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标题: 国庆飞NAZA失控未自动返航，所幸无事，再请教下自动返航的设定 [打印本页]
作者: tangqian2789    时间: 2012-10-15 20:55
标题: 国庆飞NAZA失控未自动返航，所幸无事，再请教下自动返航的设定
为了国庆回老家县城航拍几张照片，节前装了一台NAZA，10C 2.4G的控。
前面几次拍照片，机机只是在头顶上升到100米左右拍摄，3号第四次飞行，机机升高到100米，往前飞了400左右，遥控信号受楼房阻隔中断，但是1.2G图传信号质量还是很好，急忙跑到十字路口重新控制住NAZA，从视频眼镜中看到机机还在失控位置悬停，但是由于相机垂直向下拍摄，视角不同，找了头天都没有找到机机所在位置，吓得脚都发软了。又担心高度下降机机被楼房挡住遥控信号，不敢降低高度，估计3到4分钟后，实在找不到位置后把飞机降了下来，还好在这过程中确定了飞机所在位置，把飞机降了下来，吓得。。。。。

回来后跟老妈说，被臭骂一顿，自己想想也真是心里打鼓，万一说机机在空中射桨了，烧电调了，或者飞控不正常了，这1.6公斤的东西可以从100米高空中掉下来了，下面县城人可那个多啊，真是越想越不敢再在城市里航拍了，你们那些在城市里飞高的，难道就没有一点心里压力么？？

最后请教一下自动返航设定的问题，我的机机在起飞前搜星成功，并且飞控设定为GPS模式，打开失控自动返航，原以为失控后会自己回来，结果停在原地了。第二天又试了失控返航，机机还是停在原地，请问下还要怎么设置才行？
作者: 回家    时间: 2012-10-15 21:23
你没有设置争强型失控保护，不过NAZA的失控后都会自动平衡降落，你的原地悬停不清楚~
作者: 桂林小黄    时间: 2012-10-15 21:43
作者: rx712345    时间: 2012-10-15 21:44
作者: BG4FED    时间: 2012-10-15 22:42
你起飞前纪录返航点了吗？？？？？？？
作者: zwdxbb    时间: 2012-10-16 00:33
关控后，软件里看，油门是在40-50%，下面的滑块移到失控保护位置吗？
作者: akebest    时间: 2012-10-16 09:04
楼主找个没人的地方多测试几次，给个结果啊


会不会你操作有误？
作者: 假行僧    时间: 2012-10-16 10:26
自动返航要选择成失控返航，而不是失控悬停。
作者: a5696530    时间: 2012-10-16 12:53
假行僧 发表于 2012-10-16 10:26
自动返航要选择成失控返航，而不是失控悬停。

里面还有失控悬停选项？在哪里啊？
作者: tangqian2789    时间: 2012-10-16 18:27
失控只有自动降落和自动返航。我设成自动返航的

NAZA上电搜星成功后，第一次推动油门杆时，就自动纪录返航点了，这个可以不用手工设定返航点。

地面调试时，开调试软件，关控，滑块移动自动返航位置。

我纳闷的是它没道理自己停在原地不动啊，关控试了好几次，都是关控后原地悬停。现在NAZA在老家，下周再去拿回来才能接成着调试，现在想不明白是怎么回事
作者: 超音速    时间: 2012-11-29 10:21
我的NAZA也是这样，地面调试时，开调试软件，关控，滑块移动自动返航位置，但一旦失控自动返航关控，就上到20米后就前后 左右摆荡，重重摔下。我的机已摔了N次了，损失。。希望DJI和经销商给的合理解释
作者: 坦克老玩童    时间: 2012-11-29 14:27
吓得我都不敢关控试下失控返航了，就怕管控和楼上一样
作者: 十二月的小雨    时间: 2012-11-29 15:49
这东西，还是要注意安全。伤人是大事
作者: loving34333    时间: 2012-11-30 11:37
作者: 1531938787    时间: 2013-8-21 17:28



楼主的原地是指飞出去的那个点悬停，？现在解决了返航问题没？ 我也是新手请赐教怎么返航

作者: 1531938787    时间: 2013-8-21 17:30
tangqian2789 发表于 2012-10-16 18:27
失控只有自动降落和自动返航。我设成自动返航的

NAZA上电搜星成功后，第一次推动油门杆时，就自动纪录返 ...

兄弟现在NAZA 能返航了吗具体怎么折腾的，我也是新手
作者: kiki_sdj    时间: 2013-8-21 18:35
城里没有飞高过30米，不是胆小是为了自己和他人的安全。
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-21 19:02
要在调参软件里设置失控回中悬停或是返航点降落的！！你这个环节肯定是失控回中悬停！！
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-21 19:14
1531938787 发表于 2013-8-21 17:30
兄弟现在NAZA 能返航了吗具体怎么折腾的，我也是新手

可以选择失控回中选停或失控返航点降落。水平通电自检搜星，等看见两次急促的绿灯快闪以后说明已记录返航点和飞行前向。此时可推油门起飞，此时将3段开关拨到失控返航档，飞行器悬停几秒钟后如果当时高度不足20米，飞行器会自动爬升至20米并执行返航命令。当飞到返航点上空时飞行器会悬停15秒等待恢复遥控信号，15秒后没有收到遥控信号飞行器会缓慢降落直至落地锁定电机。无论是gps模式、姿态模式还是手动模式，只要满足失控返航条件，飞行器都回进入失控返航程序！！顺便说说，如果在返航途中要拿回控制权而你又习惯gps模式飞行的话，需先将三段开关拨至姿态模式再拨至gps模式才能取得控制权。但如果你是习惯姿态模式的话，直接从失控档切至姿态模式档即可

作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-21 19:16
a5696530 发表于 2012-10-16 12:53
里面还有失控悬停选项？在哪里啊？

增强型失控保护功能里

作者: 1531938787    时间: 2013-8-22 08:50
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-21 19:16
增强型失控保护功能里

是啊 还有失控悬停这一项，如果悬停了是悬停在远处 那个点是不是？那就惨了》

作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-22 09:57
1531938787 发表于 2013-8-22 08:50
是啊 还有失控悬停这一项，如果悬停了是悬停在远处 那个点是不是？那就惨了》


所以都是勾选自动返航降落。不好意思说错了，不是悬停，而是自动下降和自动返航降落！！注意看左边的说明
(, 下载次数: 78)


作者: 1531938787    时间: 2013-8-22 10:02
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-22 09:57
所以都是勾选自动返航降落。不好意思说错了，不是悬停，而是自动下降和自动返航降落！！注意看左边的说 ...

我现在都钩了（自动返航降落的）而且 关控也会全部通道定在50%，，蓝块也会跑到失控保护。应该 都对了吧。  上面 的楼主说几次失控悬停那是怎么解决，哪设置不对了？

作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-22 10:15
1531938787 发表于 2013-8-22 10:02
我现在都钩了（自动返航降落的）而且 关控也会全部通道定在50%，，蓝块也会跑到失控保护。应该 都对了吧。 ...

楼主应该是勾选的自动下降，飞行器会回中悬停几秒钟等待恢复遥控信号。如果几秒之内没有恢复，才会执行下降命令。下降过程很缓慢！！用过这功能的都知道这是很漫长的一个过程，而且飞行器在降落过程中如果风大了造成姿态不稳，飞行器会停止降落直待稳定姿态后再继续下降！！楼主可能是过于紧张，才觉得这个时间很长从而以为飞行器一直是悬停状态。
(, 下载次数: 78)
我不建议你关控返航，因为有很多不确定因素！！对于新手来说很难适应从而造成炸机。你就使用三段开关低档设为失控返航，随时切换姿态来取回控制权！！像你习惯了gps模式，必须先切换到姿态模式再切换到gps模式~~切记切记！！如果直接从失控返航模式切到gps模式是不能取回控制权的！！！关控返航要取回控制权的话，你最好将3段开关打在姿态上，油门杆保持中立再开控，这样倒也可以随时取回控制权！！如果油门杆不在中位一旦开控，飞行器会直接掉地上的！！

作者: 1531938787    时间: 2013-8-22 11:07
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-22 10:15
楼主应该是勾选的自动下降，飞行器会回中悬停几秒钟等待恢复遥控信号。如果几秒之内没有恢复，才会执行下 ...

勾了 自动返航降落又是 怎样的工作。

作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-22 11:23
1531938787 发表于 2013-8-22 11:07
勾了 自动返航降落又是 怎样的工作。

(, 下载次数: 77)
我用最通俗的方式告诉你，省的半懂不懂的炸机了怪我
GPS模式下水平通电，飞行器进入自检搜星状态，此时可见闪灯为  绿红红红  绿红红红  绿红红  绿红   绿    绿    绿    绿绿绿绿绿绿绿绿绿绿   绿绿绿绿绿绿绿绿绿（视卫星信号而定闪灯频率和周期）。连续两次爆闪绿说明飞控已自动记录返航点与飞行前向。这一整个过程都是自动的，且过程中不要移动飞行器。爆闪绿后即可扳杆解锁起飞，你可以不论高度不论距离随时将三段开关打至失控返航模式下。如图所示飞行器先进入回中悬停状态等待恢复遥控信号，如果遥控信号超过3秒没恢复，飞行器将作出2种动作：1、与返航点相对高度低于20米时飞行器自动爬升至20米然后执行返航降落。2、与返航点相对高度高于20米时飞行器则立即进入返航点降落模式！！！注意图上的小字，卫星大于或等于6颗以上。还有不论你是gps模式还是姿态模式又或是手动模式起飞，只要满足了通电自检搜星以及记录返航点条件，遥控信号一旦丢失，飞行器都会进入失控返航模式！！这样说了可明白？？？

作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-22 11:28
1531938787 发表于 2013-8-22 11:07
勾了 自动返航降落又是 怎样的工作。

再给你附一张卫星强度的闪灯信号图，gps模式下要先闪绿灯再闪红灯提示卫星数量，所以搜星的时候是绿红红红  绿红红红   绿红红  绿红红  绿红  绿红  绿  绿  绿  绿  讲得这么通俗了，该懂了吧
(, 下载次数: 57)

作者: 1531938787    时间: 2013-8-22 11:33
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-22 11:28
再给你附一张卫星强度的闪灯信号图，gps模式下要先闪绿灯再闪红灯提示卫星数量，所以搜星的时候是绿红红红 ...

O了再回家细细研究研究折腾折腾！3Q
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-8-22 15:22
1531938787 发表于 2013-8-22 11:33
O了再回家细细研究研究折腾折腾！3Q

大家互相探讨，指导谈不上有不知道的就发贴，大家一起研究。希望能帮到你！！

作者: 小鸟爱飞    时间: 2013-8-22 16:54
帮顶 留名 拿分 走人！
作者: q358163496    时间: 2013-11-9 22:36
小鸟爱飞 发表于 2013-8-22 16:54
帮顶 留名 拿分 走人！

又一篇帖子告诉我，一定要读懂说明书
作者: shusheng    时间: 2013-11-10 21:52
在GPS、姿态、等模式选折哪里，有个选项，默认是手动，设成失控返航。需要自动返航最方便，不要轻易关控。另外你要查看调参软件，三种模式切换的时候，软件里有没有显示开关对应的模式。调参软件连接中，关控，看看有没有显示失控保护，显示失控保护，才会起作用的。另外必须清楚如何解除失控保护，要不然失控保护返航时，你无法接管，可能出现意外。
作者: fqmjjy521    时间: 2013-11-10 22:27
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-21 19:14
可以选择失控回中选停或失控返航点降落。水平通电自检搜星，等看见两次急促的绿灯快闪以后说明已记录返航 ...

大哥   请问华科尔D10  如何设置 失控返航啊  我的飞控是V1   新手不知道怎么设置    求教
作者: fqmjjy521    时间: 2013-11-10 22:33
各位大哥  小弟跪求 D10  和NAZA  V1  失控返航设置  谢谢大哥们
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-11-11 14:21
fqmjjy521 发表于 2013-11-10 22:27
大哥   请问华科尔D10  如何设置 失控返航啊  我的飞控是V1   新手不知道怎么设置    求教

你好，d10上不用设置失控保护。失控返航是飞控自己的一套程序。你只要将d10的一个三段开关映射到飞控的u通道（我记得应该是u通道），然后将这个开关打在中档上，在遥控器上用这个开关的微调把姿态模式点蓝，然后在分别打到开关的上档和低档，用这个开关的舵机行程量分别把gps模式和手动模式点蓝。手动模式有个下拉菜单，可以选择为失控保护。还有在调参软件里增强型失控保护选择自返航降落就ok了！



作者: jiaobaobao    时间: 2013-11-11 20:14
手动模式不用  到手动模式的开关位置设成返航    比关控靠谱  随时可以切回姿态  GPS模式  重新获得控制权
作者: whcswh    时间: 2013-11-11 21:37
贵阳-小悟空 发表于 2013-11-11 14:21
你好，d10上不用设置失控保护。失控返航是飞控自己的一套程序。你只要将d10的一个三段开关映射到飞控的u通 ...

这悟空老师真好！赞！再多几个像他这样耐心，细致，有问必答的模友真好！我没玩过多轴，我都学了一点知识！~~~

作者: omhc520    时间: 2014-1-14 08:23
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-21 19:14
可以选择失控回中选停或失控返航点降落。水平通电自检搜星，等看见两次急促的绿灯快闪以后说明已记录返航 ...

大哥，我也是因为这个失控返航闹的头疼，你说开了油门再打开三段开关吗，打开后我的遥控器还有信号，他就自己升到20米高吗？
还有，我之前操作的是信号灯快闪后，我打开了失控返航，飞了一会后，飞机就不按照指令飞行了，就是所谓的我要他往前，他偏偏往左，

作者: jobiii    时间: 2014-1-14 11:49
学习了
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2014-1-14 20:35
omhc520 发表于 2014-1-14 08:23
大哥，我也是因为这个失控返航闹的头疼，你说开了油门再打开三段开关吗，打开后我的遥控器还有信号，他就 ...

切到失控返航后，你就没有控制权了啊！！我觉得你的还是没有设置正确，周围有没有会玩的朋友，最好让他们帮你弄一下

作者: omhc520    时间: 2014-1-14 21:32
贵阳-小悟空 发表于 2014-1-14 20:35
切到失控返航后，你就没有控制权了啊！！我觉得你的还是没有设置正确，周围有没有会玩的朋友，最好让他们 ...

你说的是，这个的确是要好好懂一下才行，不然到时出问题就麻烦了。


作者: 一面湖水    时间: 2014-1-15 12:39
这功能不要随便用，我就试过两次知道正常后便不用了。
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2014-1-15 14:48
omhc520 发表于 2014-1-14 21:32
你说的是，这个的确是要好好懂一下才行，不然到时出问题就麻烦了。

恩，毕竟炸坏了也可惜

作者: hareblue    时间: 2014-2-7 14:34
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-21 19:14
可以选择失控回中选停或失控返航点降落。水平通电自检搜星，等看见两次急促的绿灯快闪以后说明已记录返航 ...

请问，您的意思就是说，三档开关，一个在GPS下，一个在姿态下，一个在失控保护下吗，只需要拨开关就能随意切换失控保护，并夺取操控权吗

作者: 贵阳-小悟空    时间: 2014-2-21 09:41
hareblue 发表于 2014-2-7 14:34
请问，您的意思就是说，三档开关，一个在GPS下，一个在姿态下，一个在失控保护下吗，只需要拨开关就能随 ...

GPS模式和姿态模式下，可以随时切换到失控保护模式！从取回控制权的话方法有点不同。如果你从失控保护模式切换到姿态模式的话，可以马上取回控制权。但如果你是从失控保护模式切GPS模式的话，是取不回控制权的~必须先切到姿态模式，再切到gps模式才可以取回控制权！！
作者: solovai    时间: 2014-2-21 12:25
一直找这类的文章学习  就怕炸鸡
作者: zdyiyo    时间: 2014-7-9 12:12
失控返航成功降落后，再想启动，扳杆无法解锁。
把飞机断电后，重开才可以。
这样是正常的吗？
作者: ch32    时间: 2014-7-13 21:37
我的和楼上的一样
作者: 净水楼台    时间: 2014-9-30 20:33
贵阳-小悟空 发表于 2013-8-22 10:15
楼主应该是勾选的自动下降，飞行器会回中悬停几秒钟等待恢复遥控信号。如果几秒之内没有恢复，才会执行下 ...

请问三档开关怎么设置成失控返航啊？我用的是天7

作者: csmango    时间: 2014-10-1 20:30
有次遥控没电了 试过一次 还真有用 自动升高 然后降落 全自动
华科尔D10
作者: 狐狸精    时间: 2014-10-4 16:03
本帖最后由 色咪咪狐狸精 于 2014-10-4 16:11 编辑
超音速 发表于 2012-11-29 10:21
我的NAZA也是这样，地面调试时，开调试软件，关控，滑块移动自动返航位置，但一旦失控自动返航关控，就上到 ...

我的和你差不多，不过我的是倒栽葱直接全油门落地！http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1






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