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标题: 四轴新手，WMC+异型飞不起来，帮忙看看，问题很怪异。 [打印本页]
作者: huyukuo    时间: 2012-11-7 21:46
标题: 四轴新手，WMC+异型飞不起来，帮忙看看，问题很怪异。
本帖最后由 huyukuo 于 2012-11-7 22:36 编辑

蝗虫异型四轴+MWC 2.1版本+2216KV900电机+1047浆+两块2200mah3S电池。总重1200g。

1/2油门飞不起来，起来后不是倾斜掉下来，是很快平平掉下来，像青蛙跳。大油门情况下，一样青蛙跳，就是跳的高一点。

油门校准是四个电调分别插遥控接收机，分别校准的。ACC水平校准，mag电子罗盘校准，都校准过，调参软件中姿态与现实一致。

下面是视频，晚上拍的，不清楚，将就看看。全程我的油门都在3/5左右，没动！！

[flash=600,475]http://player.youku.com/player.php/sid/XNDcyMjQyNDQ0==.html[/media]

作者: 享·自由    时间: 2012-11-7 22:07
问题在哪里呀
作者: 仇池侠    时间: 2012-11-7 22:08
桨装对了吗？
作者: old_ox    时间: 2012-11-7 22:12
参数再都 调 小点，MWC对振动太敏感了，振动一大。稍稍参数大一点就样。
作者: huyukuo    时间: 2012-11-7 22:12
仇池侠 发表于 2012-11-7 22:08
桨装对了吗？

浆绝对装对的，我手拿四轴，手动倾斜，测试单个电机拉力，每个都试过一遍了，拉力没问题。
作者: huyukuo    时间: 2012-11-7 22:13
old_ox 发表于 2012-11-7 22:12
参数再都 调 小点，MWC对振动太敏感了，振动一大。稍稍参数大一点就样。

是P值吗？还是所有都调？
我再看看说明，谢谢。我试试。
作者: old_ox    时间: 2012-11-7 22:16
P值小点，I、D没有把握的话都 调 到0吧，这两个值也非常 敏感。大一点就是这样在地面上乱折腾，不起来，我去年为这搞疯了。
作者: 腾云驾雾    时间: 2012-11-7 22:52
地效反应，离地50公分就好了。
作者: huyukuo    时间: 2012-11-7 23:01
old_ox 发表于 2012-11-7 22:16
P值小点，I、D没有把握的话都 调 到0吧，这两个值也非常 敏感。大一点就是这样在地面上乱折腾，不起来，我去 ...

飞起来了，谢谢，正是这个问题，我调小了所有参数。
现在就是飞起来很不稳，很飘。
看来四轴调参非常关键。
作者: old_ox    时间: 2012-11-7 23:04
huyukuo 发表于 2012-11-7 23:01
飞起来了，谢谢，正是这个问题，我调小了所有参数。
现在就是飞起来很不稳，很飘。
看来四轴调参非常关 ...

太飘了，就加大点P值，等加到不能再加，再加就会振荡时再调 小点，再慢慢试下加大I、D每次只能加一点点。这东西对振动敏感的很。并且对参数也非常 敏感，大一点点就不行。
作者: nuaakimi    时间: 2012-11-8 01:32
是好盈电调吗？
作者: 爵爷    时间: 2012-11-8 08:29
调下MWC的低通滤波器吧..这样可以滤掉不必要的振动
作者: huyukuo    时间: 2012-11-8 08:35
nuaakimi 发表于 2012-11-8 01:32
是好盈电调吗？

是好赢，天行者20A。
作者: huyukuo    时间: 2012-11-8 08:36
爵爷 发表于 2012-11-8 08:29
调下MWC的低通滤波器吧..这样可以滤掉不必要的振动

求指点，是在config文件中吗？
作者: 爵爷    时间: 2012-11-8 08:57
是滴..LPF 改成98HZ看看..我以前发的帖子有...
作者: A418T    时间: 2012-11-8 09:44
要4个电调。一起校油门。。。。。。。
作者: lls333    时间: 2012-11-8 10:48
天行者飞多轴不行，反应太慢，不能用的！
作者: 一路乐淘淘    时间: 2012-11-8 13:58
lls333 发表于 2012-11-8 10:48
天行者飞多轴不行，反应太慢，不能用的！

我还正要买天行者40A 4s版的装玉兔呢？真的不行吗？实惠的还有其它推荐没有?

作者: lls333    时间: 2012-11-8 14:23
我记得天行都不支持4S吧？你用飞腾就行了，40A的125元。



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