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标题: 开始设计自己的机器啦，画图开始，求各位高手关注下（图已共享） [打印本页]

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-17 10:17
标题: 开始设计自己的机器啦，画图开始，求各位高手关注下（图已共享）


慢慢开始把设计放到UG里，尽可能的精确，希望不要反复啊~~~~
选用配件：
直线导轨--》上银HGH20CA
滚珠丝杆--》TBI-SFU1605-4
支撑座--》BK12 和 BF12

把图共享了（丝孔大小没有细改），开工日期待定吧，最近忙得不行了。

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作者: skywang168    时间: 2012-10-17 10:39
沙发先坐了~等LZ的图

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作者: jjjtony    时间: 2012-10-17 10:51
帮顶
等图

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-10-17 11:11
固定龙门行程这么大，整体就轻不了，做成移动龙门的吧

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-17 11:27
俺也建议移动龙门。。。。。而且建议俺这个结构。。。。你把Y轴再改高一点，，方便做加5轴就行了。。

这种天桥式的好处在于整体非常稳定，

不存在单薄的立柱，，，

无视工作台的重量，甚至越重越稳定，，，你做别的结构，，工作台要移动，重量有个制约，否则跑不动。。

而且做好盆腔的密封性的话，，，工件甚至可以淹没在冷却液中加工。。。

我这个T槽板是可以拆卸的，，，方便换上别的如快动平口钳子之类的。。

你要加5轴，，那把盆腔做高一点就行了。。

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-17 11:35


线轨丝杆之类的，，不是说好不好的问题，，，而是成本问题。。

你有钱当然可以用全进口的，，，那成本翻几倍。。。

一般用用，国产的就行仂。。。。国产丝杆1605性价比最高，，淘宝到处有买，，印象中80一米，螺母80一个，，据说现在降价了，没关注了。。

线轨的话，上银20足够用了。。。。这玩意的负载指数不是光轴能比的。。。。。



切记，，丝杆一定要+20叫卖家加工好两头，，别想着自己回来弄，又麻烦又容易搞坏。。

画图的话，，一定要细化到每个螺钉孔，完全画好后要反复推敲，，，最好把装配图切到论坛上让大家看看。。。

别急着买零件，，一定要全部推敲合理了在开始采购。。。


我当时推敲了好多遍，，最后还是有缺 陷，，个别地方无法上螺钉。。。。悲剧。。。

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-17 11:46
嗯，之前有考虑移动龙门式的，移动龙门丝杆位置比较头疼，我再想想
滑轨准备用TRH20FL
丝杆准备用SFU2005-4
不知是否可以？先确定好配件才好画图，图会花的很细，也会共享，大家别急，这活要慢慢来

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作者: nhycf    时间: 2012-10-17 11:48

鹧鸪哨 发表于 2012-10-17 11:35
线轨丝杆之类的，，不是说好不好的问题，，，而是成本问题。。

你有钱当然可以用全进口的，，，那成本翻 ...

很赞赏你热心帮人的态度

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-17 11:52
重量问题是，我家六楼，我查了下据说楼板200KG/M2，我怕太重楼会塌。。。不过这个是最后要考虑的问题
我看镁铝合金强度和45号钢几乎差不多，不知重量如何？

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作者: Wisdon    时间: 2012-10-17 11:57
镁铝合金强度  肯定是好材料  ，听各位老大曾经指点 ，重量不要太轻 ，不过你的这个行程 200KG  应该差不多 ，

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作者: HAMMETT    时间: 2012-10-17 12:09

鹧鸪哨 发表于 2012-10-17 11:27
俺也建议移动龙门。。。。。而且建议俺这个结构。。。。你把Y轴再改高一点，，方便做加5轴就行了。。

这 ...

老大，龙门架的双丝杠用步进驱动的同步问题容易解决么？

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-17 13:23
200kg有点略重，不知道楼板能不能承受，双丝杠同步确实是个问题，如果有同步轮好像有回差吧？

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-17 13:26

nhycf 发表于 2012-10-17 11:48
很赞赏你热心帮人的态度

呵呵，，人人为我，我为人人。

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-17 13:34

HAMMETT 发表于 2012-10-17 12:09
老大，龙门架的双丝杠用步进驱动的同步问题容易解决么？

我用了最简单最可靠，也是最直接的办法。。。

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-17 13:48

FavOriteX 发表于 2012-10-17 13:23
200kg有点略重，不知道楼板能不能承受，双丝杠同步确实是个问题，如果有同步轮好像有回差吧？

同步轮回差的问题，其实没有想象中那么严重。。。

打个比方，，


如果是60齿同步轮，，也就是凸齿60个，凹坑60个，，一圈是360度，，也就是每个齿占用了3度。。

同步轮同步带配合间隙，，按最不靠谱最稀烂的算，，假如挪动1/6，，也就是0.5度，，，实际上几十齿咬合起来，几乎没啥挪动。。

如果用1605丝杆，，也就是转动一圈走5mm，，，，旋转回差是0.5度的话，，对应就是轴向回差就是0.00694mm，，，这个精度对于业余来说，足够了。。。


至于同步带弹性变形，其实也非常小，，具体可以加张紧轮，以及用宽同步带，或者进口的好同步带来缓解。。。


话说回来，，，即便你用连轴器，，一样会碰到这个问题，，轴连器是活动结构，也就代表不是百分百没回差的，特别是大家用的最多的弹性联轴器，，我试过，用力拧，肉眼都可以看到不同步。。。。。。膜片式的好点，但是也不能保证百分百。。。


综合起来看，，，同步带虽然比不上好的联轴器，，但是也有它的优势，，比如放大力矩，，比如可以调整电机安装位置，，比如可以实现双轴同步。。

所以说。同步带在工业设备上都广泛采用，，是有它的道理的。。

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-17 13:50
另外200kg方楼上是没问题的。。。

3个成年人站一起，，就两百多公斤了。。。。


楼板上最大的问题是减震减噪，，，，不然楼下的天天来敲门。。

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-17 13:56
谢谢指点，心里有数了，继续画图

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作者: Straw    时间: 2012-10-17 14:27
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-17 14:42

Straw 发表于 2012-10-17 14:27
我头像上这个2T的 850*670*320 要不要搭车做

2t是2吨的意思？好重啊

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-17 14:42

鹧鸪哨 发表于 2012-10-17 13:50
另外200kg方楼上是没问题的。。。

3个成年人站一起，，就两百多公斤了。。。。

你这台机造价多少？

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-17 15:17

FavOriteX 发表于 2012-10-17 14:42
你这台机造价多少？

前前后后大约花了一万吧。。。

省不下钱来。。。

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-17 16:01
那差不多哦，有没有造机的连接发来看看，我就借鉴你这个结构了

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-23 09:37
终于憋出一张图，先在max里定结构，再入UG画细图，Z轴和 鹧鸪哨的设计不太一样，Z轴大行程感觉这种好些

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作者: 黎明zg    时间: 2012-10-23 18:16
加油 赶快啊

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-23 20:49
今天先到这里了，大家拍砖啊，感觉螺丝是不是有点多了

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-24 20:48
用UG模拟了一下重量，现在已经超过200KG了。。。需要瘦身啊

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作者: 修舞    时间: 2012-10-24 21:10
四周，横梁挖槽

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-25 16:26

鹧鸪哨 发表于 2012-10-17 13:50
另外200kg方楼上是没问题的。。。

3个成年人站一起，，就两百多公斤了。。。。

请问，怎么计算什么样的步进电机够用？

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-25 17:27

FavOriteX 发表于 2012-10-25 16:26
请问，怎么计算什么样的步进电机够用？

百度上有复杂的计算公式。。。。

业余都是靠估计。。。我现在的机器，Y轴用57感觉不行了，Y轴是最重的移动部件，估计有六七十公斤。。剧烈折返跑的时候容易堵转，，打算换成110的，，应该可以解决问题。。

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-25 17:40

鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 17:27
百度上有复杂的计算公式。。。。

业余都是靠估计。。。我现在的机器，Y轴用57感觉不行了，Y轴是最重的 ...

你说的Y轴是那个龙门吧？还是龙门上横向的那个？
如果双丝杆那个是X
龙门上的是Y和Z，你YZ用的是57？
准备用86，发现86好大，放在YZ上有点别扭。
Z轴用同步齿轮传动，用86或者110应该没啥问题。

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作者: xdalun    时间: 2012-10-25 18:55
支持一下，我也在画一个微型的，可惜我还没有资格发帖，郁闷

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-25 19:11

FavOriteX 发表于 2012-10-25 17:40
你说的Y轴是那个龙门吧？还是龙门上横向的那个？
如果双丝杆那个是X
龙门上的是Y和Z，你YZ用的是57？

不好意思，，我描述有误。。。

Y轴是双丝杆那个，，，横梁是X轴，，

我表达的意思是横梁很重，以及Z轴也在横梁上挂着，，，所以Y轴是最吃力的一轴。。。
而且还传动双丝杆，估计力气也有一点损失。。。
当然，仅仅指我这个机器。。

我目前xyz都是57加长电机。。。45块钱一个买的。。。一般情况下带这个机器没问题，可以正常工作。。但是碰到刀路上要猛烈折返跑的时候，龙门横梁惯性太大了。。桌子开始剧烈摇晃，双丝杆那个电机也会变得容易堵转。。。

至于正常时候是否丢步，不怎么好察觉，，，所以我决定先把Y轴，也就是双丝杆那个轴换成110步进。。。力气大一点，丢步的概率也会小很多。。

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作者: 有五轴加工中心    时间: 2012-10-25 19:28
很合埋能很好

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-25 20:01

鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 19:11
不好意思，，我描述有误。。。

Y轴是双丝杆那个，，，横梁是X轴，，

暂时准备Z轴用57步进2N.M的
其他2轴用86步进8.2N.M的
A轴还在研究，还没选择，求推荐

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-10-25 20:11

FavOriteX 发表于 2012-10-24 20:48
用UG模拟了一下重量，现在已经超过200KG了。。。需要瘦身啊

UG怎样模拟重量的？

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-25 20:14

愤怒的小蚂蚁 发表于 2012-10-25 20:11
UG怎样模拟重量的？

先设置密度，在编辑->特征->实体密度
然后模拟，在分析->测量体->然后选择你要测量的物体，就会出一个表，模拟一下数据。

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-25 20:17

FavOriteX 发表于 2012-10-25 20:01
暂时准备Z轴用57步进2N.M的
其他2轴用86步进8.2N.M的
A轴还在研究，还没选择，求推荐

A轴最省事的办法是用带交叉滚子轴承的谐波减速器。。。不过价格有点贵。。

交叉滚子保证足够的强度，直接在上面加个卡盘法兰就行了。。。


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这个东西要淘，，，曾经看到有人三百卖过。。。。。。


当然，你可以用别的方法做，，但是加工量就有点大了，相当于做个车床的床头箱。。。。而用这种谐波减速，带交叉滚子的话，，，只用做过法兰盘就可以转接卡盘，多方便。。。

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-25 20:38

鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 20:17
A轴最省事的办法是用带交叉滚子轴承的谐波减速器。。。不过价格有点贵。。

交叉滚子保证足够的强度，直 ...

这个确实是个好东西，我搜搜看，谢谢。

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-25 20:39
图基本上差不多了，现在开始检查细节，希望不要返工

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-25 20:48
还有个办法。。。淘个小车床的床头箱，皮带轮换成几百齿的同步轮，S3M齿或更小，，用加宽同步带，110步进带动，，，，既减速又有力矩。。

曾经看过一个日本多轴数控机上这样弄的，，不过他们是闭环保证精度。。

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作者: xdalun    时间: 2012-10-25 21:00
谐波减速箱不少的关节机器人都用这个，但不知道过中的减速原理和结构是怎样的。

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-25 21:06

鹧鸪哨 发表于 2012-10-25 20:48
还有个办法。。。淘个小车床的床头箱，皮带轮换成几百齿的同步轮，S3M齿或更小，，用加宽同步带，110步进带 ...

直接用减速器连电机+卡盘行不行？

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-25 22:18

xdalun 发表于 2012-10-25 21:00
谐波减速箱不少的关节机器人都用这个，但不知道过中的减速原理和结构是怎样的。

youku里面可以找到视频介绍。。原理很简单，利于齿差。。

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-25 22:22

FavOriteX 发表于 2012-10-25 21:06
直接用减速器连电机+卡盘行不行？

减速机有两个问题不好解决。。。

一个是回差，，，便宜的做工粗糙，回差大大的，，精密的太贵。。

二个是轴向窜动，，，抵挡的减速机，估计轴承都没用，，直接在壳上打个孔，一根棍子做轴插里面。。。。。好一点的估计也不会用滚子轴承。。。因为这东西设计的就出发点仅仅是减速，无需保证轴向精度。。。

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作者: 动感乐趣    时间: 2012-10-25 22:34

鹧鸪哨 发表于 2012-10-17 13:48
同步轮回差的问题，其实没有想象中那么严重。。。

打个比方，，

帮顶，顺便问下这位前辈，用c7的轧制丝杆难道滑梁不会在运行中卡住吗？300mm5个丝啊。您俩用的是莫丝杆咧？小雕进行中，等手工研好z轴的燕尾槽就发图了。

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-10-25 23:01

FavOriteX 发表于 2012-10-25 20:39
图基本上差不多了，现在开始检查细节，希望不要返工

请教下UG图怎样转成CAD格式的？格下打印店只有CAD！有没啥软件快速转换的？

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-10-25 23:02

FavOriteX 发表于 2012-10-25 20:39
图基本上差不多了，现在开始检查细节，希望不要返工

请教下UG图怎样转成CAD格式的？格下打印店只有CAD！有没啥软件快速转换的？

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2012-10-25 23:53

动感乐趣 发表于 2012-10-25 22:34
帮顶，顺便问下这位前辈，用c7的轧制丝杆难道滑梁不会在运行中卡住吗？300mm5个丝啊。您俩用的是莫丝杆咧 ...

不会卡住的。。。。我用的就是淘宝上最便宜的国产滚珠丝杆，，，1605的。。

5丝其实是非常非常小的，，我甚至觉得偏差50丝都不会卡住，因为丝杆有弹性。。。

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作者: 鹤山    时间: 2012-10-26 00:11

愤怒的小蚂蚁 发表于 2012-10-25 23:02
请教下UG图怎样转成CAD格式的？格下打印店只有CAD！有没啥软件快速转换的？

不需要别的软件。UG本身就有输出 dwg格式功能。

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作者: 愤怒的小蚂蚁    时间: 2012-10-26 00:48

鹤山 发表于 2012-10-26 00:11
不需要别的软件。UG本身就有输出 dwg格式功能。

能否说说步骤？我一般就是‘另存为……’

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作者: 鹤山    时间: 2012-10-26 00:54

愤怒的小蚂蚁 发表于 2012-10-26 00:48
能否说说步骤？我一般就是‘另存为……’

文件--》导出--》DWG

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-26 18:19
今天去问了导轨，板材价格，舒坦很多，比我预计的便宜点点，特别是板材

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作者: FavOriteX    时间: 2012-10-30 14:32
轻量化一下，准备用45号钢加工了，部件基本选好了，A轴卡盘准备用减速箱做一个。
311公斤，有点可怕。。。。

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作者: gechenghao    时间: 2012-10-31 09:18
这结构轻不了啊

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作者: Straw    时间: 2012-11-1 17:54
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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