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标题: 平面机器人 [打印本页]
作者: 机械人家    时间: 2012-12-22 00:08
标题: 平面机器人
本帖最后由 机械人家 于 2012-12-22 08:47 编辑

今天找出一台N年前淘的平面机器人,看能做些什么,立柱结构值得借鉴。整机的刚性很好。立柱前为宽带滾柱导轨(相当2支窄导轨),立柱内滚珠螺母的四角有圆导轨护住,左右伸出两轴与滑块铰连接。这样加强了整个滑块的防颠覆能力。丝杆下面是平衡用恒力弹簧。

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拆开外壳的立柱

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作者: 爱美力    时间: 2012-12-22 00:26
都是好东西啊！可惜这东西软件太复杂，搞不懂！
作者: up2x    时间: 2012-12-22 00:45
自动换刀臂
作者: 惠民    时间: 2012-12-22 01:01
方形立柱里是不是只有丝杆？
作者: hlh7914    时间: 2012-12-22 01:29
这个立柱是个好东西。可以D很多东西
作者: 喜欢就好    时间: 2012-12-22 01:55
好东西！
作者: 机械人家    时间: 2012-12-22 07:37
本帖最后由 机械人家 于 2012-12-22 07:39 编辑
惠民 发表于 2012-12-22 01:01
方形立柱里是不是只有丝杆？

螺母的四个角有园导轨护着。丝杆下有平衡用弹簧。
作者: qcoej    时间: 2012-12-22 07:40
好东西，楼主出吗？我的水平只能用立柱。电这块太复杂。
作者: 机械人家    时间: 2012-12-22 07:46
qcoej 发表于 2012-12-22 07:40
好东西，楼主出吗？我的水平只能用立柱。电这块太复杂。

如果只用立柱,有点可惜,那两个手臂关节是伺服电机加谐波减速头的。
作者: qcoej    时间: 2012-12-22 07:55
我也知道是个好东西，但我这辈子也不不会用（不爱学）。那个游走面是燕尾的吗？
作者: 机械人家    时间: 2012-12-22 08:02
qcoej 发表于 2012-12-22 07:55
我也知道是个好东西，但我这辈子也不不会用（不爱学）。那个游走面是燕尾的吗？

你说是立柱前面那宽导轨？是钭柱滚柱导轨的。
作者: 总工级农民    时间: 2012-12-22 08:42
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作者: qcoej    时间: 2012-12-22 08:43
褐色部分不会是硬塑料造的吧。
作者: 机械人家    时间: 2012-12-22 08:48
总工级农民 发表于 2012-12-22 08:42
减速头看起来是行星的，或许是球的。

谐波的
作者: 机械人家    时间: 2012-12-22 08:49
qcoej 发表于 2012-12-22 08:43
褐色部分不会是硬塑料造的吧。

高强度铸钢的。
作者: huxiaosen    时间: 2012-12-22 11:07
直接做雕刻机，只要你能舍只好软件！
作者: 姜鹰熊    时间: 2012-12-22 11:20
想知道楼主多少米淘来的？这不就是铣床吗..
作者: 阿云    时间: 2012-12-22 11:22
换刀手臂怎么操作啊
作者: tomxyj    时间: 2012-12-22 11:25
像是用弹簧来做配重功能
作者: 铣唰唰    时间: 2012-12-22 11:52
这种立柱哪有卖啊
作者: cooooldog    时间: 2012-12-22 11:56
运硅板的?
作者: 半桶水    时间: 2012-12-22 12:34
这个,可以做成雕刻机哇
作者: ELYGM    时间: 2012-12-22 17:00
恒力弹簧会不会划到丝杠，腔体立柱很不错哦
作者: xother    时间: 2012-12-22 21:30
这个是不是要配软件 才能用才普通的雕刻上，圆柱坐标
作者: 机械人家    时间: 2012-12-22 23:20
铣唰唰 发表于 2012-12-22 11:52
这种立柱哪有卖啊

碰运气。
作者: 机械人家    时间: 2012-12-22 23:23
ELYGM 发表于 2012-12-22 17:00
恒力弹簧会不会划到丝杠，腔体立柱很不错哦

所谓恒力只是有2条弹簧组合.恒力只是相对而言,不会划到丝杆,
作者: 机械人家    时间: 2012-12-22 23:26
xother 发表于 2012-12-22 21:30
这个是不是要配软件 才能用才普通的雕刻上，圆柱坐标

是,这软件不好找。开发更难。做些装配传送一类的还好办。
作者: 机械人家    时间: 2012-12-22 23:28
cooooldog 发表于 2012-12-22 11:56
运硅板的?

好像有此应用。




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