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标题: 询问config.h修改问题以及飞控问题 [打印本页]
作者: selith    时间: 2013-1-16 10:03
标题: 询问config.h修改问题以及飞控问题
Combined IMU Boards

      #define CRIUS_LITE      // Crius MultiWii Lite

和

independent sensors

      #define ITG3200

      #define ADXL345

有什么不同？为什么调PID这两组不大一样？LITE，P值调到15就失控，如果换成ITG3200+ADX345的，调到10就失控


顺便说下，拔了调速器总成，终于可以调了……仔细一看调速器总成……我X，明明是飞控……上面有MPUS6000、MAG3110、MS5611……
调速器总成具体芯片是三星S3C6410、512 DDR RAM、2G Nand Flash、SIM模块，最离谱的是，VGA接口……重量约100g，这还是飞控么……

能不能用APM或海盗？总不能让我啃那什么RTLinux或劳什子ARM-Linux吧……

作者: 爵爷    时间: 2013-1-16 10:20
话说你有飞控为啥还要调速器总成...直接飞控接电调不就完事了...
作者: selith    时间: 2013-1-16 11:25
爵爷 发表于 2013-1-16 10:20
话说你有飞控为啥还要调速器总成...直接飞控接电调不就完事了...

电机电调和总成一起买下来的～卖给我的老师说总成可以让四个电机转速同步，自带平衡

我看总成有额外的接口插飞控的D3\D9\D10\D11的～我就插上了……

后来鼓捣了下～这样装可以双控，MWC的是六通道FM控，总成的是PC端3G路由器漫游控制……舍不得拆下来……

要不是为了调PID……

作者: 爵爷    时间: 2013-1-16 11:44
selith 发表于 2013-1-16 11:25
电机电调和总成一起买下来的～卖给我的老师说总成可以让四个电机转速同步，自带平衡

我看总成有额外的 ...

那你不如把mwc代码移植到你的总成上..这样多好...

作者: selith    时间: 2013-1-16 11:47
爵爷 发表于 2013-1-16 11:44
那你不如把mwc代码移植到你的总成上..这样多好...

当初我是这样想的的……但MWC固件没有3G模块……还是要MWC飞控，总成上没有FM接收器接口……
作者: huyukuo    时间: 2013-1-16 12:24
楼主来点图看看
作者: selith    时间: 2013-1-16 14:57
huyukuo 发表于 2013-1-16 12:24
楼主来点图看看

机子照片么，早发过了




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