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标题: 数了下 控制一个坦克要这么多电调啊。。 [打印本页]

作者: 胡桃泽梅    时间: 2013-1-21 18:01
标题: 数了下 控制一个坦克要这么多电调啊。。
行走 两个
炮塔上下左右 两个
开炮 一个
其他的 还未知
看来对于新人来说 能接上去就不错。。。
还是弄个整合的吧。。
新人求解释MD35 和威驰电调 性能上有什么差别?

作者: plaaf杰    时间: 2013-1-21 18:27
炮塔为啥不用舵机
作者: hxy41062046    时间: 2013-1-21 18:33
所以,要求坦克内部空间要足够啊。。。
作者: aiansahali    时间: 2013-1-21 18:38
LZ你要这么想,舵机里面也包含一个微型电调
作者: 聿修厥德    时间: 2013-1-21 18:44
炮管俯仰用舵机不需要电调
作者: 小心爆炸    时间: 2013-1-21 20:40
炮塔旋转怎么能自动回到车体正前方啊?

还有就是保管俯仰怎么知道在后方120°范围内,俯角没有前方的大呢?
作者: 衣里纯妞奶    时间: 2013-1-21 20:48
陀螺仪
作者: caojie323    时间: 2013-1-22 08:30
看功能和你遥控器的通道数了,舵机本来就是电调+电机么,
除了基本的控制,遥控器的通道多的话,
那可扩展的功能可就多了去了,仓盖开关,扫雷铲收放,车长观测仪转动什么的,
没有最多,只有更多...
作者: caojie323    时间: 2013-1-22 08:50
小心爆炸 发表于 2013-1-21 20:40
炮塔旋转怎么能自动回到车体正前方啊?

还有就是保管俯仰怎么知道在后方120°范围内,俯角没有前方的大呢 ...

陀螺仪起的作用跟直机锁尾一样,只能让炮塔在车体运动中一直指向一个方向而不随车体偏转,
是不能让炮塔自动回到车体正前的,控制车体或者控制炮塔转到正前那不算自动(算手动,呵呵)

要实现自动回位
A.加装模块,占用一个通道来控制,比如起落架通道,关闭时不检测,不会影响正常的操控,
    开启时电路检测炮塔是否回位,不在原位便启动回位电机使炮塔回位,

B,用舵机控制炮塔旋转,这时不能将舵机的限位模块分离,这样在你控制炮塔旋转后,舵机便会自动回位,但这种方法我觉得不好,
  一是炮塔旋转的速度会很快, 二是炮塔将始终指向正前(不装陀螺仪),
我会选第一种方法来实现炮塔回位...

炮管俯仰怎么知道在后方120°范围内这个没懂哦...

至于俯角没有前方的大,后面是发动机么,炮管当然压不下去喽

作者: wst    时间: 2013-1-22 12:05
还是集成电调好,可以驱动全部的5个电机!布线不乱,而且有的效果,比如开炮,车体后座等效果,自己搞不出来的。
作者: NNBFAAA    时间: 2013-1-22 12:06
小心爆炸 发表于 2013-1-21 20:40
炮塔旋转怎么能自动回到车体正前方啊?

还有就是保管俯仰怎么知道在后方120°范围内,俯角没有前方的大呢 ...

田宫豹2有个巧妙的限位开关,只要炮塔转到后120度,就会机械触发开关,然后信号传给DMD处理器,命令炮管上扬到不会刮到尾部的高度,炮塔旋转过去之后限位开关关闭,信号传给DMD处理器,命令炮管自动降回原来的角度
作者: 丁凯    时间: 2013-1-22 13:30
无底深渊啊……
作者: 小心爆炸    时间: 2013-1-22 20:20
caojie323 发表于 2013-1-22 08:50
陀螺仪起的作用跟直机锁尾一样,只能让炮塔在车体运动中一直指向一个方向而不随车体偏转,
是不能让炮塔自 ...

你的第一个思路我会好好考虑的,谢谢哥们。
作者: 小心爆炸    时间: 2013-1-22 20:23
NNBFAAA 发表于 2013-1-22 12:06
田宫豹2有个巧妙的限位开关,只要炮塔转到后120度,就会机械触发开关,然后信号传给DMD处理器,命令炮管上 ...

明白了,谢谢指点。




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