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标题: 简易自动换刀思路 [打印本页]
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 18:27
标题: 简易自动换刀思路
本帖最后由 727094082 于 2012-10-11 18:29 编辑

加工一个工件，往往需要几把刀才能完成，普通的自动换刀实在是难DIY。那么就参照自动车床的多刀位工作模式，在Z轴上平列多挂几个无动力主轴，统一由主电机带动，只有行程够大，也能起到一定的换刀效果，并且比普通的换刀快多了，精度也高。我的就装了三把，一把开粗，一把精修，一把倒角，呵呵，最多就装不下了，行程太小。

上面说的平列安装，你也可以把无动力刀头做成活动的，用那把刀就那把刀下降工作，不过要用到另外的控制器了（主机有PLC功能的也行），专门控制刀头的上升和下降，普通的步进控制器就行，当然气动的也行。

用最低价的维宏也能实现换刀功能，具体方法是：
维宏的主轴输出有三个信号，组合后有7个速度信号，也就是6000转一个，10000转一个，。。。。。你可以把6000转的信号输出用于开粗，10000转的信号用于精修，12000转的信号用于倒角（倒角我最喜欢，倒了角的工件真是太好看了）15000转的信号用于换刀信号（提刀），其余三个信号分别对应三把刀的下降信号。


至于编程，三把刀分别安照三把刀的原点（也就是对工件上的一点，我是工件的中心点）编程，然后把他们加在一起就行。



三个主轴分别能够上下的我没有实验过（我机器太小，装不了），哪位有兴趣的试试，，，，，，，，，，


以上的优点在于你可以用1万元的机器做出15万机器的工件（当然，我不会说1万的机器就和15万的机器一样了），成本优势就出来了。


由于加工的产品原因所以没有照片。没有。
作者: 28.    时间: 2012-10-11 18:32
在z轴上?那就是排刀机了但这样就不能装顶尖车长料
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 18:33
28. 发表于 2012-10-11 18:32
在z轴上?那就是排刀机了但这样就不能装顶尖车长料

我说的是3轴数控雕或者铣，实现自动换刀功能。
作者: icoffee    时间: 2012-10-11 18:33
技术贴.
  非常好，楼主不是一般人.
作者: icoffee    时间: 2012-10-11 18:35
不过，几个轴固定,与升降 要精度了，不然白瞎了换刀功能
作者: 28.    时间: 2012-10-11 18:36
本帖最后由 28. 于 2012-10-11 18:38 编辑
727094082 发表于 2012-10-11 18:33
我说的是3轴数控雕或者铣，实现自动换刀功能。


你说在雕刻机z轴加几个主轴?这个可以的我以前厂里最多加过六个主轴头,用气缸做推刀
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 18:38
28. 发表于 2012-10-11 18:32
在z轴上?那就是排刀机了但这样就不能装顶尖车长料

现在好多的数控车系统有Y轴功能，在不影响尾顶和电动刀架的情况下也可以垂直加装排刀的，横向的距离有点不够了。有伺服主轴功能的差不多就是卧式加工中心了，嘿嘿。
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 18:39
本帖最后由 727094082 于 2012-10-11 18:40 编辑
28. 发表于 2012-10-11 18:36
你说在雕刻机z轴加几个主轴?这个可以的我以前厂里最多加过六个主轴头,用气缸做推刀


加三把无动力主轴，六个我见过，他一次加工六个工件，就是多头机嘛。我的意思是指DIY的基础上实现多刀位工作。
作者: 28.    时间: 2012-10-11 18:39
本帖最后由 28. 于 2012-10-11 18:42 编辑
727094082 发表于 2012-10-11 18:38
现在好多的数控车系统有Y轴功能，在不影响尾顶和电动刀架的情况下也可以垂直加装排刀的，横向的距离有点不 ...


你说这种叫走心机不是现在才有而是一直都有,现在带副轴的可实现五轴六轴联动,我以前的厂最老一台五轴是九八年买的
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 18:45
28. 发表于 2012-10-11 18:39
你说这种叫走心机不是现在才有而是一直都有

是啊，工业的机器不是我们DIY用的。我真的要用走芯机的话就去买一台了，肯定不会DIY。我说的只是在DIY的层面上。
作者: 28.    时间: 2012-10-11 18:46
727094082 发表于 2012-10-11 18:39
加三把无动力主轴，六个我见过，他一次加工六个工件，就是多头机嘛。我的意思是指DIY的基础上实现多刀位 ...

不是是安装六把不同的铣刀加工不同的工位,一个高速主东西,一把钻孔一个做开粗一个攻牙一个钻大孔一个倒角六个工序,比换刀最快的加工中心加工要快得多
作者: 28.    时间: 2012-10-11 18:49
727094082 发表于 2012-10-11 18:45
是啊，工业的机器不是我们DIY用的。我真的要用走芯机的话就去买一台了，肯定不会DIY。我说的只是在DIY的层 ...

走心机不是做长轴就不要买,价格是走刀机的几倍,我上面说的那台日本星牌机九八年买的一百多万
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 18:50
icoffee 发表于 2012-10-11 18:35
不过，几个轴固定,与升降 要精度了，不然白瞎了换刀功能

精度不用你担心的，多头主轴上下的导轨好点的话估计比一般的换刀精度高很多，因为他简单，定位的控制点都是死的，理论上可以无偏差。
作者: 28.    时间: 2012-10-11 18:54
727094082 发表于 2012-10-11 18:50
精度不用你担心的，多头主轴上下的导轨好点的话估计比一般的换刀精度高很多，因为他简单，定位的控制点都 ...

这个用线轨用气缸伸缩刀刚刚的,像以前这产品铣底公差只有一丝
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 18:55
28. 发表于 2012-10-11 18:49
走心机不是做长轴就不要买,价格是走刀机的几倍,我上面说的那台日本星牌机九八年买的一百多万

走芯机只是在特定的加工中有优势。
作者: 28.    时间: 2012-10-11 18:57
727094082 发表于 2012-10-11 18:55
走芯机只是在特定的加工中有优势。

不过我以前那厂主要以走心机为主,主要产品做各种精密轴
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 18:58
28. 发表于 2012-10-11 18:54
这个用线轨用气缸伸缩刀刚刚的,像以前这产品铣底公差只有一丝

相比普通的换刀，刀具的二次夹装就存在着误差了，要想精度高，那费用就不是线性计算了。
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 19:00
28. 发表于 2012-10-11 18:46
不是是安装六把不同的铣刀加工不同的工位,一个高速主东西,一把钻孔一个做开粗一个攻牙一个钻大孔一个倒角 ...


你那个机器大就可以啊，我的太小了，装不了这么多。肯定比加工中心快多了，精度也不比加工中心差。不过刚性是个问题。
作者: cooooldog    时间: 2012-10-11 19:03
QB很早就搞定了， 3 主轴换刀， 5轴机



作者: icoffee    时间: 2012-10-11 19:07
727094082 发表于 2012-10-11 18:50
精度不用你担心的，多头主轴上下的导轨好点的话估计比一般的换刀精度高很多，因为他简单，定位的控制点都 ...

嗯，所言甚是

我是在讲 如果大家DIY的话，这个地方要做好，不是在批判楼主.
别不悦哦.
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 19:14
cooooldog 发表于 2012-10-11 19:03
QB很早就搞定了， 3 主轴换刀， 5轴机

不错啊，看来要搞行程大一点的机器了。
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 19:16
icoffee 发表于 2012-10-11 19:07
嗯，所言甚是

我是在讲 如果大家DIY的话，这个地方要做好，不是在批判楼主.

没有啊，我今天所说的是换刀的另一个比较能实现的思路，以前我就钻了死胡同。
作者: nhycf    时间: 2012-10-11 19:19
楼主说的这个方法在磁动力上已经看到过实物了，和楼上的视频相似
作者: icoffee    时间: 2012-10-11 19:46
727094082 发表于 2012-10-11 19:16
没有啊，我今天所说的是换刀的另一个比较能实现的思路，以前我就钻了死胡同。

期待楼主的大作，如果这个成功，估计很多人都要跟疯 来整了



作者: mengdll    时间: 2012-10-11 21:13
28. 发表于 2012-10-11 18:39
你说这种叫走心机不是现在才有而是一直都有,现在带副轴的可实现五轴六轴联动,我以前的厂最老一台五轴是 ...

"在Z轴上平列多挂几个无动力主轴，统一由主电机带动"有创意、能实现。
作者: 727094082    时间: 2012-10-11 21:26
mengdll 发表于 2012-10-11 21:13
"在Z轴上平列多挂几个无动力主轴，统一由主电机带动"有创意、能实现。

我只是在前一段时间进了几个木工用的ER25主轴，他的就是平列安装，皮带传动，主轴距离可调的。




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