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标题: a轴 同步带 齿数比 讨论 [打印本页]
作者: 中口制造    时间: 2012-10-13 12:24
标题: a轴 同步带 齿数比 讨论
a轴 同步带 齿数比 讨论

想用一个1kw的伺服电机通过同步带减速来驱动a轴     轴径22mm 扭力 4nm

买了论坛兄弟的同步轮生成器 很好用   可可以任意画  

初步决定齿形  htd5m

请问各位   减速比多少合适？      齿数各用多少合适？   

如果用110步进电机呢 又该如何设计？

获得多少nm适合啃钢呢？
作者: 中口制造    时间: 2012-10-13 12:25
占位
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-13 12:32
本帖最后由 鹧鸪哨 于 2012-10-13 12:37 编辑

A轴转动很慢，，建议搞个带谐波的伺服，，而且根本不需要1KW伺服，，，工业上很多才50w 100w 200w，，因为谐波减速比很大，，1：50    1：100 之类的。。

最好搞那种带交叉滚子轴承一套的，，，更方便。。

不然自己加工麻烦。。

类似下面这种
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作者: 中口制造    时间: 2012-10-13 12:39
关键是减速比最好是多少合适呢
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-13 12:52
中口制造 发表于 2012-10-13 12:39
关键是减速比最好是多少合适呢

谐波减速最大的问题是减速比太大，，，，伺服3000转每分的话，，，会给你减速到每秒钟一两转，，，不急的话也够了。。


一般我觉得减速比二三十比较合适。。。。


这是我以前买的一个准备做A轴的东西，，，电机才42步进，谐波1/100 减速之后力气非常大。。。。。缺点就是步进转速太慢，，减速后更慢，，，估计两三秒才转一圈。。。。。

所以很纠结，，做别的用算了。。

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作者: 希傲    时间: 2012-10-13 13:26
谐波减速机最大负载扭矩怎么看的？
作者: 中口制造    时间: 2012-10-13 13:41
鹧鸪哨 发表于 2012-10-13 12:52
谐波减速最大的问题是减速比太大，，，，伺服3000转每分的话，，，会给你减速到每秒钟一两转，，，不急的 ...

你这个是在 tb“五金”手里买的  我当时也看好这个  不错
作者: 中口制造    时间: 2012-10-13 13:44
我是想做个带有分度功能的数控车床 主轴   可以有很大的变速比  可以分度打孔      不知道工业用的这能主轴是不是多个电机分工 通过离合器 开合互锁 达到效果
作者: 中口制造    时间: 2012-10-13 13:47
画了个 HTD5M140齿（  外径220mm的样子）：28齿      

(, 下载次数: 1)
作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-13 13:50
中口制造 发表于 2012-10-13 13:44
我是想做个带有分度功能的数控车床 主轴   可以有很大的变速比  可以分度打孔      不知道工业用的这能主轴 ...

我只知道他们的功率非常大。。。。高速低速都掐的住。。




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