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标题: 准备改数控小车 [打印本页]
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-11-23 16:21
标题: 准备改数控小车
发帖为了不烂尾


这个电机估么着能胜任，可是机床上就2个螺丝孔，难道再钻2个？
作者: dymx    时间: 2012-11-23 16:24
顶LZ，我也想改来着，苦于没有加工能力。悲哀啊
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-11-23 16:26
dymx 发表于 2012-11-23 16:24
顶LZ，我也想改来着，苦于没有加工能力。悲哀啊

看见我加工的那个主轴了没
作者: dymx    时间: 2012-11-23 16:33
姜鹰熊 发表于 2012-11-23 16:26
看见我加工的那个主轴了没

祝你早点完工，积累经验造福模友啊。
作者: jerroldwu    时间: 2012-11-23 18:14
姜鹰熊 发表于 2012-11-23 16:26
看见我加工的那个主轴了没

都特写了，怎么会看不到呢
带数码管的那个板子比较感兴趣
作者: jiudun    时间: 2012-11-23 18:16
数控车对我来说还是个不小的目标，需要时间去实现。
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-11-23 18:35
jerroldwu 发表于 2012-11-23 18:14
都特写了，怎么会看不到呢
带数码管的那个板子比较感兴趣

那个就是类似51的开发板啊，AVR的单片机板子
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-11-23 18:37
jiudun 发表于 2012-11-23 18:16
数控车对我来说还是个不小的目标，需要时间去实现。

我想用木头板来代做，大家觉得呢？
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-11-26 14:45
拆开中托板，量的是12mm 尾部是16mm 电机是8mm 。
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作者: 姜鹰熊    时间: 2012-11-26 14:46
在这2个位置放同步轮合适吗？
作者: jiaxun    时间: 2012-11-26 14:54
姜鹰熊 发表于 2012-11-26 14:46
在这2个位置放同步轮合适吗？

华飞的D210?我改是把大丝杠电机放到头罩里边了，主轴换成伺服，如果需要我可以吧画的图发给你
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-11-26 14:56
jiaxun 发表于 2012-11-26 14:54
华飞的D210?我改是把大丝杠电机放到头罩里边了，主轴换成伺服，如果需要我可以吧画的图发给你

好啊，发图看看吧，你的改完了？
作者: jiaxun    时间: 2012-11-26 15:03
你要是不改丝杠奉劝不要改了，可以搜索前辈们的帖子，有的也为了省钱，结果最后也抗不住了，还是换了
作者: jiaxun    时间: 2012-11-26 15:06
这是电机托板
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-11-26 15:07
jiaxun 发表于 2012-11-26 15:03
你要是不改丝杠奉劝不要改了，可以搜索前辈们的帖子，有的也为了省钱，结果最后也抗不住了，还是换了

还没想换丝杆来，除了回差外，应该没别的问题吧？
我的电机2.8nm应该可以，你的同步轮哪弄的？
作者: jiaxun    时间: 2012-11-26 15:10
还有支架，大了点发不上来
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-11-26 15:10
jiaxun 发表于 2012-11-26 15:06
这是电机托板

这个SW我这个打不开啊，你的版本过新？
作者: jiaxun    时间: 2012-11-26 15:18
我的是2012的，就是回差的问题，有人说回差不稳定，同步轮TAOBAO上做的，大丝杠三倍减速，小丝杠我是3:2减速，我都用1.8NM的，因为手头有，你要不放心可以查下德国官网的改造套件的数据。
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-11-26 16:09
jiaxun 发表于 2012-11-26 15:18
我的是2012的，就是回差的问题，有人说回差不稳定，同步轮TAOBAO上做的，大丝杠三倍减速，小丝杠我是3:2减速 ...

那，16内孔的不见有卖的，买来车内孔？？
作者: jiaxun    时间: 2012-11-26 16:45
有做的，也没多贵，20 多点，要发给你吗？
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-11-30 10:11
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哈哈同步轮与同步带到了，本来想试试电机一起工作怎么样呢，剪了一个电动车充电器，直流电压55V哎，驱动器是18~50V直流供电的
不给力啊
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作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-1 15:25
又买了个电动车充电器，两个电机一起控制成功了

作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-1 21:26


由于用的while(1)判断，所以改变方向时有时会改变偶数次
作者: 老撅杆    时间: 2012-12-1 23:30
期待更新。等着呢。
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-2 21:02
老撅杆 发表于 2012-12-1 23:30
期待更新。等着呢。

谢谢支持，剩下没多少活了，应该会很快
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-4 17:19
左边那个扩内孔扩成16的了，顶丝弄上不错。

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作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-4 17:21
中间那个是用了2个推力轴承吧，不去掉这2个轴承的话

顶丝没办法顶住键槽，若是去了，中托板就会来回窜动

作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-4 19:13
苦思冥想，终于想出来扩内孔扩一小半，弄成类似摇把那样的。

哎呀，我的智商怎么降这么多了呢，内存泄露啊！！！
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-5 17:29
铝真容易车啊，哗哗的。

又买了个长的螺丝

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作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-10 14:52
看我刚刚收到的往复锯机芯哈哈

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拿起来挺好玩的
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-11 19:47
今天用了半天钻孔...还钻歪了只大约的弄成了中托板，
还有点歪，明天再垫点东西试试。
去哪找小的涨紧轮呢？
实在找不到就直接往里塞东西凑够距离

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作者: jiaxun    时间: 2012-12-11 19:57
姜鹰熊 发表于 2012-12-11 19:47
今天用了半天钻孔...还钻歪了只大约的弄成了中托板，
还有点歪，明天再垫点东西试试。
去哪找小的涨紧轮呢 ...

开合螺母操作不到，你还要把溜板箱的把手换到尾部？
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-11 20:05
jiaxun 发表于 2012-12-11 19:57
开合螺母操作不到，你还要把溜板箱的把手换到尾部？

开合螺母那个把手我好不容易才弄下来的，没小号的扳手...
无意间发现有个顶丝，可以弄出来防止松开的。
作者: jiaxun    时间: 2012-12-11 20:32
姜鹰熊 发表于 2012-12-11 20:05
开合螺母那个把手我好不容易才弄下来的，没小号的扳手...
无意间发现有个顶丝，可以弄出来防止松开的。
...

要贴塑的，我的贴好后已经可以感觉卡盘前那段距离有轻微磨损了，本身我使用也不多，但是用手推动前后感觉不同，证明已经磨损了
作者: jiaxun    时间: 2012-12-11 20:33
姜鹰熊 发表于 2012-12-11 20:05
开合螺母那个把手我好不容易才弄下来的，没小号的扳手...
无意间发现有个顶丝，可以弄出来防止松开的。
...

还有就是你限位准备怎么装？
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-11 20:57
jiaxun 发表于 2012-12-11 20:32
要贴塑的，我的贴好后已经可以感觉卡盘前那段距离有轻微磨损了，本身我使用也不多，但是用手推动前后感觉 ...

如果不贴导轨影响会大吗？

限位准备直接让单片机中断怎么样。
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-11 21:00
铣车工 发表于 2012-12-11 20:35
楼主精神可嘉，数控也一直是我的追求

不会是嫌我角铁不雅观吧。

空调安装架上取的嘿
作者: jiaxun    时间: 2012-12-11 21:02
姜鹰熊 发表于 2012-12-11 20:57
如果不贴导轨影响会大吗？

限位准备直接让单片机中断怎么样。

单片机中断?准备自己写程序？就是自己写也需要限位啊
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-11 21:06
jiaxun 发表于 2012-12-11 21:02
单片机中断?准备自己写程序？就是自己写也需要限位啊

要不把机床外壳那个限位拆下来先用着？
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-11 21:15
jiaxun 发表于 2012-12-11 21:02
单片机中断?准备自己写程序？就是自己写也需要限位啊

你是用的伺服电机啊，万一皮带跟主轴打滑了，那不就不准了啊？

我觉得在主轴左面加上码盘比较可靠点，码盘在哪里这个能自己做吗
作者: jiaxun    时间: 2012-12-11 21:20
姜鹰熊 发表于 2012-12-11 21:15
你是用的伺服电机啊，万一皮带跟主轴打滑了，那不就不准了啊？

我觉得在主轴左面加上码盘比较可靠点， ...

我用同步带的不会打滑，可以看我的贴中的结构，伺服电机可靠着呢，不会失步，定位准确，可以定位0.024度，用来插齿
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-11 22:36
jiaxun 发表于 2012-12-11 21:20
我用同步带的不会打滑，可以看我的贴中的结构，伺服电机可靠着呢，不会失步，定位准确，可以定位0.024度， ...

不好意思，我还以为是我的三角带呢，0.024°，也太高了吧？
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-12 17:04
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今天就做了这个..步进电机有点吱吱的响，像冒泡泡那样...动静还真大来。
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-12 17:07
笔记本的USB插口有个莫名的失灵了
作者: jiaxun    时间: 2012-12-13 12:26
姜鹰熊 发表于 2012-12-11 21:06
要不把机床外壳那个限位拆下来先用着？

你那两个轴都像是临时的，是先测试然后再设计安装?那么太麻烦了吧
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-13 13:28
jiaxun 发表于 2012-12-13 12:26
你那两个轴都像是临时的，是先测试然后再设计安装?那么太麻烦了吧

也不算全是吧，丝杠那个还没固定上呢。

天越来越冷了啊...
作者: king865122    时间: 2013-10-2 16:57
学习学习，，楼主改好了吗？？求全图
作者: limb    时间: 2013-10-2 22:48
不错啊！
作者: SC胖胖瓜    时间: 2013-11-3 21:24
jiaxun 发表于 2012-11-26 14:54
华飞的D210?我改是把大丝杠电机放到头罩里边了，主轴换成伺服，如果需要我可以吧画的图发给你

求指教，偶想把偶的PL210改了。
作者: k111486    时间: 2013-11-11 10:17
求指教，我也在改我的WM210
作者: 小杨VP    时间: 2013-11-11 16:37
电机应该装在丝杆上的啊！~




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