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标题: 我的“X”飞行器，是超越日本圆球的。。。。作者回应 [打印本页]
作者: zz123741    时间: 2012-10-16 11:22
标题: 我的“X”飞行器，是超越日本圆球的。。。。作者回应
本帖最后由 zz123741 于 2012-10-16 14:27 编辑

废话不多，先上视频


  虽然外形有所变化但核心是一样的东西。
     这几天在荆门参加大学生比赛。。。。没有时间上网。所以并不知道，网上的这些关注。现在发帖对模友就一些相关问题作出回应和解释。
     首先，也是最重要的大家关注的核心，它是有陀螺仪的，并且是我们南航的学生自主开发的，没有气压计，没有超声波定高，以及没有gps模块，（节目中有说明自主开发）只是单纯的增稳。在单桨飞行器中，我有信心相信他是我所见到的最好的三轴轴陀螺。
    其次，如果您认为把kt板换成复合材料的机身就能使他瞬间技术含量倍增，那对不起，我真让你失望了，我们只专注做我们擅长的事，这种换汤不换药的事，我不屑于做。
    再次，这个作品在无人机大赛的参赛作品，在当时的答辩就已经详细的介绍了我们的作品特点和日本圆球的区别。专家不都是你想象中的“叫兽”。简单的再给各位模友做一次答辩：
          1，日本圆球是没有安定面，也就是机翼，所以他是没有固定翼飞行模态的，所以在同样的配置下，他的经济效益相对较低。最大平飞速度也比我们的X飞行器相差太远。
          2，控制方式上也是完全不同的，日本圆球的舵面分配和常规固定翼是没有区别的，即副翼 升降舵 方向舵独立，再加个球形的护罩(注明：日本圆球只有舵面，没有安定面，或者说他的全动机翼不足以提供他平飞所需的升力，这样理解了么）。我们的X飞行器是将四个舵面耦合在一起的，打副翼时，四个舵面一起动，提高了舵效和利用率。（声明我没说过这种控制方式是我们首创。这次荆门比赛才发现KK，A3的单轴模式也是这样，可是性能嘛，只能是。。。。呵呵呵）

   第四，如果您认为将动力中置和球形布局是日本圆球首创的话，那我只能说你需要多科普和学习下了，相信大家都认同这种布局和设计在模型中很早就运用了。
   第五，（原话删除，不想大家因为这个而争吵）您觉得一个程序的设计和调试需要多久可以完成，直到完美？（我会告诉你我们的陀螺支持sbus和jr卫星么）外形我不想说谁抄袭的谁，因为原本结构就不一样。这个本身就不存在原创，没有的东西你做出来才叫原创。。（当然，站着说话的人永远不会腰疼，但我希望您在开口说话前能尊重别人的辛勤劳动）
   第六，《我爱发明》这个节目，您还真别把它当科教类节目看，当个娱乐节目笑笑就好了。。。整个拍摄方案都在测试操纵手的技术，飞机性能展示已是其次了。他们需要的是娱乐和观赏性，科教性嘛，大的方向没错就好了。。。（这个节目，也不是我主动联系的,出头鸟没意思）
   最后，我再强调一遍，这个作品的核心是三轴系统，请大家把注意力放在我们原创的陀螺上来，不要在这里和我纠缠外形和布局。。。我相信你目前买不到能和我们做的陀螺相媲美的产品。
模友的帖子链接
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=688220&extra=page%3D1

最后再发个比赛视频
、微小型垂直起降模型飞机抓取载运
1. 1.  任务描述
遥控模型飞机从起降区搭载一定数量的乒乓球起飞，顺时针绕标杆飞行两圈，飞行至投放区上空后将载荷释放，模型飞机安全返回起降区降落，循环往返直至比赛结束。比赛以限时内投放载荷数量多者取胜。
2. 2.  技术要求
2.1 飞机最大空机重量不能超过500克（包含电池）
2.2 仅限使用常规固定翼飞行器及具有垂直起降功能的固定翼飞行器。
2.3模型以滑跑或者垂直方式起降，起飞不得借助外力或其他装置，模型可带动力着陆但必须在螺旋桨停止旋转后才可进行装载。
2.4 每个飞行组在比赛中最多使用 2 架模型。飞行组成员应是每架模型的设计、制作者。模型须经大会审核，否则不得参加比赛。进行较大维修后的模型要进行重新审核。
2.5 一切固定载重物的连接件都视为模型结构质量。
2.6 模型载重物只允许用乒乓球（由组委会统一提供，规格：直径40mm，重量约2.7克）。
3. 3. 比赛场地 比赛场地 比赛场地
比赛场地划分为：模型起降投放区、操纵区、工作区和观众区四部分。
4. 4. 比赛时间 比赛时间 比赛时间
每轮比赛进场准备时间为1分钟，比赛时间为5分钟。运动员须操纵模型在比赛时间内完成若干次起飞、绕标、投放和降落动作。超过比赛时间完成的动作不予计分。
5. 5. 场地设置 场地设置 场地设置
5.1设运动员操纵区（5×2m）、模型起降装载区（4×4×0.5m天井）、投放区(直径0.5m，高0.5m圆桶)、标杆（高3m，相距10m），后附场地示意图。
5.2比赛中参赛操纵手不得离开操纵区。
5.3 工作区、观众区设在操纵区的同一侧。
4. 4. 运动员
4.1由操纵员、机械员各1人和助手2人组成机组参加比赛。
4.2 比赛中不允许教练员入场，或以对讲形式口头指挥比赛，以真正锻炼学生的能力。
4.3上场运动员及助手必须穿戴大会指定标志物，在竞赛过程中其他人不得提供帮助。

我知道这个很快会成为水帖，但不吐不快，希望您在评论前能尊重下别人的辛劳。。以后也不会对这个问题做相应回复。。。祝大家爽飞。。。


作者: guocb    时间: 2012-10-16 11:27
这个不错，不顶不行
作者: tedeum    时间: 2012-10-16 11:41
不错 有点飘 有细节吗
作者: aaa_83_83_69    时间: 2012-10-16 11:55
作者: wmw    时间: 2012-10-16 11:56
你说超越就超越吧，现在这个社 会穿越都有可能呢
作者: akebest    时间: 2012-10-16 12:00
最大平飞速度是极大的优势

不过感觉，超声波定高的高度有限，还可能有角度的误差

不如换成气压计或者，配合气压计一起用吧
作者: zhiyiyg    时间: 2012-10-16 12:16
学习中
作者: 狐狸    时间: 2012-10-16 12:22
劝楼主也不用去争了，这种结构绝对不是你们或小日本的先弄出来的；N多年前网上就有了；
至于小日本，肯定在你们之前，2004就有了，只不过那阵不叫啥球，是个足球的哈，你要是经常上小日本的模型网站，就应该看到过的。
作者: 狐狸    时间: 2012-10-16 12:24
小日本球也不是你说的那种布局，无非就是翼面积大小的问题，那家伙也一样可以按你们的那样飞行；
作者: 狐狸    时间: 2012-10-16 12:27
你在google里搜索这个：Hovering RC bot就知道了
作者: ruoxi66    时间: 2012-10-16 12:31
作者: 狐狸    时间: 2012-10-16 12:34
看看这个：
(, 下载次数: 33) (, 下载次数: 34) (, 下载次数: 35) (, 下载次数: 41) (, 下载次数: 22) (, 下载次数: 34) (, 下载次数: 32) (, 下载次数: 38)
作者: 狐狸    时间: 2012-10-16 12:36
与这个类似的东东在2001年成都就有人玩了，照样飞...
作者: 狐狸    时间: 2012-10-16 12:36
只不过那时是没有啥飞控，全靠手动平衡而已
作者: huangban89    时间: 2012-10-16 12:41
连个球都跟小鬼子争……还是那样  这个球本来就是咱的
作者: wxdxxx    时间: 2012-10-16 12:43
“日本圆球是没有安定面，也就是机翼，所以他是没有固定翼飞行模态的”

“日本圆球的舵面分配和常规固定翼是没有区别的”


感觉上面2句自相矛盾啊


而且相对于智能小车的编程技术来说，这个飞行器技术含量很高么？好歹也弄个自动寻迹啊，跟随无线信号啊，避开障碍物啊什么的才出来炫耀吧。。。

所谓日本圆球本来就是个笑话，愤怒的小鸟+最简单的A3飞控而已，还为了这个争来争去，何必呢
作者: wmw    时间: 2012-10-16 12:50
狐狸 发表于 2012-10-16 12:34
看看这个：

你这个不就是山寨LZ的吗？在哪儿找的？把地址告诉他，好让他去起诉啊！
作者: 冰山一脚    时间: 2012-10-16 12:54
本帖最后由 冰山一脚 于 2012-10-16 12:56 编辑

不想评价什么，只能怪CCTV的夸大过度宣传，导致大家反感。眼观放远些，客观的去分析问题，初生牛犊不怕虎的个性是好的，不过有些东西还真不是你们想的那样。
作者: wmw    时间: 2012-10-16 12:56
也不能怪CCTV了，只能怪咱们懂得太多了，电视是给不懂的人看滴
作者: 冰山一脚    时间: 2012-10-16 12:59
本帖最后由 冰山一脚 于 2012-10-16 13:00 编辑
wmw 发表于 2012-10-16 12:56
也不能怪CCTV了，只能怪咱们懂得太多了，电视是给不懂的人看滴

CCTV只是一面而已，毕竟有些东西自己也是一方面，全国大学生设计比赛接触得太多后自然就明白了。
作者: wmw    时间: 2012-10-16 13:05
冰山一脚 发表于 2012-10-16 12:59
CCTV只是一面而已，毕竟有些东西自己也是一方面，全国大学生设计比赛接触得太多后自然就明白了。 ...

这个比赛倒是不了解，不过现在大学生心态确实有问题，上次是清华的吧，参加湖南卫视的节目，明明是开源的东西就说是自己开发的......这样的话以后走入社 会也是个问题啊！不管做什么都要先学会做人。
作者: 冰山一脚    时间: 2012-10-16 13:09
wmw 发表于 2012-10-16 13:05
这个比赛倒是不了解，不过现在大学生心态确实有问题，上次是清华的吧，参加湖南卫视的节目，明明是开源的 ...

正常。我见得太多了，接触多了，就知道这类事的问题所在了。
作者: 冰山一脚    时间: 2012-10-16 13:09
wmw 发表于 2012-10-16 13:05
这个比赛倒是不了解，不过现在大学生心态确实有问题，上次是清华的吧，参加湖南卫视的节目，明明是开源的 ...

比较喜欢冒
作者: Liushootin    时间: 2012-10-16 13:40
南航人顶，
作者: wangyulin7992    时间: 2012-10-16 13:45
同顶  
作者: 咿咿米咕    时间: 2012-10-16 13:48
做到这种境界楼主真是太牛了，顶一个
作者: FTB250    时间: 2012-10-16 13:50
不错，顶过了
作者: 咿咿米咕    时间: 2012-10-16 13:52
自己写的飞控很不错呦
作者: hexianlun    时间: 2012-10-16 13:53
作者: 小贝papa    时间: 2012-10-16 13:56
我觉得吧，无人飞行器大赛的评委能让这个设计获奖是有一定道理的……
作者: hongfeng    时间: 2012-10-16 14:02
不就是个吊机嘛，加了个AHRS
作者: tt_qian    时间: 2012-10-16 14:07
作为南航毕业生，这个我一定要顶。
楼主，你的心情我们都了解，但你想过没有，航模是做给别人看的，还是搞发明创造？
如果给别人看的，建议你让不太懂的人先赞许你（外形、材质、灯光。。）
如果想发明创造，你这个东西继续逐步改良后哪天可以被生产、生活哪怕是娱乐上派上用场，就成功了
作者: 暴躁的土豆    时间: 2012-10-16 14:20
“日本圆球是没有安定面，也就是机翼，所以他是没有固定翼飞行模态的”

“日本圆球的舵面分配和常规固定翼是没有区别的”


感觉上面2句自相矛盾啊
作者: ninninwpn    时间: 2012-10-16 14:33
需要顶 只有不断创新才能有所突破 加油 支持楼主
作者: zsgg001    时间: 2012-10-16 21:55
笑而不语
作者: piaoyizu9898    时间: 2012-10-16 21:57
作者: 耍流氓的小屁孩    时间: 2012-10-16 22:32
哎，，，固定翼的吊机，，，没啥好争论的，就是记者和电视台太无知了而已，，，
作者: rabbit78    时间: 2012-10-16 23:17
我没有贬低你们的意思，能自己整出陀螺很不错了，做学问别心浮气躁，动不动就“超越”，这个国家的学术氛围怎么从上到下都这个鸟样。
作者: D50    时间: 2012-10-16 23:37
能平飞就是优势。有固定翼的速度，直机的悬停和垂直，厉害。以后成熟搞航拍一绝呀。
作者: zhangrommel    时间: 2012-10-16 23:53
作者: So…殇情    时间: 2012-10-16 23:57
看看学习
作者: rcxiaobin    时间: 2012-10-17 00:07
作者: del715    时间: 2012-10-17 23:01
这种飞行器以后就是主流，因为他有大航程的经济性，又有直机悬停的优越性，还有结构简单的经济与安全性。谁先超越科技，谁就领 导未来，我看好你们
作者: channing5    时间: 2014-9-14 09:56
好神奇的单轴
作者: mx牛模王    时间: 2014-9-14 12:23
吃饱撑的，电视台只管做节目，偏重于娱乐性，至于内容的科学性，那你得去看教学类节目

飞飞机的时候，边上有人问些无知的问题，你会不会他们先无知？

是的，现在轮到你了，你没干过，就对别人品头论足，那么你飞过吗？还是你做过了呢？
作者: 摸摸口袋以没钱    时间: 2014-9-14 12:51
不错，支持一下
作者: Leap    时间: 2014-9-14 13:06
单轴嘛
作者: 炸香机    时间: 2014-9-14 13:59
不错 顶楼主
作者: pk125    时间: 2014-9-14 14:28
本帖最后由 pk125 于 2014-9-14 14:30 编辑

只能怪你们没小日本那么会炒作~

作者: htbaoyufei    时间: 2014-9-14 15:12
我只想问一句 楼主我现高三学生 如何才能利用这方面知识自招进南航？
作者: sueda    时间: 2014-9-14 15:13
本帖最后由 sueda 于 2014-9-14 15:15 编辑

(, 下载次数: 0)

附上连接，大家研究下，原料是不是这个？
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.0.0.X0VCFM&id=40754210340&ns=1&_u=eh34ql2a1b#detail




这样的么？？



作者: 真的是大叔    时间: 2014-9-14 17:23
“最后，我再强调一遍，这个作品的核心是三轴系统，请大家把注意力放在我们原创的陀螺上来，不要在这里和我纠缠外形和布局。。。我相信你目前买不到能和我们做的陀螺相媲美的产品。
模友的帖子链接”
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
感慨下，留贴50楼，只有3个说的和楼主陀螺仪有些关系，都干啥呢？楼主对自己团队搞得陀螺仪比较有信心，你们再说啥子呢？

作者: 冬天里的小青年    时间: 2014-9-14 20:08
南航的啊？正德学院的航模社帮顶了




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