5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: MWC 1.0 SE标准版 我的航拍PID数值。。。 [打印本页]
作者: zymc1994    时间: 2012-12-4 12:06
标题: MWC 1.0 SE标准版 我的航拍PID数值。。。
本帖最后由 zymc1994 于 2012-12-4 12:18 编辑

目前只是粗略的调整，调试了好长时间，废了两组桨，一个起落架。
今天斗胆到外面调试（以前是在体育馆）结果最后一下飞的太高接近树林，迫降，起落架瞬间跪了。

P 1.6   I  0   D  8
我只调整了ROLL   PITCH YAW LEVEL MAG 这几项的pid，除了yaw的其余的数值都是 P 1.6 I 0 D 8【更加精细的调整还有待努力】

我是新手，操作能力很差，希望和大家一起学习。
(, 下载次数: 18)


作者: zymc1994    时间: 2012-12-4 12:10
我那个软件版本是 2.1
作者: 741568230    时间: 2012-12-4 12:31
没玩过这个，下次搞个耍耍
作者: 刘博    时间: 2012-12-4 12:38
啊？？你的值怎么都调这么小啊？p不是调大才稳定吗？还有level这么小啊？？？还是航拍？？？？？？
作者: zymc1994    时间: 2012-12-4 12:46
嗯嗯  确实能稳定的飞行  
作者: zymc1994    时间: 2012-12-4 12:47
刘博 发表于 2012-12-4 12:38
啊？？你的值怎么都调这么小啊？p不是调大才稳定吗？还有level这么小啊？？？还是航拍？？？？？？

确实能稳定的飞行  不过每个飞机的参数都不一样罢了。我是从4.5往下调的，一直调整到1.6左右才不抖动
作者: 杀克重    时间: 2012-12-4 12:50
帮顶
作者: 老A    时间: 2012-12-4 13:27
路过！！！
作者: nuaakimi    时间: 2012-12-4 13:31
电机相对机架的动力越大，p越低
作者: zymc1994    时间: 2012-12-4 15:49
nuaakimi 发表于 2012-12-4 13:31
电机相对机架的动力越大，p越低

  好吧。。表示不懂这方面，您能不能再具体复制一些资料来讲解一下



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3