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标题: [菜鸟请教]空气反推船的电机与浆叶选择 [打印本页]

作者: aozima 时间: 2012-10-13 00:26
标题: [菜鸟请教]空气反推船的电机与浆叶选择
第一次玩，大家别笑。

这是我改装的船
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因为湖里面水草多，下面的浆不敢用，所以在上面加装了一个舵机，然后在舵机上面安装了一个电机。
电机买的有FF-180SH和FF-130SH，还有小玩具马达。

发现带浆后，因电机转速太高，造成整个电机电流太大。
FF-180SH要是直接接7.4V锂电的话电流有12A+
即使使用PWM调整后，还是觉得太大。
而且这时抖动比较利害了，噪音也特别大。

不知道有哪种直流电机比较适合？

可能大家DIY都比较追求速度吧，我则喜欢耐久和安静。
看我的船成功接近野鸭：
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作者: aozima 时间: 2012-10-13 00:30
现在改用FF-130SH电机了，PWM只调到15%，平均电流大概1A以下。
噪音基本可以接受，也转得比较平稳。

那个玩具马达不加PWM直接连接7.4V电池时，电流只有2A。
但安装上以后发现抖动比FF-130SH和FF-180SH电机更大。
只好又拆下来。

分析一下： FF-180SH和FF-130SH电机都是碳刷电机，而玩具马达应该是那种普通铜片。

作者: danding 时间: 2012-10-13 07:02

作者: zhiyiyg 时间: 2012-10-13 08:00
学习中

作者: 桂林小黄 时间: 2012-10-13 08:33

作者: 90 时间: 2012-10-13 10:47
本帖最后由 90 于 2012-10-13 10:50 编辑

gps导航吗？我并没有笑。

作者: aozima 时间: 2012-10-13 11:13

90 发表于 2012-10-13 10:47
gps导航吗？我并没有笑。

电量指示灯，后来发现根本没有用。
因为电量低时，AD的基准不准了。
使用的是arduino 2560板子。

后面会使用我们自己设计的ART兼容板，有独立的ADC基准，不会有这个问题。

作者: 90 时间: 2012-10-13 11:19
电量过少就会瓜瓜叫、电量测试器、

作者: 一般菜鸟 时间: 2012-10-13 22:43
遥控的还是自主的啊？都用上arduino了

作者: quanfeng_zhao 时间: 2012-10-14 15:00

作者: 诗梦 时间: 2012-10-15 14:51
我也做船求指教

作者: 欺人太甚 时间: 2012-10-16 11:09
这也行？

作者: aozima 时间: 2012-10-16 17:39

一般菜鸟发表于 2012-10-13 22:43
遥控的还是自主的啊？都用上arduino了

暂时是遥控的，后面改用WIFI控制，会加入些自主的功能。

作者: uruz07 时间: 2012-10-17 12:39
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: wsgl7480200 时间: 2012-10-20 16:14
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

作者: aozima 时间: 2012-10-28 23:48
今天又抽空去玩了一下，请问怎么发视频？

作者: 一般菜鸟 时间: 2012-10-29 20:52

aozima 发表于 2012-10-28 23:48
今天又抽空去玩了一下，请问怎么发视频？

发到优酷里面有个分享，不知道的话直接把优酷的链接给上来吧

作者: aozima 时间: 2012-10-31 13:55
不好意思，我没说明白：是论坛提示我没有发链接的权限。

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