10-8 12:21
本帖最后由 NNBFAAA 于 2012-10-8 12:25 编辑
zf250826522 发表于 2012-10-8 12:15
就怕扫齿 纠结。。。。

放心吧........豹2波箱是很牛逼的.........其他车会扫齿，豹2可不那么容易扫齿
作者: NNBFAAA    时间: 2012-10-8 12:28
本帖最后由 NNBFAAA 于 2012-10-8 12:30 编辑
hd381 发表于 2012-10-8 09:01
反正不差钱，多买几个电机玩玩没什么。就原厂那白皮27t，扭力小但是启动温柔，对齿轮冲击较小，发热量小，确 ...

我觉转速低扭力大的马达起步按理说会比白皮的更温柔
黑皮貌似是漂移车的马达吧？记得好像转速超过20000的..........恐怖

作者: hd381    时间: 2012-10-8 12:45
如果原厂27t换到强磁27t那影响不大的。
作者: NNBFAAA    时间: 2012-10-8 14:15
hd381 发表于 2012-10-8 12:45
如果原厂27t换到强磁27t那影响不大的。

强磁27T比原厂27T转速快了2000转
作者: ICEMOON-one    时间: 2012-10-9 14:37
我知道你换没有呢。
作者: NNBFAAA    时间: 2012-10-9 15:35
ICEMOON-one 发表于 2012-10-9 14:37
我知道你换没有呢。

换了，28T加30T
作者: geeep    时间: 2012-10-10 17:58
反正不差钱。直接上 有感无刷5.5T+120A有感无刷电调。当然要是自己喜欢找条马路飚一下 不知道能不能到50公里/小时
作者: hd381    时间: 2012-10-12 09:30
本帖最后由 hd381 于 2013-3-21 21:43 编辑

电机除了额定扭矩还要考虑启动扭矩。30t的启动扭矩线性好一点，配合波箱的减速比，基本上一上电就正常工作，掉转较少。28t的就是反过来，但是如果一直推油门，到后来，28t的扭力和速度要优于30t
以前我用1200转的减速电机作双流的直行，但是启动开始推油门是很没力的，要过1秒到2秒坦克的惯性力出来后才会慢慢快起来，跑完之后电机可以剪鸡蛋
作者: 金属飞燕    时间: 2013-8-18 11:30



有幸试过几个电机，27t、35t和45t的，27t5v空载就尼玛的3A电流，35t和45t的5v空载是1A多点，高t的转速低，掉速少，电流小，不知道27t的长时间跑起来温度会怎么样，感觉那么大电流发热也应该很厉害，而且那种电机散热口少，没风扇，不加散热的话会不会温度过高，要不然很多卖电机的店主都极力反对上3s。
还有就是想请教下NNBFAAA兄，那些电机的参数去哪里查的，tb上只标了个t数，其他的数据除了逾10倍的价格外就没别的了，强烈鄙视之，我手头上几套双流做完就停工了，准备另外设计一款双流，结构要更紧凑，通用性更强，性能更加平衡，想了解下那些电机的情况，以便采用不同的搭配满足不同的需求。


作者: NNBFAAA    时间: 2013-8-18 11:50
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-8-18 12:02 编辑
金属飞燕 发表于 2013-8-18 11:30
有幸试过几个电机，27t、35t和45t的，27t5v空载就尼玛的3A电流，35t和45t的5v空载是1A多点，高t的转速低 ...

我27T和28T都用过作为直行电机（目前28T直行），30T作为转向电机，3S发热是很大的，必须有散热片什么的.....2S就完全没必要，2S长时间高速虽然有点热，但是完全没问题的（话说坦克也不可能长时间高速跑吧），这些电机可以更换碳刷，而且扭力比一般的同T数的要大40%到60%不等，转速差不多......田宫的波箱直行是1:37减速比，转向是1:88减速比，在目前9.1KG重量+2S锂电下，28T作为直行电机刚刚好最高速达到真车比例缩小的速度..........而转向电机30T在大阻力地面上信地一圈是7秒（真车信地一般是9到10秒），但是要说明的是田宫的是挂胶履带，再加上我目前很重的重量，信地回旋阻力是超级超级大的，在挂胶清洗干净的前提下，瓷砖地面上估计比没有挂胶的阻力大3倍都不止。


如果你的波箱减速比跟田宫的差不多，那么用上田宫的强磁28T 27T 30T这些电机配合2S锂电动力已经是很牛逼的了，当然这些电机很贵，坦克若是没有挂胶而且重量在6KG以下的话，一般的540电机配合2S锂电足以


对了忘了说，如果减速比跟田宫的相仿，那么如果是给现代坦克用的双流，那么540级的电机7.2V转速最好选择15000到17000转的合适，T数在27到32之间任意选（转向电机直行电机都是这个数），二战的坦克建议9000到11000转左右合适，T数可以选35到60的

至于具体电机的性能数据，我也是在淘宝上看来的，有些店没有标明数据，但是有些店标明了，还有也个方式可以查到数据，就是在田宫官网上查找该电机，会有详细数据







作者: rhythmomo    时间: 2013-8-18 12:01
本帖最后由 rhythmomo 于 2013-8-18 12:03 编辑

LZ 想換電機, 要提供車重, 各電機空轉(7.2V)A數, 及負載時(7.2V)A數作比較, 另外要知道田宮內建過載斷電, 問題是到幾A斷電?

原廠白皮是7.2V (最高負載效能7.9A), 假設斷電為12A. 空載3A的話那負載就會超過12A而斷電.....
另外車身重, 負載會相應增加. 以原廠來說, 7.2V (7.9A) 是以原廠設計的系數來得出.  
如果LZ換個全金屬身, 車身加了10KG, 就會變成超負載, 上斜坡的話也會加大負載, 按原裝來說, 瞬間會跳到幾十A. 那也會斷電.
如果挑個電機空轉A數過大, 到負載時, 田宮內建的過載保護會斷電, 會變成得物無所用....... 不能光是挑快的而不考慮吃電大小.



作者: NNBFAAA    时间: 2013-8-18 12:04
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-8-18 12:10 编辑
rhythmomo 发表于 2013-8-18 12:01
LZ 想換電機, 要提供車重, 各電機空轉(7.2V)A數, 及負載時(7.2V)A數作比較, 另外要知道田宮內建過載斷電, 問 ...

目前9.1KG用的28T和30T，没出现过过载断电问题，斜坡40度的也上过，没问题，用手顶住坦克，让履带在大阻力地面上打滑空转也没问题，不过我个人建议T数不要低于27T.......T数低于27T的高速可能就容易过载了



作者: rhythmomo    时间: 2013-8-18 12:30
本帖最后由 rhythmomo 于 2013-8-18 12:32 编辑

假設田宮斷電保護是15A以上的, 你挑馬步其吧, 原因, 馬步其是田宮的代工廠, 540SH是他做的, 540J是香港JOHNSON.
他賣的價格比田宮那些品牌化過的要便宜不少, 且效能在他們之上, 且有內建風扇及多孔, 是正宗工業級有刷電機, 技術也是最頂尖的.
表內那個540SH跟田宮那個是不一樣的, 7520應該全系同壓中轉速最快, 75是繞線粗度, 20是線圈數. 如果你有認識就知道我在說什麼了.

作者: tbb511    时间: 2013-8-18 12:38
技术贴支持下，唉！啥时候能买到双流波箱啊，我还在用395！就不参与讨论了
作者: rhythmomo    时间: 2013-8-18 12:39
NNBFAAA 发表于 2013-8-18 12:04
目前9.1KG用的28T和30T，没出现过过载断电问题，斜坡40度的也上过，没问题，用手顶住坦克，让履带在大阻力 ...

那看LZ要的是扭力還是速度, 要速度, 我在推了一個馬步其RS540-7520, 那一定是最快. 要扭力跟速度也有的話, 我就不知道了. 本身電機有限制, 要麼快速, 要麼扭力, 那跟線圈數量及粗細有關系. 但也是局限在一個範圍內, 超過了就要加電壓了. 7520我是用7.2V做指標, 他是同系中最大轉速.


作者: NNBFAAA    时间: 2013-8-18 12:41
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-8-18 12:47 编辑
rhythmomo 发表于 2013-8-18 12:30
假設田宮斷電保護是15A以上的, 你挑馬步其吧, 原因, 馬步其是田宮的代工廠, 540SH是他做的, 540J是香港JOHN ...

嗯，谢谢提供宝贵数据，540SH我有关注过，但是最高速扭力对比我目前的28T有点偏低了，只有30mN.M，转速很高，虽然比原装的540J优秀，但是只能说适合田宫豹2原装的5KG左右的重量，我现在由于重量很大（达到9.1KG，日后更换金属履带更会上升到10KG），所以540SH和540J不再适用，目前用的28T，扭力有55.4mN.M之多，比较适合现在的重量，最高速度不快不慢，刚刚好达到真车比例缩小的速度，之前百米跑道上测试过，跑完全程是1分24秒，速度大概是4.3KM/H







作者: rhythmomo    时间: 2013-8-18 13:01
本帖最后由 rhythmomo 于 2013-8-18 13:02 编辑
NNBFAAA 发表于 2013-8-18 12:41
嗯，谢谢提供宝贵数据，540SH我有关注过，但是最高速扭力对比我目前的28T有点偏低了，只有30mN.M，转速很 ...

LZ挑這個高扭電機, 沒錯. 按一般波箱齒比, 扭力表現應該是1/5(已包含齒比所抵消的力) 1KG坦克車重應該有5mN.M的扭力以上才不會令電機負荷過大, 如果要上斜波的話, 要相應增加至1:7.5-10. 本身有刷電機發熱量大, 如果過載的話, 對電機及電路都會影響壽命



作者: NNBFAAA    时间: 2013-8-18 13:23
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-8-18 13:25 编辑
rhythmomo 发表于 2013-8-18 13:01
LZ挑這個高扭電機, 沒錯. 按一般波箱齒比, 扭力表現應該是1/5(已包含齒比所抵消的力) 1KG坦克車重應該有5 ...

恩恩，发现现代坦克选电机相对难度大些，又要有扭力，速度又要保证不会过慢.......如果二战坦克就相对容易多了，本身速度没要求，扭力大就好，相对好选


作者: 金属飞燕    时间: 2013-8-18 16:33
NNBFAAA 发表于 2013-8-18 11:50
我27T和28T都用过作为直行电机（目前28T直行），30T作为转向电机，3S发热是很大的，必须有散热片什么的.. ...

我现在直行减速比是40，转向是200，配这个普通的540，扭力是很好了，负重后小油门爬坡依然顺畅，就是感觉极速不够快，在室内是没法拉高速，室外速度没感觉，这让我很不爽，最郁闷的还是输出轴高度限制，通用性不强。现代的只有99和豹2，,2战的只有虎王和KV能用。而且制作过于繁琐，伞齿和纵向电机空间利用率不是很高，所以决心另外做一款更好的。
现在手上有几个550-8515的，品牌不知，参数上看7.4V是17600转，空载电流2.1A，转速跟我这540差不多，电流大了不少，扭力没有提供，从电流上判断要比那540大不少，打算以这个电机设置减速比，适当降低减速比提高转速，同时提供两组速比选择，以适应不同车型。电机用横置，更换也简单，550的空间换那些高贵的540完全没问题，选好对应t数的就好了。

作者: NNBFAAA    时间: 2013-8-18 17:15
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-8-18 17:18 编辑
金属飞燕 发表于 2013-8-18 16:33
我现在直行减速比是40，转向是200，配这个普通的540，扭力是很好了，负重后小油门爬坡依然顺畅，就是感觉 ...

至于现代坦克的速度，2S，重量调到6KG左右，你看看只要最高速大概能够1秒能够跑1.2米就可以了（你可以测量个10米的距离来跑，用秒表测量下平均时间），个人建议就是尽量在2S前提下能够达到这个速度，毕竟目前市面上貌似没有一款坦克主控单元可以支持到3S（包括威驰 恒伟 TK什么的）
你的转向1:200挺高的，仅仅是波箱的减速齿么（不包含电机减速组）




作者: 金属飞燕    时间: 2013-8-19 15:18
NNBFAAA 发表于 2013-8-18 17:15
至于现代坦克的速度，2S，重量调到6KG左右，你看看只要最高速大概能够1秒能够跑1.2米就可以了（你可以测量 ...

当然是连减速箱一起的了，要不然转向速度跟蜗牛有得一比了。普通电机尽量兼容2s的电压，换模型电机的话完全没问题的，要飞坡不是掉坡的话就上3s，豹2有了，双流有了，相信支持3s或者更高电压的声组也会有的
作者: 君伙酷    时间: 2014-5-7 21:18
牛奶会有的，面包也会有！威驰3S也有了。
作者: 200D    时间: 2014-5-7 23:40
NNBFAAA 发表于 2012-10-8 12:21
放心吧........豹2波箱是很牛逼的.........其他车会扫齿，豹2可不那么容易扫齿

何以见得？就算是钢波要扫还是一样扫啊。

作者: 200D    时间: 2014-5-7 23:58
rhythmomo 发表于 2013-8-18 12:39
那看LZ要的是扭力還是速度, 要速度, 我在推了一個馬步其RS540-7520, 那一定是最快. 要扭力跟速度也有的話 ...

我的豹2用 RS-380SH-5025   7.5V时有  33500转   1.30A

不知你的RS-540SH-7522 车模超高速电机7.5V时有多少转？  

是这个吧？http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=7n5gos69dcd


作者: tianyi    时间: 2014-5-8 11:07
大神请教下，我的田宫豹2大概8kg左右，用原厂的白皮猪没问题吧，我对速度没要求，也不暴艹，这个电机不会烧电调吧，请指教，谢谢




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3