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标题: MWC 中传感器方向的及调试的问题 [打印本页]
作者: 你_不止是风景    时间: 2013-1-11 19:42
标题: MWC 中传感器方向的及调试的问题
本帖最后由 你_不止是风景 于 2013-1-11 19:43 编辑

    入了MWC SE V2.0的飞控板，是那种蓝色小板的，如下图。
[attach]1330887[/attach]
在拿回来后问店家，店家也不太了解这东东，只让我去官网上找程序下 载，然后我下 载了2.1版的程序。
回来之后...... 很明显不知道传感器那一块儿怎么选，找了本地Q群，似乎说这块板新品，没人用。
自己慢慢摸了很久，改了一些程序里面的东东，自己拿着飞控，上油门，晃动，感觉加速度、陀螺仪方向好像是对的。
但是，放地上飞的时候 只推油门，只见前后左右晃，但是油门上顶都升不了空。

折腾一周了，发一贴这儿跪求前辈啊。
另外，如下图调试界面， ROLL PITCH YAW  这些数值是PID控制的目标值吗？ 比如ROLL为20 那就是飞控帮你把ROLL摇杆加了20. -20就是帮你减掉。
(, 下载次数: 13)
刚入一周，低端问题太多，望大家见谅......
作者: yang62993259    时间: 2013-1-11 20:04
这是我的调试数据  你可以参考一下
作者: 你_不止是风景    时间: 2013-1-11 20:12
yang62993259 发表于 2013-1-11 20:04
这是我的调试数据  你可以参考一下

你也是用的这块小板子么？ 如果是的话能不能把 把配置的那份程序发一下啊？不知道是不是我传感器配置错了
作者: 你_不止是风景    时间: 2013-1-11 20:53
为什么没有人进来~~~@好淫，@版主，@大神。@群魔    人勒！！！
作者: 享·自由    时间: 2013-1-11 21:32
帮顶
作者: wuyan66311    时间: 2013-1-11 21:42
本帖最后由 wuyan66311 于 2013-1-11 21:44 编辑

先校准电调油门行程，打开自稳模式
作者: yang62993259    时间: 2013-1-12 01:06
你_不止是风景 发表于 2013-1-11 20:12
你也是用的这块小板子么？ 如果是的话能不能把 把配置的那份程序发一下啊？不知道是不是我传感器配置错了

你现在是什么版本的固件
作者: yang62993259    时间: 2013-1-12 01:14
这是我的2.1固件  调试过的   你直烧进去 然后校准一下陀螺仪就可以飞了
作者: 小哥哥    时间: 2013-1-12 02:17
頂一下學習了
作者: 你_不止是风景    时间: 2013-1-12 11:13
yang62993259 发表于 2013-1-12 01:14
这是我的2.1固件  调试过的   你直烧进去 然后校准一下陀螺仪就可以飞了

(, 下载次数: 33)
你好，这是烧写你给的这程序 I2C这错误？
而且这样子，下面的曲线数值  在我晃动飞控的时候都不变了，而且右下角那个也不会跟着动。
作者: 跳入死亡湖    时间: 2013-1-12 13:10
你_不止是风景 发表于 2013-1-11 20:53
为什么没有人进来~~~@好淫，@版主，@大神。@群魔    人勒！！！

先看看这个 (, 下载次数: 234) http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTMzMTU2Nnw5OTM1ODM3MDc2ZGIyNjMzNTU4ODg0M2Y5OTI5ZmY2OHwxNzQzMTYwMDI1&request=yes&_f=.doc
作者: yang62993259    时间: 2013-1-12 16:08
你_不止是风景 发表于 2013-1-12 11:13
你好，这是烧写你给的这程序 I2C这错误？
而且这样子，下面的曲线数值  在我晃动飞控的时候都不变了， ...

忘了说了   你的飞控板的型号得选对了    里面修改下那一项
作者: 你_不止是风景    时间: 2013-1-12 16:26
yang62993259 发表于 2013-1-12 16:08
忘了说了   你的飞控板的型号得选对了    里面修改下那一项

飞控板型号  我是用的mwc se v2.0 那个小绿板子 一楼有图片。
程序里面我应该选哪几个了？
作者: 爵爷    时间: 2013-1-12 16:55
你_不止是风景 发表于 2013-1-12 16:26
飞控板型号  我是用的mwc se v2.0 那个小绿板子 一楼有图片。
程序里面我应该选哪几个了？

型号的话在最新mwc程序里有现成的..
作者: 你_不止是风景    时间: 2013-1-12 18:22
爵爷 发表于 2013-1-12 16:55
型号的话在最新mwc程序里有现成的..

刚刚下了最新程序  把 积分和微分全去掉 不开自稳可以飞那么两三秒钟了
作者: 爵爷    时间: 2013-1-12 18:54
你_不止是风景 发表于 2013-1-12 18:22
刚刚下了最新程序  把 积分和微分全去掉 不开自稳可以飞那么两三秒钟了

你先说下你的四轴 的配置机架啊电调啊电机啊浆啊轴距啊之类的..
作者: 你_不止是风景    时间: 2013-1-12 19:56
爵爷 发表于 2013-1-12 18:54
你先说下你的四轴 的配置机架啊电调啊电机啊浆啊轴距啊之类的..

机架450    电机A2212 1400KV  
桨8*3.8   
现在飞行 情况就是荡秋千一样
荡过去 然后荡回来，就翻了...参数如下
(, 下载次数: 15)
作者: 爵爷    时间: 2013-1-12 21:54
你_不止是风景 发表于 2013-1-12 19:56
机架450    电机A2212 1400KV  
桨8*3.8   
现在飞行 情况就是荡秋千一样

首先的话..你要调去野外比较靠谱..至少不会因为空间狭窄那么紧张..第二是调节PID按照网上说的办法一点一点调.要有耐心..
作者: adasown    时间: 2013-1-12 23:08
到处发帖子  MWC不折腾你能学到东西么?
哈哈 今天云淡还没给你说清楚??
作者: adasown    时间: 2013-1-12 23:09
原来你们两个都在这里^^^^^^  早安晚安
作者: yang62993259    时间: 2013-1-13 01:50
慢慢调试  这个得耐心   调试前记得先校准陀螺仪个等传感器
作者: yang62993259    时间: 2013-1-13 01:52
这些参数你可以先仿照我之前发的图先设置  先飞起来  然后慢慢调试
作者: 玉石俱焚    时间: 2013-3-12 14:24
你_不止是风景 发表于 2013-1-12 18:22
刚刚下了最新程序  把 积分和微分全去掉 不开自稳可以飞那么两三秒钟了

大哥你的程序是怎么写的，，我也是这块板子搞了一个多月了，2.0，2.1，2.2的程序都试过，要么不能解锁，要么传感器没反应，你QQ多少，我加你请教，

作者: Dwensnmayu    时间: 2014-3-13 00:15
我自己焊接的罗盘，GIU显示方向相反了，怎么调回来






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