5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 写在《设计廉价驱动器驱动86步进电机》之前,27楼更新东元驱动器测试图 [打印本页]
作者: silk1    时间: 2012-10-13 22:46
标题: 写在《设计廉价驱动器驱动86步进电机》之前,27楼更新东元驱动器测试图
本帖最后由 silk1 于 2012-10-20 23:15 编辑

现在加长57步进电机价格偏贵，成色稍好的也难买到。
而86步进电机68mm长的价格非常给力，用在立柱十字拖板小铣上是首选。
使用4线驱动器力矩会损失50%，6线驱动器暂时没找到一款可靠的。

我的想法是layout一张6线驱动器pcb，使用芯片SLA7062，主要是测试驱动器发热和可靠性。

在未开始之前，手头有三只东元RUC330驱动器，芯片是功能类似的SLA7044，买些86步进电机做测试

(, 下载次数: 33)

(, 下载次数: 36)
作者: 28.    时间: 2012-10-13 22:53
现在驱动也不贵，我买的二手的也在一百左右
作者: silk1    时间: 2012-10-13 22:59
本帖最后由 silk1 于 2012-10-20 00:18 编辑

二手驱动器不好买。
作者: chunk    时间: 2012-10-13 23:52
给你推荐一个6线驱动，接86电机没有压力。
(, 下载次数: 30)
作者: chunk    时间: 2012-10-13 23:53
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=672286

测试视频
作者: 28.    时间: 2012-10-14 00:09
silk1 发表于 2012-10-13 22:59
二手驱动器不好买，SLA7062成本不到25元。

用pmm8713做价格更低
作者: 中口制造    时间: 2012-10-14 00:46
等着看     正为86的犯愁   买得起电机 舍不得钱买驱动  主要是稳当点的驱动都要2xx元   而电机也是1xx元 加起来400出头了    运气好的时候   多花不了几个钱我能买3相110步进全套了  又是更高的档次了，可是如果你再加点又能卖国产的1kw伺服全套了……  所以纠结呀！
作者: 中口制造    时间: 2012-10-14 00:47
chunk 发表于 2012-10-13 23:52
给你推荐一个6线驱动，接86电机没有压力。

求连接  你确定这个托86没压力么  我用雷塞的托86 压力很大
作者: 7kh2    时间: 2012-10-14 07:44
围观中。。。
作者: lgmsy    时间: 2012-10-14 09:36
7兄的6线驱动器带57电机很好，把功率元件加大不就行了吗
作者: nhycf    时间: 2012-10-14 10:23
等结果
作者: pf2051    时间: 2012-10-14 11:33
用STK 672-080
作者: silk1    时间: 2012-10-14 11:54
驱动芯片用于86步进最重要一个参数是场效应管的耐压，SLA7062达到100V，而STK672-080和STK672-050耐压是52V。

■Features                              
●To 3 A Output Rating
●Internal Sequencer for Microstepping Operation
●PWM Constant-Current Motor Drive
●Cost-Effective, Multi-Chip Solution
●100 V, Avalanche-Rated NMOS Outputs
●Low rDS(on) NMOS Outputs (150 milli-ohms typical)
●Advanced, Improved Body Diodes
●nputs Compatible with 3.3 V or 5 V Control Signals
●Sleep Mode
●Internal Clamp Diodes
作者: chunk    时间: 2012-10-14 14:30
silk1 发表于 2012-10-14 11:54
驱动芯片用于86步进最重要一个参数是场效应管的耐压，SLA7062达到100V，而STK672-080和STK672-050耐压是52V ...

080 也是100V
作者: 半桶水    时间: 2012-10-14 14:52
用过雷塞M860H拖86，很吃力
作者: chunk    时间: 2012-10-14 15:21
半桶水 发表于 2012-10-14 14:52
用过雷塞M860H拖86，很吃力

四线都吃力，  高压驱动，大电流步进电机才能解决四线步进的速度问题
作者: 28.    时间: 2012-10-14 16:19
八六最理想电压是八十伏，电流三安到八安，
作者: langyidao    时间: 2012-10-14 17:15
围观中
作者: icoffee    时间: 2012-10-14 17:52
暂不发言，很期待楼主的驱动器，
正准备改鸡鸡，
作者: huyi    时间: 2012-10-14 20:41
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 88928802    时间: 2012-10-14 21:54
搞得那么夸张的，我买的成品机，48V电源，驱动：M542，拖得起86了
作者: 半桶水    时间: 2012-10-14 23:03
不是说拖不动，是上不了高速2005的丝杆，86加长114MM长的，用过M860H电压70V电流调到最大6A，空载跑F4000会堵转。明天改电机架，上伺服。
作者: top-one    时间: 2012-10-14 23:24
单纯研究功率部分没意义,86以上电机的驱动很多都用上运动式驱动IC.拆机的老功率驱动IC多是80年代技术了
作者: silk1    时间: 2012-10-20 00:18
86步进电机已到手，和57加长的对比。
附老外的SLA7026原理图，pcb文件。
(, 下载次数: 6)

(, 下载次数: 12)

(, 下载次数: 14)

(, 下载次数: 6)

(, 下载次数: 21)
(, 下载次数: 16)
(, 下载次数: 17)
(, 下载次数: 16)
作者: silk1    时间: 2012-10-20 00:26
根据datasheet的说明，有两点与常见步进电机驱动芯片不同的地方。
1.同步模式 ，与电流噪声有关
2.睡眠模式，sla7062无使能引脚，用电压基准代替，电压基准高于2V就进入睡眠模式，无锁相电流。

---------------------------
Synchronous operation mode.  

This function pre-
vents occasional motor noise during a “hold” state, which
normally results from asynchronous PWM operation of
both motor phases.  A logic high at the SYNC input is
synchronous operation; a logic low is asynchronous
operation.  The use of synchronous operation during
normal stepping is not recommended because it produces
less motor torque and can cause motor vibration due to
stair-case current.

------------------------------
Sleep mode.  

Applying a voltage greater than 2 V to the
REF pin disables the outputs and puts the motor in a free
state (coast).  This function is used to minimize power
consumption when not in use.  Although it disables much
of the internal circuitry including the output MOSFETs
and regulator, the sequencer/translator circuit is active and
therefore a microcontroller can set the step starting point
for the next operation during the sleep mode.  When
coming out of sleep mode, wait 100 µs before issuing a
step command to allow the internal circuitry to stabilize.
作者: 希傲    时间: 2012-10-20 00:49
做这个很费精力的。
作者: silk1    时间: 2012-10-20 23:13
拆解手头的东元驱动器，测试了大致转速。
57 2A三洋步进电机 DC24V供电 4000RPM
86 2A东方步进电机 DC36V供电 1000RPM

(, 下载次数: 8)

(, 下载次数: 6)

(, 下载次数: 11)

(, 下载次数: 9)

(, 下载次数: 8)

(, 下载次数: 6)
作者: silk1    时间: 2012-10-20 23:18
本帖最后由 silk1 于 2012-10-21 00:22 编辑

明天把86步进电机安装到线轨桌面小铣的Z轴上。
开始画SLA7062的原理图，布线，外发PCB打样。

(, 下载次数: 1)
作者: chunk    时间: 2012-10-20 23:19
转速应该还没有到极限， 串的电流表，电流是多大，说一下
作者: silk1    时间: 2012-10-20 23:22
86步进电机测试情况。高速电流不到1A，锁相电流差不多2A。感觉非常奇怪。
86上不了高速，57步进电机还能再快些，但我的mach3输出不了这么高的频率
作者: 闲云野鹤123    时间: 2012-10-21 11:12
木有想到比俺的110V6A的还简单
作者: nhycf    时间: 2012-10-21 11:16
等待楼主造福坛友，
作者: yaoyonghe    时间: 2012-10-21 17:50
还是4相6线,用4只大功率MOS管也可以?




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3