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标题: 昨天看到有人卖混控，不忿，一天时间自制混控成功，共享！ [打印本页]
作者: suncxc    时间: 2005-4-16 02:53
标题: 昨天看到有人卖混控，不忿，一天时间自制混控成功，共享！
昨天看到有人卖混控，不忿，一天时间自制混控成功，共享！
源程序 1.0版本，写了一个小时，没有优化，轻微有点抖舵，有时间再修改！
#include<reg51.h>
unsigned char sig=0;
unsigned int elevator=1500;
unsigned int aileron=1500;
sbit int_0=P3^2;
sbit int_1=P3^3;
sbit CH0=P1^6;
sbit CH1=P1^7;
/********************************************/
void int_sever(unsigned int temp)
{
unsigned char sum;
TMOD=0x01;
temp=65535-temp;
sum=(unsigned char)(temp>>0x08);
TH0=sum;
sum=(unsigned char)(temp&0xff);
TL0=sum;
TR0=1;
while(!TF0){;}
TF0=0;
TR0=0;
TH0=0x00;TL0=0x00;
}
/********************************************/
V_DSP()
{
unsigned int E;
unsigned int A;
unsigned char E_sig;
unsigned char A_sig;
if(elevator>=1500)    {E=elevator-1500;E_sig=1;}
else                  {E=1500-elevator;E_sig=0;}
if(aileron>=1500)     {A=aileron-1500;A_sig=1;}
else                  {A=1500-aileron;A_sig=0;}  

if(E_sig==1)          {elevator=1500+E; aileron=1500+E;}
else                  {elevator=1500-E; aileron=1500-E;}
if(A_sig==1)          {elevator+=A; aileron-=A;}
else                  {elevator-=A; aileron+=A;}
}
/********************************************/
unsigned int impluse_A()
{
unsigned int counter;
unsigned char sum;
sum=TH0;
counter=sum;
counter=(counter<<0x08)|TL0;
TH0=0x00;TL0=0x00;
return(counter);
}
/********************************************/
unsigned int impluse_B()
{
unsigned int name;
unsigned char sum;
sum=TH1;
name=sum;
name=(name<<0x08)|TL1;
TH1=0x00;TL1=0x00;
return(name);
}
/********************************************/
void main()
{
CH0=0;CH1=0;
while(1)
{
   TMOD=0x99;
   TH0=0x00;TL0=0x00;TH1=0x00;TL1=0x00;
    while((int_0==1)||(int_1==1))
    {
     if(int_0==1)
     {TR0=1;while(int_0==1){;}TR0=0;  aileron=impluse_A(); sig++;}
     else if(int_1==1)
     {TR1=1;while(int_1==1){;}TR1=0; elevator=impluse_B(); sig++;}
     else;
    }
   while(sig>=2)
   {
  V_DSP();
    CH0=1;int_sever(aileron);  CH0=0;
    CH1=1;int_sever(elevator); CH1=0;
        sig=0;
   }
}
}

[ Last edited by suncxc on 2005-7-28 at 23:37 ]
作者: hllxg    时间: 2005-4-16 08:00
:em26::em26:
作者: dafangli2002    时间: 2005-4-16 11:36
:em00::em00::em00:支持
作者: 网络害虫    时间: 2005-4-16 12:48
:em26::em26::em26:
作者: 转速    时间: 2005-4-16 21:45
好同志.
作者: SUPERMAN    时间: 2005-4-17 14:25
:em26::em26::em26::em24:
作者: 天缘    时间: 2005-4-17 16:02
党的好儿女!
敬佩!!:em26:
作者: 三子    时间: 2005-4-17 16:17
技术交流就要这样,:em26::em26::em26:好，
作者: hzku    时间: 2005-4-17 23:08
有没有电路图啊？我想试试看啊。。用什么单片机呢？我的ISP实验板只支持AT89S51的。。可惜可惜。写不到其它的芯片。。
作者: keyzheng    时间: 2005-4-18 09:38
程序上加一些注释就好了
作者: 风物    时间: 2005-4-18 14:24
是用2051？那你还需要加上MAX706，防止程序跑乱。不同的遥控器输出的信号宽度有差别的，这样会造成舵机运转的不平滑。
作者: 紫电清霜    时间: 2005-4-21 11:39
高实在是高！
作者: darren    时间: 2005-4-26 03:06
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作者: su31    时间: 2005-4-26 07:01
还是好人多啊!!!!!
顶!!!
作者: ollie    时间: 2005-4-26 10:11
把元器件的参数写上就OK了。


    :em24::em24::em24:
作者: cst    时间: 2005-4-26 21:12
没有电路图？用什么单片机呢？我的实验板支持hen duo xin pian。ke yi 写hao duo 的芯片
作者: 老菜    时间: 2005-4-26 22:10
这里的高人可真多呀,高实在是高.
作者: suncxc    时间: 2005-4-27 00:53
ollie  在 2005-4-26 10:11 AM 发表:

把元器件的参数写上就OK了。


    :em24::em24::em24:


   电路很简单的，看PCB就行拉，至于说到程序跑飞的问题，我觉得2051相当的稳定，加上程序陷阱就没问题了，不至于加狗，我的就一点问题都没有，没试过程序跑死的:em08:
  写这个东西，主要是抛砖引玉，让大家把好东西都发上来，支持共享，至于商家，我觉得也不至于把我的这个小东西拿来发财:em05:
发张这个混控在我的非以上的样子

作者: suncxc    时间: 2005-4-27 21:41
cst  在 2005-4-26 09:12 PM 发表:

没有电路图？用什么单片机呢？我的实验板支持hen duo xin pian。ke yi 写hao duo 的芯片


可以QQ交流啊，我加了你了啊，电池还要靠老大你呢:em05:
作者: douyacai    时间: 2005-4-28 13:35
呵呵，好长时间没写程序了看代码好亲切
作者: sdabcd    时间: 2005-4-28 17:51
又一个高人，顶啊！
作者: lisi    时间: 2005-4-29 13:58
太强了吧
作者: XQY1972    时间: 2005-4-29 17:15
suncxc  在 2005-4-27 12:53 AM 发表:

电路很简单的，看PCB就行拉，至于说到程序跑飞的问题，我觉得2051相当的稳定，加上程序陷阱就没问题了，不至于加狗，我的就一点问题都没有，没试过程序跑死的:em08:
  写这个东西，主要是抛砖引玉，让大家把好东 ...


2051没有你说的那么稳定,先天结构上决定其抗干扰能力差,你觉得稳定只能说明你实践太少,没有遇到程序跑飞的时候,2051用做玩具还可以,用在模型上就有点不妥了,建议不采用它.用PIC要好的多.
作者: lym0610    时间: 2005-4-29 20:28
电调和混控用MCU都是容易到极的事
作者: 铁皮    时间: 2005-5-25 02:39
XQY1972  在 2005-4-29 17:15 发表:

2051没有你说的那么稳定,先天结构上决定其抗干扰能力差,你觉得稳定只能说明你实践太少,没有遇到程序跑飞的时候,2051用做玩具还可以,用在模型上就有点不妥了,建议不采用它.用PIC要好的多.


同意，51的程序好编但很罗唆，而且我总感觉51的速度不够
作者: suncxc    时间: 2005-5-25 11:25
铁皮  在 2005-5-25 02:39 AM 发表:

同意，51的程序好编但很罗唆，而且我总感觉51的速度不够


我也知道51的速度不足，但你觉得混控上有必要使用更快的MCU吗?我用51在12M上就可以达到1uS的分辨率，在这种档次的有提高的必要么？
作者: suncxc    时间: 2005-5-25 11:33
再说2051怎么也算是工控档次的MCU，模型最多也就是商用档次把？只要加上看门狗我不认为有什么不妥的。不用PIC是我的个人原因，我最常用的是51，最喜欢用的是AVR，最讨厌的单片机就是PIC，次讨厌的是凌阳，最向往的是ARM，但是AT90S1200要卖20元（在我这里），2051只要1元（二手市场），狗可以申请，这就是我用2051的原因
作者: 米奇生活    时间: 2005-5-27 17:19
绝对支持这样的好同志！！！！！！！！！！！！！！！
作者: BTBU    时间: 2005-6-25 19:12
我是新来的，之前尝试弄调速器不怎么成功。今天见到高人了，佩服佩服
作者: wujin715    时间: 2005-7-28 21:04
haohaohao
作者: eternity    时间: 2012-1-2 10:07
楼主强大。。。。
作者: 静静的回忆    时间: 2012-1-14 03:02
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作者: w839389340    时间: 2012-2-7 03:00
有点小复杂
作者: eternity    时间: 2012-2-8 07:58
这贴必须顶
作者: 旺财的朋友    时间: 2012-2-14 08:20
楼主愿意给简单介绍下原理吗？
作者: XIE2099    时间: 2012-2-15 10:38
原帖由 suncxc 于 2005-5-25 11:33 发表
再说2051怎么也算是工控档次的MCU，模型最多也就是商用档次把？只要加上看门狗我不认为有什么不妥的。不用PIC是我的个人原因，我最常用的是51，最喜欢用的是AVR，最讨厌的单片机就是PIC，次讨厌的是凌阳，最向往的是 ...

支持，樓主一直在講是  拋磚引玉  ；
用什麼MCU是個人的事情，而且51是入門級的MCU,    大家不要有意見，其實在許多的設備上面51依然還健在（90左右的台灣的簡易設備，用到至今），而且現在的老虎機用51的也不在少數， 自動麻將機的驅動板。。。等等，大家不要一上來就將51不好。。。。
以上僅個人建議。歡迎大家拍磚。
作者: gyro    时间: 2012-2-15 13:21
51，单片机入门基础，呵呵
不过总感觉这家伙速度不够快，在PC上写程序多了，被大量的系统资源给惯坏了。。
一个舵机控制，我都想整俩51来协同处理，hoho



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