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标题: 【求助】【MWC】关于MWC 2.1版本的一个小问题~ [打印本页]
作者: 自由的EVA    时间: 2012-11-4 20:42
标题: 【求助】【MWC】关于MWC 2.1版本的一个小问题~

关于MWC的2.1版本
以前的自稳貌似叫Level……
额……2.1里面……貌似木有了Level，
多出了Angel和Horizon
不知道哪个是对应自稳的开启……
目前从字面上感觉是把以前的Level细分为了Angel和Horizon，
那么莫非要开启自稳功能……需要把Angel和Horizon同时打开吗？


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作者: 端木殿    时间: 2012-11-4 20:54
angel是旧的level

horizon是新的mix模式。。。没记错的话好像加速器有加入计算。。。。解决了以前acro模式会改变高度的问题。。。。。相对来说比较像正常的飞行感觉。

具体的定义还没正式出。。horizon基本上用着很顺
作者: conanai    时间: 2012-11-4 20:57
恩，应该是这个样子。
作者: 自由的EVA    时间: 2012-11-4 20:58
端木殿 发表于 2012-11-4 20:54
angel是旧的level

horizon是新的mix模式。。。没记错的话好像加速器有加入计算。。。。解决了以前acro模 ...

原来如此……那我现在还是不需要这个Horizon的……
果断关闭………………………………………………………………
弱弱的问下……Mix是啥……
作者: 桂林小黄    时间: 2012-11-4 21:07
太高科技了。。
作者: 端木殿    时间: 2012-11-4 21:11
自由的EVA 发表于 2012-11-4 20:58
原来如此……那我现在还是不需要这个Horizon的……
果断关闭……………………………………………………… ...

可以理解为。。。。一个矩阵。。这个矩阵控制那些变量到哪个电机

具体的可以看

http://polakiumengineering.org/?p=1612
作者: 自由的EVA    时间: 2012-11-4 21:14
端木殿 发表于 2012-11-4 21:11
可以理解为。。。。一个矩阵。。这个矩阵控制那些变量到哪个电机

具体的可以看

非常感谢！！！！
作者: 老A    时间: 2012-11-4 21:33
我靠   全是英文！！！！晕
作者: 爵爷    时间: 2012-11-4 21:49
话说我的 angel模式飞着和 Level 没啥区别..最大舵也是30度左右的角度...但是一旦开启horizon  就可以到90度...呵呵
作者: 端木殿    时间: 2012-11-4 21:56
angel就是旧的自稳啊.啊...啊.....




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