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标题: D210改数控作业手自一体 [打印本页]

作者: hpn 时间: 2013-1-3 22:23
标题: D210改数控作业手自一体
本帖最后由 hpn 于 2013-1-3 22:57 编辑

D210改数控作业手自一体
上次收了北京毕工前辈的D210,回来甚是喜欢`,就是觉得车丝换挂轮太麻烦,换了一次,手上的油2天都没洗干净,所以当时就痛下决心把他改成数控,以下是改装过程`,请诸位大侠批评指正.

初步决定先改成手自一体的,X轴比较简单,吧原来的手轮换成带同步轮的就行,

这是用D210和小铣做的`

(, 下载次数: 509)
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改装好的照片`,电机的位置刚刚好`,大一点都进不去`呵呵
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Z轴比较复杂`,原来想用57,后来发现太紧张,用57可能会带不动,

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后来把从熊哥那购来的MR-C10伺服上去,感觉很爽
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数控车技工好的球表面很亮
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精度也不错啊.
(, 下载次数: 518)

上视频

【视频：D210改数控Z轴伺服测试】 [media=x,500,375] [/media]（分享自 @优酷网）

【视频：D210数控车切削测试】 [media=x,500,375][/media] （分享自 @优酷网）

【视频：D210改数控铝球切削】 [media=x,500,375] [/media]（分享自 @优酷网）

作者: 听涛 时间: 2013-1-3 22:39
改得好同步轮怎么做的

作者: hpn 时间: 2013-1-3 22:41
刚处理完·一大堆不用的图片才删除·呵呵·

同步轮是两个件紧配合的·你懂得

作者: hlh7914 时间: 2013-1-3 23:49
都是用原车的T型丝杆的吗，回差怎么处理的。精度这么高。如果改车丝，好像还要给动力电机换成伺服才行吧。

作者: 重庆的木头 时间: 2013-1-3 23:57
改得不错，学习学习

作者: 小江 时间: 2013-1-3 23:58
改的蛮好，向你学习

作者: ldh1395 时间: 2013-1-4 00:15
很强大

作者: jiejia 时间: 2013-1-4 00:20
楼主改装的技术真好，设备也够大！

作者: jiudun 时间: 2013-1-4 00:47
俺也是D210 ，先拜师，后请教！

作者: hpn 时间: 2013-1-4 09:10

hlh7914 发表于 2013-1-3 23:49
都是用原车的T型丝杆的吗，回差怎么处理的。精度这么高。如果改车丝，好像还要给动力电机换成伺服才行吧。 ...

使用原来的丝杠·，用百分表测出回程误差，然后用mach3软件消除·，

下一步改装车丝，我们准备先用原来的电机，做个12槽的码盘，到时候再交作业啊·

作者: mengdll 时间: 2013-1-4 09:18
改的不错，思路清晰。赶紧正规化吧：伺服驱动、电源、卫生、搞好点。X手柄去短点安全些。

作者: 五行烧友 时间: 2013-1-4 10:25
不错不错。

作者: WJ173733951 时间: 2013-1-4 10:38
这一改成本超机床了没?

作者: xwdwy 时间: 2013-1-4 10:58
楼主聪明能干。佩服。
100w伺服1：5或者1：10减速后，做小车床走刀最牛了。经济实惠

。丝杠螺距假设4的话，1:10还有g0 1000多

作者: 刘氏刀友 时间: 2013-1-4 10:59
关注，，，，，，，，，，，，

作者: jpoker 时间: 2013-1-4 12:00
真棒啊，期待LZ繼續發表改裝後續。

作者: hlh7914 时间: 2013-1-4 12:47
持续关注

作者: hpn 时间: 2013-1-4 14:23
没啊·我是小改·应该只花了几百元吧

作者: 刚子河 时间: 2013-1-4 19:15
请教用什么控制软件？又有伺服电机，又有同步电机的。

作者: 時間機器 时间: 2013-1-4 20:16
高手呀，电控部分能否详细介绍一下

作者: 浩宇 时间: 2013-1-4 20:20
期待楼主制作同步轮的作品及刀具。

作者: a8992997b 时间: 2013-1-4 22:14
我想知道能用来改我的小潘180v吗

作者: hpn 时间: 2013-1-4 22:14

刚子河发表于 2013-1-4 19:15
请教用什么控制软件？又有伺服电机，又有同步电机的。

就是mach3控制软件啊

作者: hpn 时间: 2013-1-4 22:19
电控部分就是用的一款三轴·控制卡，用一个输出脉冲控制伺服驱动器，
同步轮我已经做了几回了·有点经验了·，愿意和大家分享·，这次用的是S5的同步带·，同步轮是先用6MM铣刀开粗·，再用3MM铣刀铣齿，最后用2MM的铣刀在走一遍，

以下是我做同步轮的帖子

同步轮制造过程http://5imx.3vwed.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=699003

作者: mengdll 时间: 2013-1-5 07:55
遇到一位小神MACH3不能与步进和伺服混用，伺服不能接受Mach3.。。。看样子说的不对，实践是对的。楼主是否可以把伺服部分照片多张一下，科普。

伺服接Mach3的接法懂得人少，晕的多。打晕的更多。

作者: 惠民 时间: 2013-1-5 16:23

hpn 发表于 2013-1-4 22:19
电控部分就是用的一款三轴·控制卡，用一个输出脉冲控制伺服驱动器，
同步轮我已经做了几回了·有点经验了 ...

我买的2MM的铣刀的刃长很短，你的是多长的？2MM的铣刀刃长有没有10——12的？

作者: dzs998 时间: 2013-1-5 16:39
持续关注

作者: hpn 时间: 2013-1-5 20:58

惠民发表于 2013-1-5 16:23
我买的2MM的铣刀的刃长很短，你的是多长的？2MM的铣刀刃长有没有10——12的？

西南的是6MM 可以用砂轮把后边磨细·，或者直接买铣PCB的玉米铣刀· 那个比较长

作者: hpn 时间: 2013-1-5 21:04

mengdll 发表于 2013-1-5 07:55
遇到一位小神MACH3不能与步进和伺服混用，伺服不能接受Mach3.。。。看样子说的不对，实践是对的。楼主是否可 ...

硬件如图这么接左边的部分是mach3接口板,一般伺服里边已经有光耦,等效于发光二极管`,直接用接口板驱动就行
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这是伺服引脚输出设置`咱们用第一种方式就行` NP控制方向,pp控制脉冲数

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(, 下载次数: 52)

作者: 鸿衍 时间: 2013-1-5 21:16
LZ好厉害呀，收徒弟吗

作者: 老撅杆 时间: 2013-1-6 00:19
一直关注着进程。希望楼主加快速度。

作者: 惠民 时间: 2013-1-6 01:09

hpn 发表于 2013-1-5 20:58
西南的是6MM 可以用砂轮把后边磨细·，或者直接买铣PCB的玉米铣刀· 那个比较长

谢谢回复。

作者: aipaae 时间: 2013-1-7 21:27
丝杆没有换滚珠丝杆，会磨损很快点。

作者: 老申劳神 时间: 2013-1-7 22:39
改的真不错。车床车曲线数控真很方便啊。

作者: herong987 时间: 2013-1-7 23:35
还是用滚珠丝杠保险点

作者: newber1983 时间: 2013-1-8 00:27
本帖最后由 newber1983 于 2013-1-8 00:32 编辑

俺最近也在研究同步带这个不叫s5m规格 s5m 的皮带是类似于梯形齿的平顶
还有楼主用的说明书好像是老三菱某个系列的我前几天也找了个伺服三菱老j2的已经转了还没安机器上

作者: hpn 时间: 2013-1-8 19:34

鸿衍发表于 2013-1-5 21:16
LZ好厉害呀，收徒弟吗

收徒不敢当·愿意切磋

作者: hpn 时间: 2013-1-8 19:37

newber1983 发表于 2013-1-8 00:27
俺最近也在研究同步带这个不叫s5m规格 s5m 的皮带是类似于梯形齿的平顶
还有楼主用的说明书好像是老三 ...

好眼力·不过我的伺服更老·，是MR-C的·带S的是平顶圆齿的我那个是HTD齿形的·3M的·齿直径是1.8MM

作者: yugui2 时间: 2013-1-9 13:44
先留名，

作者: s123467106 时间: 2013-3-14 21:47
改的蛮好，向你学习

作者: win_win 时间: 2013-3-14 22:03
请教楼主，数控车如何对刀？加工时需要换刀怎么办？

作者: hpn 时间: 2013-3-15 06:23
换刀还没考虑好，换刀刀架1350，还在犹豫。

下一步是用400w三菱伺服改主轴，已经买好，最近太忙，谢谢大家关注和指导

作者: hnyqp 时间: 2013-3-15 07:57
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: king865122 时间: 2013-10-2 10:49
学习中，，，我也想把我的西马特给改了

作者: yuxiaobin66 时间: 2013-10-4 21:37
改的不错

作者: bswkj 时间: 2013-10-4 21:56
很强大，学习了！

作者: 老撅杆 时间: 2013-10-4 22:06
这是我学习的标准。关注进展。

作者: odfgh99 时间: 2013-10-5 05:23
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: Riverview 时间: 2013-10-5 07:04
改的真是不错

作者: weihb2002 时间: 2013-10-5 07:22
好技术。

作者: king865122 时间: 2013-10-6 12:59
我也想把我的西马特c350改了，，但不知道怎么下手。。有没有人改过哦

作者: hpn 时间: 2013-10-6 14:31
进来借着十一假期·，接着改我的210，这次主要是换电机·，原来是原厂带的400W直流电机，力量不大·，稍微吃刀大点就能焖住，准备换成750W伺服，先用变频器驱动

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拆掉原来电机的样子`,电机尺寸比原来大点`,需要把里边铁皮外壳修剪下.

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拆掉的电机,还有调速板,谁要的话可以出掉

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准备上的750W国产伺服,也不知道编码器好坏,先用变频器带着`,测试了`力量很足`,也不热

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准备用同步带传动,初步考虑18:46,这个是在柜台找到的同步轮,需要把内孔扩到28mm,小的同步轮是自己做的`,已经装到电机上了

里孔要正,线打表,断面可以到2丝左右

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外圆在4丝，因为没有四抓卡盘，只能用垫纸的方法哈哈·

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开干，车刀是自己用白钢条磨的

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用数控小铣，铣键槽

(, 下载次数: 470)

用原来的皮带轮要住，顺便当挡圈用。

后续还会陆续更新希望大家多批评指正

作者: king865122 时间: 2013-10-6 14:38
楼主，你不换丝杠吗？

作者: 骷髅精灵 时间: 2013-10-6 14:39
能车螺纹吗，改成能车螺纹超方便了，不用弄挂轮，这种小鸡就换挂轮麻烦

作者: hpn 时间: 2013-10-6 15:07
是的换挂轮超麻烦·数控车就可以车螺纹了

作者: hpn 时间: 2013-10-6 19:12

king865122 发表于 2013-10-6 14:38
楼主，你不换丝杠吗？

慢慢改吧·，下来要是还可以再说

作者: 蓝月亮 时间: 2013-10-6 19:22
请教用什么控制软件？又有伺服电机，又有同步电机的。

作者: hpn 时间: 2013-10-6 19:57

蓝月亮发表于 2013-10-6 19:22
请教用什么控制软件？又有伺服电机，又有同步电机的。

mach3 没用其他的系统

作者: bao 时间: 2013-10-7 21:24
学习了，以后改我的210

作者: wz40864 时间: 2013-10-7 23:05
改得不错，学习学习

作者: 岁月无声 时间: 2013-10-8 09:29
真的很强，顶你

作者: 机器太烂 时间: 2013-10-8 10:13
学习了好帖子顶

作者: plyx110 时间: 2013-10-8 10:13

我收了一个天津仪表车床c0618的，差挂轮，我看了你的帖子，想直接改成数控的，不要挂轮了，不知如何改

作者: anyidea 时间: 2013-10-8 11:08
漂亮。。。。

作者: hpn 时间: 2013-10-8 17:05

(, 下载次数: 47)

拆下来原来的电机转接板

(, 下载次数: 33)

ARTCAM画图,做刀路

用6mm和3mm钨钢铣刀

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加工过程

(, 下载次数: 40)

开干

铣玩的样子`,很光滑

(, 下载次数: 36)

装好后的样子,测试转速电机上5300转了,噪音还可以接受

(, 下载次数: 37)

(, 下载次数: 37)

作者: hpn 时间: 2013-10-9 09:34
本帖最后由 hpn 于 2013-10-9 09:38 编辑

数控铣床架空车床转接板视频·

6mm钨钢四刃铣刀， S3000 F600 下切0.4mm

作者: 爱好广泛 时间: 2013-10-9 11:50
学习了帮顶

作者: hpn 时间: 2013-10-9 13:25
变频器驱动伺服电机测试

作者: shiantian 时间: 2013-10-9 15:34
膜拜一下楼主，北京的吧，改天登门拜访。

作者: sonyex678 时间: 2013-10-9 15:54
学习了~~~

作者: jdchen 时间: 2013-10-9 17:30

不错不错

作者: hpn 时间: 2013-10-10 09:47

shiantian 发表于 2013-10-9 15:34
膜拜一下楼主，北京的吧，改天登门拜访。

欢迎欢迎

作者: slhymnn8 时间: 2013-10-11 22:03
厉害啊，小铣是买的还是自己改的

作者: hpn 时间: 2013-10-12 05:22

slhymnn8 发表于 2013-10-11 22:03
厉害啊，小铣是买的还是自己改的

周星星的

作者: slhymnn8 时间: 2013-10-12 16:55
XZX说了，像你学习。

作者: slhymnn8 时间: 2013-10-12 16:56
楼主是这个专业的，还是业余的。

作者: hpn 时间: 2013-10-13 21:47

slhymnn8 发表于 2013-10-12 16:56
楼主是这个专业的，还是业余的。

业余的·

作者: hpn 时间: 2013-11-18 11:53

为了车螺纹，解决回程误差，决定先改Z轴丝杠

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DIY轴承位，左边是为了怕他甩完，简单固定了下·有点山寨

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新买的2手刀片伺候，下来的铁销都是红的

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车出来真亮，看来还是硬的料能车出光洁度

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压到消息床上洗键槽，用2mmPCB铣刀

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洗完的效果

(, 下载次数: 41)

上次DIY的3m同步轮

(, 下载次数: 38)
NSK的轴承座

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(, 下载次数: 36)

作者: hpn 时间: 2013-11-21 11:10
本帖最后由 hpn 于 2013-11-21 11:19 编辑

继续更新·经过深思熟虑，决定用这样的方式来装100W伺服，可以完全装到原来的机壳里·

(, 下载次数: 130)

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(, 下载次数: 130)

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(, 下载次数: 116)

(, 下载次数: 148)

(, 下载次数: 127)

作者: 兴润 时间: 2013-11-21 16:17
楼主的挂轮可以扔给我不。我的差一个挂轮

作者: 兴润 时间: 2013-11-21 16:32
借铁问个问题，坛子里原来有个给绳子打结的图片在哪呀。找了半天没找到

作者: 浊酒 时间: 2013-11-21 21:36
什么伺服系统？

作者: ss.z 时间: 2013-11-23 21:05
我也是D210，也准备改，继续高度关注、学习。

作者: 发那科 时间: 2013-11-23 21:31

改得不错，学习学习

作者: 山村weixiu 时间: 2013-11-24 19:19
楼主能不能把小托板安电机的部分给个图纸我也是华飞d210想改数控file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/379406660/QQ/WinTemp/RichOle/QSK2U4725WJRN4GFG0A4DX4.jpg

作者: 山村weixiu 时间: 2013-11-24 19:20
用的是57的步进电机吗扭矩怎么样

作者: mpf54 时间: 2013-11-24 20:36
不错啊挺成功

作者: hpn 时间: 2013-11-26 17:06

兴润发表于 2013-11-21 16:17
楼主的挂轮可以扔给我不。我的差一个挂轮

你要多大的~？

作者: hpn 时间: 2013-11-26 17:08

山村weixiu 发表于 2013-11-24 19:20
用的是57的步进电机吗扭矩怎么样

还可以·有减速·这个螺距是1mm的应该没问题·

作者: hpn 时间: 2013-11-26 17:09
现在问题是丝杠螺母上的螺丝拧紧就很不顺畅·，应该是转接板不平·，晚上再继续努力·谢谢诸位支持·

作者: 兴润 时间: 2013-11-26 22:22

hpn 发表于 2013-11-26 17:06
你要多大的~？

是差交换齿轮，现在没在家。我也不知道差哪个，下次回去看看。楼主有没有交换齿轮的图片呀

作者: chf12345 时间: 2013-11-29 13:34
做的真好~~~~

作者: wz40864 时间: 2013-11-29 18:56
关注中

作者: dzs998 时间: 2013-11-29 18:58
我的好像跟楼主的一样 D210 但不是华飞的

作者: dzs998 时间: 2013-11-29 19:00
看请了是WM210 伟舜的吧我们一样的

作者: shijuanliwei520 时间: 2013-11-29 21:09
学习了、。。。

作者: 山村weixiu 时间: 2013-12-2 00:24
有MACH3数控车界面或者软件吗能给一份吗

作者: 山村weixiu 时间: 2013-12-2 22:38
问一下楼主编程用什么软件还有不换丝杠效果怎么样 MACH3用的是车床版吗有汉化吗给一份同步轮在MACH3里面怎么设置

作者: hpn 时间: 2013-12-3 12:47

山村weixiu 发表于 2013-12-2 00:24
有MACH3数控车界面或者软件吗能给一份吗

留下邮箱我发给你·

作者: hpn 时间: 2013-12-3 12:48
换完丝杆发现还是问题依旧·，车螺纹乱扣·请教高人指点

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