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标题: 舵机软件控制请教。 [打印本页]

作者: guodongbubin 时间: 2012-10-23 09:58
标题: 舵机软件控制请教。
现在在做个舵机控制板，用PWM驱动电机，检测输入的PWM信号与电位器ADC的差值付给OCCRn寄存器，舵机分辨率有点低，现在PID还在调节，
有大侠做过没，提供下思路，谢谢，

作者: zhiyiyg 时间: 2012-10-23 10:26

作者: xiaowang2183 时间: 2012-10-23 11:22
网上不是有32路舵机控制的卖么

作者: 铜河 时间: 2012-10-23 11:26
什么高档舵机控制，还需要PID？
分辨率的高低与时钟频率、分频系数有关。

作者: guodongbubin 时间: 2012-10-23 12:42
普通舵机，现在只加了PD调节，一般舵机软件控制都带的，

作者: 3dbuild 时间: 2012-10-23 17:28
用单片机做吗？为什么不用现成的数码舵机控制芯片，连驱动电路都集成了，给一个你参考，西安的，http://swip.com.cn/product.php?a=3&b=0&pid=0

作者: guodongbubin 时间: 2012-10-23 17:35
是的！
小飞机的舵机很轻的，一般只能用单片机来处理，成本很低的，如微型舵机或直线舵机，需要单片机来控制伺服马达并判断电位器AD值。

作者: 3dbuild 时间: 2012-10-23 19:18
原理你都知道了，现在有什么问题？分辨率低是什么原因？

作者: flywind 时间: 2012-10-23 22:56
10bit左右一般都够用吧。。PD就够了。。。别加i了。。。要不太敏感了。。小心自震啊

作者: guodongbubin 时间: 2012-10-24 09:52

flywind 发表于 2012-10-23 22:56
10bit左右一般都够用吧。。PD就够了。。。别加i了。。。要不太敏感了。。小心自震啊

是的I不是很好调的，现在也没加。你也做过？

作者: flywind 时间: 2012-10-25 06:29
呵呵，就是学这个的。。。其实觉得舵机是算比较简单的了。。。一个输入+回路就行了。。。
不过说实话，我软件用了半年才学会。。。理论和control block diagram ，计算都是小事。。。那个软件好像属于有版权的，几乎查不到资料。。所以那边的问题很多。。

作者: guodongbubin 时间: 2012-11-9 13:55

flywind 发表于 2012-10-25 06:29
呵呵，就是学这个的。。。其实觉得舵机是算比较简单的了。。。一个输入+回路就行了。。。
不过说实话，我 ...

恩，不过做好有几个难点攻破就不难了，做技术就这样，懂的就简单，相反就有点难度了，简单的东西做好也不是那么容易的，现在初步调试出来能用，但还是有差距的。。。

作者: flywind 时间: 2012-11-9 19:27

guodongbubin 发表于 2012-11-9 13:55
恩，不过做好有几个难点攻破就不难了，做技术就这样，懂的就简单，相反就有点难度了，简单的东西做好也 ...

嗯，我现在也是明白了， PID 是调出来的。。。算没有用的。。。慢慢调。。会越调越好的。。

作者: 40560335 时间: 2012-11-13 01:28
淘宝有成品板卖的！~

作者: skypup 时间: 2012-11-18 09:20
有没有开源的舵机喔?

我打算用 PIC16F887 做, 一起研究哈.

作者: 543129805 时间: 2012-11-19 15:00
学习学习，帮顶

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