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标题: 关于MWC自稳伪微分算法（PDF）的讨论 [打印本页]

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作者: 仇池侠    时间: 2012-11-8 10:15
标题: 关于MWC自稳伪微分算法（PDF）的讨论
  /* Pseudo-derivative conrtroller for level mode (experimental)
     Additional information: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=503 */
    #define LEVEL_PDF
取消注释自稳伪微分算法，在GUI中发现打舵时油门输出几乎没反应
此现象大家怎么看，是不是稳定性提高很多，人工干预就要减少

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作者: 端木殿    时间: 2012-11-8 10:23
那东西是过时的东西。。 当年为了纯自稳无输入弄的

下个 正式版 估计就删了

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作者: 仇池侠    时间: 2012-11-8 10:26

端木殿 发表于 2012-11-8 10:23
那东西是过时的东西。。 当年为了纯自稳无输入弄的

下个 正式版 估计就删了

2.1版本中还有的。看来要想定点自稳还得考虑GPS咯！

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作者: 端木殿    时间: 2012-11-8 10:30
下一个正式版。 2.2

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作者: 仇池侠    时间: 2012-11-8 11:53

端木殿 发表于 2012-11-8 10:30
下一个正式版。 2.2

是不是2.2稳定性更高？

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作者: Smartype    时间: 2012-11-8 15:14

仇池侠 发表于 2012-11-8 10:26
2.1版本中还有的。看来要想定点自稳还得考虑GPS咯！

当然。定点需要绝对参照系。加速度一直积分就会产生巨大的误差。

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作者: 刘博    时间: 2012-11-8 18:01

端木殿 发表于 2012-11-8 10:30
下一个正式版。 2.2

有2.2了？那个GOOGLE   CODE 上没有2.2啊、、、

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作者: 端木殿    时间: 2012-11-8 18:32
我的意思是。。。以后的正式版。。。接下来的

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作者: yue621    时间: 2012-12-14 17:52
en ,楼主真细心~~支持！！

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作者: 小哥哥    时间: 2012-12-14 19:11
路過幫頂上

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作者: luoxin1984    时间: 2012-12-18 00:31
顶起来～  讨论一下

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作者: tedeum    时间: 2012-12-18 12:34
2.1还不错 低通滤波后 好飞多了

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