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标题: 有没有高手知道此加工中心B轴的工作原理？ [打印本页]
作者: yhzzp    时间: 2012-10-26 17:48
标题: 有没有高手知道此加工中心B轴的工作原理？
本帖最后由 yhzzp 于 2012-10-26 18:01 编辑

如题，此视频相信大伙都很熟悉了，但一直搞不懂此加工中心的B轴的旋转工作原理？是用电机接直驱动还是用减速器？如果用直驱的话要用多大的伺服？如果是减速器的话，用的是什么减速器？涡轮？行星？谐波？还是其他什么减速器？
(, 下载次数: 4)
作者: tomhare    时间: 2012-10-26 17:54
用的直接编码器和195柴油机驱动的 因为速度低,无视驱动精度
作者: vsno1    时间: 2012-10-26 18:06
应该是蜗轮减速器，力大，稳定
作者: yhzzp    时间: 2012-10-26 18:07
vsno1 发表于 2012-10-26 18:06
应该是蜗轮减速器，力大，稳定


回差怎么处理？
作者: zhuying1317    时间: 2012-10-26 18:09
vsno1 发表于 2012-10-26 18:06
应该是蜗轮减速器，力大，稳定

不像，没有放蜗杆的地方。
作者: tomhare    时间: 2012-10-26 18:10
同步带 带相位差双齿轮 应该没问题,多沟带也行 ,不怕轻微丢步
作者: fly0eye    时间: 2012-10-26 18:26
传统的可能是伞齿
作者: 优然    时间: 2012-10-26 18:28
是不是和挖机的结构差不多！
作者: cooooldog    时间: 2012-10-26 18:35
大伺服电机直接驱动
作者: coffeerain    时间: 2012-10-26 18:45
谐波减速机或者直驱力矩电机？
作者: 28.    时间: 2012-10-26 18:55
谐波直驱，输出不是轴直接就是法兰盘，早知照个相给你，今晚弄个机械手视频给你看就知道了
作者: ttt12305    时间: 2012-10-26 18:59
直驱力矩电机带液压锁紧
作者: mengdll    时间: 2012-10-26 18:59
这个也是吗
作者: yhzzp    时间: 2012-10-26 19:07
标题: RE: 有没有高手知道此加工中心B轴的工作原理？
28. 发表于 2012-10-26 18:55
谐波直驱，输出不是轴直接就是法兰盘，早知照个相给你，今晚弄个机械手视频给你看就知道了

机械手跟这个应该不一样吧?机械手应该比较柔性，而这个应该是属于硬性冲击吧?
作者: xujianshan    时间: 2012-10-26 19:22
液压伺服旋转缸，超级刚性和运动速度可变性均理想。

这个是不是，不知道。要看到背面或拆了外壳的才知道。

先进的 坦 克 炮塔 和舰用 炮座 是 液压伺服旋转缸
作者: 28.    时间: 2012-10-26 19:56
标题: RE: 有没有高手知道此加工中心B轴的工作原理？
yhzzp 发表于 2012-10-26 19:07
机械手跟这个应该不一样吧?机械手应该比较柔性，而这个应该是属于硬性冲击吧?

一样的，都是大功率驱动，谐波减速一个就是一两百斤大型的就轴承的滚珠就十多二十mm以前拆这个蛋疼得很
作者: gshtn    时间: 2012-10-26 20:05
mengdll 发表于 2012-10-26 18:59
这个也是吗

楼主哪找的 DMG的图片啊 我找到的东西里咋没有这张啊  
作者: JMSJF    时间: 2012-10-26 20:13
28. 发表于 2012-10-26 18:55
谐波直驱，输出不是轴直接就是法兰盘，早知照个相给你，今晚弄个机械手视频给你看就知道了

是力矩电机
作者: yhzzp    时间: 2012-10-26 20:22
28. 发表于 2012-10-26 19:56
一样的，都是大功率驱动，谐波减速一个就是一两百斤大型的就轴承的滚珠就十多二十mm以前拆这个蛋疼得很

负载这么大，不是有高人说谐波有柔性变形吗？这个有这回事吗？
作者: yhzzp    时间: 2012-10-26 20:26
gshtn 发表于 2012-10-26 20:05
楼主哪找的 DMG的图片啊 我找到的东西里咋没有这张啊


在这个地方，再发一次。

作者: yhzzp    时间: 2012-10-26 20:28
JMSJF 发表于 2012-10-26 20:13
是力矩电机

来张图片看看？
作者: JMSJF    时间: 2012-10-26 20:30
yhzzp 发表于 2012-10-26 20:28
来张图片看看？

GOOGLE搜索：力矩电机，
作者: dyjmyq    时间: 2012-10-26 20:36
DMG的回转轴基本上都是力矩电机加液压锁紧。
作者: yhzzp    时间: 2012-10-26 20:37
JMSJF 发表于 2012-10-26 20:30
GOOGLE搜索：力矩电机，

难道是这样的吗？
(, 下载次数: 4)
作者: JMSJF    时间: 2012-10-26 20:51
google搜索：
CTX gamma2000  
第一个链接有介绍。

作者: yhzzp    时间: 2012-10-26 20:52
JMSJF 发表于 2012-10-26 20:51
google搜索：
CTX gamma2000  
第一个链接有介绍。

一般需要多大功率和保持力矩呢？
作者: cslzgts    时间: 2012-10-26 20:58
DMG的一般都是直驱
作者: JMSJF    时间: 2012-10-26 21:43
B轴提供2800NM的扭矩,液压锁紧时为4000NM.
作者: ttt12305    时间: 2012-10-26 22:17
本帖最后由 ttt12305 于 2012-10-26 23:07 编辑

B轴提供2800NM的扭矩,液压锁紧时为4000Nm  锁定分度为 5秒 松开分度为3秒   车洗头22kw 12000转   100nm 2000转内恒 扭矩  12000内恒功率ctx gamma 2000TC高2.6米长7.6米宽2.6米 重24吨




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