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标题: APM2.5今日实现地面站规划航点和航点航拍 [打印本页]
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-1 14:18
标题: APM2.5今日实现地面站规划航点和航点航拍
本帖最后由 ninninwpn 于 2012-11-1 14:32 编辑

今天上午看了一上午的英语 脑袋比较累 吃完午饭出来放松一下，飞了一会四轴
昨天已经能够GPS定点 不怎么飘了 根据昨天的问题 重新做了水平校准和PID调整 今天打悬停模式 能够做到基本定点 但是定高还不是太好 遇到风的时候上下仍然会有小幅度漂移
APM做航点还是不错的 但是四轴用来飞小航线的话 乐趣小了许多 还是固定翼happy 但是地面站比较直观 我用的笔记本地面站 离线地图 还可以
视频分两部分 一部分是相机的 还是因为云台的问题 震动过滤的不好 充分证明我这个自制云台不靠谱 过段时间拆掉 换一个商品云台吧
另一部分是手机拍摄地面站的 主要显示航点 多轴在空中的运动轨迹 网络问题 这部分晚些时候上传
航点总共设置了15个 最后一个航点命令是盘旋命令 20m高度 然后打RTL返航 悬停高度5m 没有超声波不敢自动降落 还是手动降落的

刚问了朋友 ＰＩＤ还需要调试　不是云台的问题　最近忙　过段时间再调



作者: 5iflying    时间: 2012-11-1 14:26
你的jj还不够稳定，航拍效果不如玉兔硬接相机拍的，还要加紧调PID
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-1 14:36
5iflying 发表于 2012-11-1 14:26
你的jj还不够稳定，航拍效果不如玉兔硬接相机拍的，还要加紧调PID

是的　调ｒａｔｅ　平　和ｓｔａ　的Ｐ
作者: kissghost    时间: 2012-11-1 14:41
还是太抖了啊
继续调
加油
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-1 14:52
kissghost 发表于 2012-11-1 14:41
还是太抖了啊
继续调
加油

嗯　好的　冬天了　飞起来不容易啊
作者: kissghost    时间: 2012-11-1 14:52
你换2.81固件了么
据说效果好很多
作者: jr12ms    时间: 2012-11-1 15:29
小哥进步神速，继续加油。
作者: zhiyiyg    时间: 2012-11-1 15:37
楼主加油啊，期待新作品
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-1 17:13
kissghost 发表于 2012-11-1 14:52
你换2.81固件了么
据说效果好很多

已是最新固件，pid有待调试啊
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-1 17:14
jr12ms 发表于 2012-11-1 15:29
小哥进步神速，继续加油。

恩，争取调出不抖的视频给大家看看
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-1 17:14
zhiyiyg 发表于 2012-11-1 15:37
楼主加油啊，期待新作品

恩，好的
作者: alexyan    时间: 2012-11-2 09:42
哈哈，看见小米。第一批的30万用户向你道喜
作者: xd123    时间: 2012-11-2 11:35
大哥求交流QQ：1192322332
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-4 17:18
alexyan 发表于 2012-11-2 09:42
哈哈，看见小米。第一批的30万用户向你道喜

我是第三批还是四来的 忘了 反正那时候抢购 挺好玩的
作者: alexyan    时间: 2012-11-5 09:50
ninninwpn 发表于 2012-11-4 17:18
我是第三批还是四来的 忘了 反正那时候抢购 挺好玩的

最近想研究研究飞控，APM2.5的学习群，有嘛？发一个群号给我呗？
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-5 11:58
alexyan 发表于 2012-11-5 09:50
最近想研究研究飞控，APM2.5的学习群，有嘛？发一个群号给我呗？

就是雷生那个群 我一直在那个群里 你可以到淘宝店上搜一下
作者: wyl11385    时间: 2012-11-6 03:52
小哥的脚步太快了，我也想跟随，可是钱包。。。。
作者: 北方孤狼    时间: 2012-11-9 02:25
顶楼主了，继续你的APM2.5.
作者: G^Y    时间: 2012-11-9 09:42
LZ，你用的是什么数传
作者: xmi5ljk    时间: 2012-11-12 20:35
G^Y 发表于 2012-11-9 09:42
LZ，你用的是什么数传

3dr吧，好像雷总家的
作者: Cherish'    时间: 2012-11-12 22:44
等我入了这货 找你指导啊
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-13 07:06
Cherish' 发表于 2012-11-12 22:44
等我入了这货 找你指导啊

OK的 没问题啊
作者: ninninwpn    时间: 2012-11-13 07:08
G^Y 发表于 2012-11-9 09:42
LZ，你用的是什么数传

3DR的数传 433频率
作者: wangzhenxiong    时间: 2012-12-11 18:10
楼主的飞行我很羡慕啊！
4轴我有了，飞控只能手动。
请问要象楼主这样用地面站规划航点，实时看到位置，还能返航（能失控自动返回吗？），最少还需要哪些设备，都啥型号？
作者: ninninwpn    时间: 2012-12-12 16:28
wangzhenxiong 发表于 2012-12-11 18:10
楼主的飞行我很羡慕啊！
4轴我有了，飞控只能手动。
请问要象楼主这样用地面站规划航点，实时看到位置，还 ...

加上数传和GPS就可以了
数传建议XBee的 我用3DR 性能一般 四轴用够了 固定翼就不够远了
GPS最好的是 ublox6h  差一些的就6M好了 都够用
作者: wangzhenxiong    时间: 2012-12-13 10:35
ninninwpn 发表于 2012-12-12 16:28
加上数传和GPS就可以了
数传建议XBee的 我用3DR 性能一般 四轴用够了 固定翼就不够远了
GPS最好的是 ub ...

非常感谢！向你学习！请问玩APM需要多高的技术？
作者: ninninwpn    时间: 2012-12-14 11:41
wangzhenxiong 发表于 2012-12-13 10:35
非常感谢！向你学习！请问玩APM需要多高的技术？

不用谢啊  其实只要你能坚持看wiki 慢慢琢磨就好了 apm只是把商业飞控上不可调试的部分开源让客户自己设置 要是玩ppz 连航线命令都要自己编写 可玩性更高
作者: f2fever    时间: 2012-12-14 11:50
哈哈，真够折腾的，不过还差一点就好了，提前贺喜来了
作者: uery    时间: 2012-12-14 12:11
APM2.5可以飞行中途改变航点吗？
作者: ninninwpn    时间: 2013-1-15 10:55
uery 发表于 2012-12-14 12:11
APM2.5可以飞行中途改变航点吗？

可以的 通过数传该 写入new waypoint就行 还可以控制take off
作者: 小哥哥    时间: 2013-1-15 19:43
感謝分享
作者: XIEYUNFENG    时间: 2013-1-15 20:59
帮顶
作者: yang62993259    时间: 2013-1-15 21:29
作者: tao55    时间: 2013-1-27 23:57
楼主：我才开始入APM2.5的门，看了你的试飞4轴，想问一下，新固件在哪里下？谢了
作者: tao55    时间: 2013-1-27 23:59
望各位大侠指点一二，谢了！



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