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标题: 玉兔六轴试飞(希望能共同分析原因） [打印本页]

作者: 潜心学习 时间: 2012-10-13 12:38
标题: 玉兔六轴试飞(希望能共同分析原因）
天气：阴天，风力偏西1级，气温9度。地点：大庆时代广场。时间：上午10点。自检通过，GPS9颗星。起飞后必须向前打舵，否则向后飞，飞高试试松杆悬停，无法实现，绕大圈，越绕越大，无法实现悬停。自动返航，回程线路向左偏15度角左右，手动调整姿态，最后能在起飞点10米左右范围绕圈。GPS功能基本能完成。自动降落，没敢试，以前试了一下机子翻了，结果把GPS掉了以及桨都打了。自己分析，1、水平没调好。2、电子罗盘没调好。3、需要修改自稳参数，以及GPS 辅助稳定，回中参数。4、修正磁偏角。

作者: wcj3445 时间: 2012-10-13 13:03
帮顶

作者: ruoxi66 时间: 2012-10-13 17:48

作者: 潜心学习 时间: 2012-10-13 20:27
没有玉兔的模友看到啊，有谁会调参啊，给个指导。不胜感谢。

作者: 穿开裆裤飞灰机 时间: 2012-10-13 20:29
。。。。路过。。单板路过

作者: dajunlt 时间: 2012-10-13 22:33

作者: hntvboy 时间: 2012-10-13 23:25
确定机架是否存在不良震动，看飞控是否水平安装，再做水平校准，用软件查询你当地的磁偏角，在调参软件中输入磁偏角后再做一次罗盘校准！

作者: veryhappy 时间: 2012-10-13 23:52
楼主自己分析的很到位了，把可能的问题一一排除就差不多了。

作者: 飞翔11 时间: 2012-10-13 23:58
帮顶

作者: jasondte 时间: 2012-10-24 09:56
我的情況和您一樣啊!
有人說將GPS回中力度調小至 20 (出廠內定值是 60), 但我還沒試過!
GPS 那4個參數是否有人可以解釋一下?

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